Tabla de contenido:
- Paso 1:
- Paso 2: Soldar todos los componentes
- Paso 3: Monte los vibradores, los soportes y la batería:
- Paso 4: corte 3 agujas para soportes de robot (izquierda y derecha = 12 mm delante = 13 mm)
- Paso 5: Por encima de una superficie blanda, dibuje una pista con un ancho de 6 mm:
- Paso 6: Cómo ejecutar y probar:
- Paso 7: NOTA:
Video: Cómo hacer el robot seguidor de línea más pequeño del mundo (robo Rizeh): 7 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42
Cómo hacer el robot seguidor de línea más pequeño del mundo (vibrobot) "roboRizeh" peso: 5gr tamaño: 19x16x10 mm por: Naghi Sotoudeh
La palabra "Rizeh" es una palabra persa que significa "diminuto". Rizeh es un robot muy pequeño basado en vibraciones. Está accionado por dos vibradores de teléfonos móviles. Esto hace que el robot tenga un costo de construcción e implementación muy bajo. El robot puede realizar movimientos lineales y circulares como dos movimientos básicos en robots móviles. El mecanismo de control del robot emplea PWM interno del microcontrolador para controlar los vibradores. Se aplican algunas técnicas para minimizar el tablero de control electrónico del robot, que es muy importante en la construcción de un pequeño robot. Como tarea estándar en robots móviles, se selecciona la tarea de seguimiento de línea para probar Rizeh.
Paso 1:
Pasos: 1. Preparación de los componentes 2. PCB 3. Programación del microcontrolador 4. Soldadura de los componentes 5. Montar vibradores y soportes 6. Dibujar un recorrido 7. Cómo ejecutar y probar * Archivos HEX y PCB y CÓDIGO fuente adjuntos. + Lista de componentes: -1 x MCU: microcontrolador ATtiny45 -2 x paquete de sensor IR GP2S04 -1 x LED SMD (tamaño = 805) -1 x R = 100 ohmios (tamaño = 805) -2 x 3_Voltio vibrador de moneda para teléfono celular D10mm W2mm - 1 x batería Lit-Pol de 3,6 voltios (batería de manos libres Bluetooth) -2 x conector de clavija de tamaño pequeño (macho y hembra)
Paso 2: Soldar todos los componentes
Soldar todos los componentes (atención a los colores y polaridad de los cables y al cable de salto):
Paso 3: Monte los vibradores, los soportes y la batería:
Monte los vibradores y los soportes y la batería:
Paso 4: corte 3 agujas para soportes de robot (izquierda y derecha = 12 mm delante = 13 mm)
Corte 3 agujas para soportes de robot (izquierda y derecha = 12 mm delante = 13 mm)
Paso 5: Por encima de una superficie blanda, dibuje una pista con un ancho de 6 mm:
Sobre una superficie blanda, dibuje una pista de 6 mm de ancho:
Paso 6: Cómo ejecutar y probar:
Después de colocar el conector de alimentación, espere 5 segundos (para la calibración de los sensores). Luego coloque el robot en curso
Paso 7: NOTA:
1. El artículo completo de Robo_ RIZEH publicado en la revista ADVANCED ROBOTICS: “Diseño y análisis de movimiento del pequeño robot Rizeh impulsado por vibraciones” 2. Robo_RIZEH obtiene el primer lugar en RoboCup IRANOPEN2013 en la liga Demo (liga de estilo libre) 3. Agradecimiento especial al Prof Adel Akbarimajd mi socio en este proyecto.
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