Tabla de contenido:
- Paso 1: Conversión Micro RC
- Paso 2: actualización de la placa
- Paso 3: reparación / optimización de la dirección
- Paso 4: Una pequeña carrera: ¡David contra Goliat
- Paso 5: Implementación del Acelerómetro / Giroscopio MPU-6050
Video: ¡El coche más pequeño del mundo con control electrónico de estabilidad !: 5 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44
¿Tienes uno de esos diminutos coches de latas de Coca-Cola? ¿Y su controlabilidad apesta? Entonces aquí viene la solución:
¡Modificación del control proporcional Arduino 2.4GHz "Micro RC"!
Características:
- Control proporcional Conversión Arduino "Micro RC" con sistema electrónico de control de estabilidad.
- Control remoto DIY basado en Arduino / NRF24L01 + de 2,4 GHz
- Tableros personalizados de OSH Park, diseñados en Eagle
- Acelerador y dirección proporcionales
- Batería LiPo de 3,7 V
- Giroscopio / acelerómetro MPU-6050, utilizado para control de estabilidad (superposición de dirección). Ganancia ajustable mediante la perilla del transmisor.
- Controlador de motor de CC de doble canal TB6612FNG para motor de accionamiento y dirección
- Joystick de 4 canales o transmisor "estilo coche" de 2 canales con OLED y juego PONG integrado (si chocaste tu coche)
- Software y archivos de placa disponibles en mi GitHub. El enlace se encuentra a continuación.
Paso 1: Conversión Micro RC
En este paso, la supercapa original se reemplaza con una batería LiPo. El receptor original de 27MHz se reemplaza con mi propio receptor de control proporcional "Micro RC" de 2.4GHz:
Paso 2: actualización de la placa
La nueva versión de placa 1.3 permite conducir la dirección con una frecuencia PWM aumentada. Esto elimina el molesto "lloriqueo" de PWM.
Paso 3: reparación / optimización de la dirección
Paso 4: Una pequeña carrera: ¡David contra Goliat
Paso 5: Implementación del Acelerómetro / Giroscopio MPU-6050
Este diminuto coche es muy ligero y tiene una distancia entre ejes extremadamente corta. También su dirección se controla proporcionalmente, pero no hay retroalimentación. Por eso es muy difícil de controlar en superficies resbaladizas como el parquet.
Después de haber agregado un giroscopio / acelerómetro MPU-6050 a varios de mis otros autos RC, quería probar, si esta placa encajaría dentro de este automóvil muy pequeño …
Y sí, lo hizo. El coche ahora es muy fácil de controlar. ¡Éxito!
Para obtener más detalles sobre mi sistema de control remoto "Micro RC", eche un vistazo a:
- Mi GitHub:
- Mi canal de YouTube:
Espero que este pequeño Instructable te haya sido útil.
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