The Land Shark: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Este instructable fue creado en cumplimiento del requisito del proyecto de Makecourse en la Universidad del Sur de Florida (www.makecourse.com). El Land Shark es un robot controlado por Arduino con capacidades todo terreno y un mecanismo de recuperación de basura que puede recoger y Guarde pequeños trozos de basura como colillas de cigarrillos y envoltorios de comida. El proyecto requiere mucha paciencia y planificación para completarse, pero en general es un diseño bastante simple. ¡Divertirse!

Paso 1: Materiales

Para el proyecto Land Shark necesitará:

• 1 contrachapado de 4X6 ', 1/4 "de espesor
• 2 contrachapados de 10X1 / 2 ", 1/4" de espesor
• pegamento de madera
• 4 ruedas de coche RC
• 4 motores DC
• 1 Arduino Uno
• 1 tablero pequeño
• 1 controlador de motor de puente H
• 1 juego de piñón y cremallera de 10"
• 12 "de alambre de pesca
• 2 servomotores de 180 grados
• 1 servomotor continuo
• pegamento caliente y pistola de pegamento caliente
• cables conectores

Paso 2: configurar

Comience utilizando un sitio web de generación de cajas como MakerCase.com para diseñar una caja con dimensiones exteriores de 6X6X10 "con dientes de 0.5" en todos los bordes. Guarde el diseño como un archivo DXF para cargarlo en una máquina de corte por láser. Ejecute el cortador láser durante aproximadamente 10 pasadas para cortar limpiamente su madera contrachapada. En dos de las piezas de 6 x 10 ", corte un cuadrado de 3 x 3" en la madera, centrado en el largo de 6 "y aproximadamente 3 pulgadas hacia abajo en el lado de 10". También corte las piezas de 1 / 2X10 "y 1 / 2X2" para el sistema de piñón y cremallera. Recorte una pieza de 5.5X1.5 "para la barrera de basura y una pieza de 1.5X1.5" para el estante de la rampa dentro del cuerpo del Land Shark.

Para las piezas impresas en 3-D: Diseñe una rampa similar a la que se muestra con un ancho de 2 y un orificio para adaptarse a un servomotor estándar de 180 grados. No imprima la rampa con más del 10% de relleno para reducir el peso y Mejore el rendimiento del servo. Diseñe dos lados de una garra similar a la que se muestra con un ancho de no más de 2 pulgadas. Si es necesario, diseñe e imprima adaptadores para ajustar sus ruedas a los motores de CC similares a los adaptadores que se muestran.

Paso 3: Montaje

Ensamble todos los paneles del cuerpo excepto el superior con pegamento para madera. Pegue el estante de la rampa al panel frontal del cuerpo aproximadamente a 0,5 pulgadas del lateral y 2 pulgadas del panel inferior. Use pegamento para madera para ensamblar la carcasa de la garra y taladre agujeros en cada pieza de 10 "para colocar un perno que se ajuste a los agujeros de los conectores de la garra. Use un perno para mantener la garra en su lugar entre los dos lados de la carcasa y use una tuerca o pegamento caliente para sujetar (asegúrese de que esta configuración aún encaje a través de los cuadrados de 3X3 "en la parte superior e inferior del cuerpo). Utilice el epoxi de fraguado rápido para adherir las piezas de la cremallera a la parte posterior de la carcasa de la garra y asegúrese de que no se mueva más allá de los bordes de la cremallera, ya que esto puede hacer que el soporte se bloquee y no permita que el piñón mueva la cremallera.. Use pegamento termofusible o un epoxi de fraguado rápido para pegar el soporte de la rejilla al borde del cuadrado de 3X3 "en la superficie exterior del panel superior. Utilice un trozo de madera adicional según sea necesario para extender el soporte hacia el cuadrado y alcanzarlo correctamente. Sostenga la rejilla.

Motores: Una vez que el cuerpo esté asentado, use pegamento caliente o un epoxi de fraguado rápido para adherir los motores de CC a la parte inferior del cuerpo como se muestra. Adhiera el piñón al servo continuo usando el adaptador circular y el epoxi de fraguado rápido, luego adhiera el motor a la superficie interior del panel superior para que encaje correctamente con la cremallera y mueva la carcasa hacia arriba y hacia abajo correctamente. Adhiera un servomotor al estante de la rampa de manera que la posición 0 mire a lo ancho del cuerpo y adhiera la parte de la rampa al motor de manera que el lado de la rampa sea paralelo al ancho del cuerpo. Finalmente, ate aproximadamente 2 pedazos de alambre de pesca de 6 pulgadas a los extremos opuestos de un conector de 4 puntos que está conectado al servomotor final. Coloque el conector de modo que a 0 grados la garra esté completamente cerrada, luego a 180 grados la garra se abra. Use una banda de goma conectada a ambos lados de la garra para proporcionar la tensión suficiente para cerrar la garra cuando el servo esté en la posición de 0 grados.

Paso 4: cableado

Adhiera el controlador del motor a la parte inferior de la carrocería cerca de la parte posterior del chasis. Use cables de puente para conectar los motores de las ruedas al controlador del motor, luego a través del chasis a la placa Arduino. También cablee el servo conectado al mecanismo de garra.