Robot seguidor de línea con Arduino Uno y L298N: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Line Flower es un robot muy simple ideal para principiantes en electrónica.

Paso 1: cómo funciona

El robot viaja a lo largo de la línea utilizando el sensor iR. El sensor tiene dos diodos, un diodo envía luz infrarroja, el otro diodo recibe la luz reflejada de la superficie. Cuando los rayos infrarrojos caen sobre la superficie blanca, se reflejan. Cuando la luz infrarroja cae sobre una superficie negra, la luz es absorbida por la superficie negra y no se reflejan los rayos, por lo que el fotodiodo no recibe ninguna luz. El sensor mide la cantidad de luz reflejada y envía el valor al arduino. Hay un potenciómetro en el sensor, con el que podemos ajustar la sensibilidad del sensor.

Paso 2:

Arduino ahora tiene que tomar decisiones basadas en los datos recibidos del sensor, hasta que el sensor no detecte ninguna línea negra, seguirá adelante. Si el sensor izquierdo detecta una línea negra, el robot gira a la derecha y si el sensor derecho detecta una línea negra, gira a la izquierda. El robot se detendrá cuando ambos sensores detecten una línea negra al mismo tiempo.

Paso 3: Listar elementos

elementos de la lista:

1x Arduino Uno

1x L298N

2 sensores iR

14x cables

1x Plexi 10 cm x 17 cm

4x motor TT

6x baterryl AA

1x soporte de batería

8x distancia de metal 10 mm

Paso 4: esquema

Paso 5: Configurar el sensor de infrarrojos

Ahora, antes de encender la unidad, compruebe que ha conectado todo correctamente. Copie el código del programa y cárguelo en su arduino, luego encienda el monitor serial (en Arduino IDE -> Tools -> Serial Monitor). Coloque su robot en la línea negra y configure el potenciómetro de modo que el valor del sensor muestre ≈ 1023, y en la superficie blanca ≈ 33. Dibuje y descargue la configuración. Copie el código a continuación y cárguelo en arduino. Divertirse ? Descarga de bocetos