ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA -- ARDUINO CONTROLADO: 11 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

EN ESTE INSTRUCTABLE Muestro CÓMO MODIFICAR UN COCHE ROBOT (CARBOT) PARA HACER UN ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA

Paso 1: PIEZAS NECESARIAS

☻CARBOT CONSULTE LAS INSTRUCCIONES A CONTINUACIÓN PARA HACER UNO

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

☻ POCOS HILOS DE PUENTE

☻ MÓDULO SENSOR X 2

☻ CINTA NEGRA

☻HIERRO DE VENTA

☻ BANCO DE ENERGÍA (SOLO PARA AHORRAR ALGUNAS BATERÍAS

Paso 2: HILOS DE PUENTE DE SOLDADURA

SOLDAR DOS CABLES CADA UNO AL + VE Y -VE DE UNO DE LOS MÓDULOS IR COMO SE MUESTRA

Paso 3: CONECTE LOS MÓDULOS IR JUNTOS

USE DOS CABLES DE PUENTE PARA CONECTAR EL + VE A + VE DE LOS MÓDULOS IR Y -VE A -VE DE LOS MÓDULOS IR, COMO SE MUESTRA.

Paso 4: CONECTE LOS PIN DE DATOS

UTILIZÉ UN HEMBRA NARANJA Y AMARILLO A HEMBRA MACHO PARA CONECTAR LOS PINS DE DATOS DE CADA UNO DE LOS MÓDULOS IR

Paso 5: PEGUE CON PEGAMENTO EL MÓDULO IR COMO SE MUESTRA

TENGA EN CUENTA QUE LOS MÓDULOS PERMANECEN EXACTAMENTE LADO A LADO COMO SE MUESTRA

* TAMBIÉN LA ALTURA DESDE EL SUELO NO DEBE SER MUY GRANDE

Paso 6: CONECTE EL PIN DE DATOS A ARDUINO

CONECTE LOS PINES DE DATOS DE CADA UNO DEL MÓDULO IR AL PIN 5, 6 RESPECTIVAMENTE

Paso 7: CONECTE EL TERMINAL -VE Y + VE DEL ARDUINO

CONECTAR A TIERRA DEL ARDUINO

CONECTAR + VE AL + 5V DEL ARDUINO

Paso 8: SEPARAR LOS DOS MÓDULOS

PEGAMENTO CALIENTE UNA PEQUEÑA PIEZA DE PAPEL NEGRO PARA SEPARAR LOS DOS MÓDULOS IR UNO DEL OTRO

**** MOTIVO: SE HACE PARA QUE LOS RAYOS IR DE UNO DE LOS MÓDULOS NO INTERFEREN CON EL FOTODIO DEL OTRO

Paso 9: CONECTARSE A LA PC Y CARGAR EL CÓDIGO

ENLACE DE CÓDIGO:

Paso 10: PREPARE LA PISTA CON CINTA NEGRA

Paso 11: ESTÁ LISTO || ¡¡HORA DE ACTUAR

PRESIONE 5 en el monitor serial, o vía Bluetooth para iniciar el modo seguidor de línea

PRESIONE 0 en el monitor serial, o vía Bluetooth para detener el modo seguidor de línea