Extensiones de servo de bricolaje: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:45

¿Está trabajando en un proyecto de Arduino o robótica utilizando servomotores donde los cables no son lo suficientemente largos? Entonces necesitas extensiones de servo. Puede comprar extensiones de servo en muchas tiendas de pasatiempos y en línea. Están diseñados para una marca particular de servo y tienen conectores finales específicos que generalmente no se ajustan a mis necesidades.

Cuando trabajamos con proyectos de robótica de bricolaje, generalmente necesitamos algún tipo de extensión de servo personalizada, por lo que a menudo estoy inventando un conector especial. También me estoy preparando para un taller de soldadura en el CCCKC Hacker Space, por lo que este Instructable también ayudará a ese propósito. Otro enchufe gratuito para CCCKC. La construcción de extensiones de servo no es una tecnología innovadora para un Instructable, pero esto podría ayudar a alguien a aprender algunos consejos. Instructable por: SomeoneKnows Twitter: @SomeoneKnows

Paso 1: Recopilación de piezas y suministros

Soldador y soldador. Ayudar a las manos Clippers, sierra y pequeño tornillo de banco. Pelacables Pistola de calor o encendedor Servo alambre Cabezales de conexión macho y hembra Tubería retráctil Utilice un soldador de baja potencia. De 15 W a 30 W funciona mejor para mí. Soldadura: algunas soldaduras pueden contener plomo, así que no se las meta en la boca (vi a alguien hacer eso una vez). Es posible usar cables trenzados individuales, pero me gusta usar el cable servo de tres conductores de 24 awg que compré en Servo City. Viene con la disposición correcta de los cables, rojo para la conexión de alimentación +, negro para tierra y blanco (o amarillo) para el cable de señal.

Paso 2: preparación de conectores de encabezado

Ojalá Radio Shack tuviera estos encabezados de conexión masculinos y femeninos para poder ir corriendo a la tienda cuando necesite más. Normalmente ordeno el mío a DigiKey:

Cabezales de conexión hembra DigiKey S7049-ND Cabezal de conexión macho DigiKey S1012E-36-ND Los cabezales de conexión vienen con más pines de los necesarios, por lo que deben reducirse a solo tres. Con las clavijas macho esto es fácil con las tijeras, coloque la cuchilla en la pequeña hendidura y corte las piezas. Tenga cuidado de sujetar ambos lados, de lo contrario las piezas saldrán volando y se perderán o golpearán a alguien en el ojo. Los conectores hembra requieren un poco más de trabajo. Me gusta usar la sierra de cinta y cortar la cantidad necesaria. Esto requiere un cuidado especial de no meter los dedos en la hoja. Utilizo un trozo de alambre de núcleo sólido y lo pego en la parte más pequeña que se cortará para que no salga volando o caiga dentro de la máquina después de su corte. La pieza de plástico no es difícil de cortar y también se puede hacer fácilmente con una sierra de mano. Si está haciendo esto usted mismo, es posible que desee obtener un pequeño tornillo de banco para mantener la pieza en su lugar.

Paso 3: preparación de los cables

Corta el alambre a la longitud necesaria.

Separe los cables. He usado un cuchillo para cortar el cable para separarlo, pero en su lugar me gusta usar estas tijeras. Retire suficiente cable para que funcione el espacio. Utilice pelacables para quitar el aislamiento. Trate de limitar la longitud que despega para que coincida con la longitud de los pines a los que se une. Tuerza las hebras de alambre expuestas para evitar que se deshilachen y provoquen un posible cortocircuito. Estañe los cables para mantener las hebras en su lugar y facilita la unión a los pasadores.

Paso 4: finalización de su trabajo

Antes de sellar su trabajo, verifique que no haya cortocircuitos causados por puentes de soldadura entre los pines.

Me gusta usar tubos retráctiles para ordenar el trabajo, estoy usando un paquete surtido de Radio Shack. Simplemente seleccione el diámetro que se ajuste mejor, luego corte una pieza, inserte los cables y aplique calor para encoger el tubo. Me gusta usar una pistola de calor, pero a veces uso un encendedor. Tenga cuidado de no sobrecalentar o quemar su cableado. Demasiado calor también puede derretir el plástico que sostiene los pasadores en su lugar.