Tabla de contenido:
- Paso 1: ¿Qué es un robot controlado por dispositivos móviles?
- Paso 2: Conexión de abrazaderas en el motor BO DC
- Paso 3: Montaje de motores de CC con abrazaderas en un chasis arcílico
- Paso 4: Proporcionar al robot ruedas para que funcione
- Paso 5: Montaje del módulo / placa de fuente de alimentación (consulte el esquema para el diagrama de circuito de la placa)
- Paso 6: Montaje del módulo / placa de controlador de motor L293D (consulte el esquema para el diagrama de circuito de la placa)
- Paso 7: Montaje del módulo / placa decodificador DTMF (consulte el esquema para el diagrama de circuito de la placa)
- Paso 8: Conexión de cables según el esquema / diagrama de circuito
- Paso 9: conecte el conector de audio de 3,5 mm
- Paso 10: Diagrama esquemático / de circuito
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
Quiero hacer un robot que se pueda controlar desde cualquier parte del mundo, ¡¡¡hagámoslo !!!
Paso 1: ¿Qué es un robot controlado por dispositivos móviles?
Controlar un robot de forma inalámbrica es posible con varios métodos, como Remoto, Bluetooth, Wi-Fi, etc. Pero los controles de estos métodos de comunicación están limitados a ciertas áreas y también son complicados de diseñar. Para superar estas dificultades, hemos creado un robot controlado por dispositivos móviles.
Un robot de control móvil es un dispositivo móvil que proporciona una amplia gama de capacidad de control inalámbrico a su robot, a menos que su teléfono celular pierda la señal.
Un concepto general de robot controlado por móvil es que se puede controlar desde cualquier parte del mundo con solo la inclusión de una cámara.
En este proyecto el robot, es controlado por un teléfono móvil que hace una llamada al teléfono móvil adjunto al robot en el curso de la llamada, si se presiona cualquier botón, el control correspondiente al botón presionado se escucha en el otro extremo de la llamada.. Este tono se denomina tono multifrecuencia de tono dual (DTMF). El robot recibe este tono DTMF con la ayuda del teléfono apilado en el robot.
El tono recibido es procesado por el decodificador DTMF MT8870, decodifica el tono DTMF en su dígito binario equivalente y este número binario se envía a los controladores de motor para impulsar los motores para un movimiento hacia adelante o hacia atrás o un giro.
El móvil que hace una llamada al teléfono móvil apilado en el robot actúa como mando a distancia. Por tanto, este sencillo proyecto de robótica no requiere la construcción de unidades receptoras y transmisoras.
La señalización DTMF se utiliza para la señalización telefónica a través de la línea en la banda de frecuencia de voz al centro de conmutación de llamadas. La versión de DTMF que se utiliza para la marcación telefónica se conoce como marcación por tonos.
DTMF asigna una frecuencia específica (que consta de dos tonos separados) a cada tecla que el circuito electrónico puede identificar fácilmente. La señal generada por el codificador DTMF es el envío directo algebric, en tiempo real de las amplitudes de dos ondas sinusoidales (coseno) de diferentes frecuencias, es decir, al presionar el botón “5” se enviará un tono hecho agregando 1336hz y 770hz al otro extremo del móvil.
Piezas necesarias:
- 4 motores de corriente continua
- 4 abrazaderas
- Cables de conexión antirrobo hembra a hembra
- Módulo de placa de potencia
- Placa de módulo de controlador de motor L293D
- Placa de módulo decodificador DTMF
- Chasis
- Tuercas y tornillos
- Conector de audio de 3,5 mm
- Cinta de dos lados
- Brida
- CEREBRO HUMANO (PARA IMPLEMENTAR TODO EL CONCEPTO … SOLO BRINDARSE)
Paso 2: Conexión de abrazaderas en el motor BO DC
Paso 3: Montaje de motores de CC con abrazaderas en un chasis arcílico
Paso 4: Proporcionar al robot ruedas para que funcione
Paso 5: Montaje del módulo / placa de fuente de alimentación (consulte el esquema para el diagrama de circuito de la placa)
Paso 6: Montaje del módulo / placa de controlador de motor L293D (consulte el esquema para el diagrama de circuito de la placa)
Paso 7: Montaje del módulo / placa decodificador DTMF (consulte el esquema para el diagrama de circuito de la placa)
Paso 8: Conexión de cables según el esquema / diagrama de circuito
Paso 9: conecte el conector de audio de 3,5 mm
Paso 10: Diagrama esquemático / de circuito
"loading =" lazy "Testing, llame desde el transmisor móvil al receptor móvil, ya que el receptor móvil está en modo de respuesta automática, el receptor móvil recogerá su llamada automáticamente (se pueden aplicar cargos del operador según su plan de prestación de servicios), ahora presione y pruebe todas las teclas del teclado de marcación de su transmisor móvil para ejecutar su robot.