Cómo hacer un dron usando Arduino UNO »Wiki Ùtil Hacer un cuadricóptero usando un microcontrolador: 8 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Introducción

Visita mi canal de Youtube

Un dron es un dispositivo (producto) muy caro de comprar. En este post voy a discutir, ¿cómo lo hago a bajo precio? ¿Y cómo puedes hacer el tuyo así a un precio barato? Bueno, en la India todos los materiales (motores, ESC, etc.) son muy caros (al menos para mí). Así que decidí hacerlo lo más barato posible.

El marco y el controlador de vuelo son de bricolaje. El marco se compone de antena de aluminio raspado (barra), aspa del ventilador de techo de aluminio y maderas. Arduino UNO junto con MPU6050 (gyro + Accle) se utiliza como controlador de vuelo.

Primero revise los videos de mi canal de Youtube….

PARTE-1 Y PARTE-2 ………

Paso 1: Paso 1: -Materiales utilizados

Estos son los materiales utilizados para mi dron. Puede utilizar cualquier pieza / material según sus necesidades. Si desea que sea lo más barato posible, puede ir con la lista de materiales a continuación.

1) motor sin escobillas 1000KV * 4 piezas

2) ESC de 30 amperios * 4 piezas

3) 1045 hélice * 4 piezas

4) Arduino UNO + MPU6050

5) Perfboard (verroboard)

6) Resistencias de 1.5k, 1k y 300E y 1pcs LED.

7) Tubo termorretráctil (estoy usando cinta aislante eléctrica)

8) Cinta de doble cara, soldador, alambre de soldadura, etc.

9) Una caja de plástico (para electrónica)

10) Batería li-po de 2200 mah o superior (se recomienda un mínimo de 30 ° C)

11) Barra de Aluminio (hueca), Placa de Aluminio y Maderas (blandas).

12) Transmisor y receptor (el mío es Flysky-i6x con receptor X6B)

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Enlace para India…

Motor + ESC + prop

Cargador de equilibrio. Para lipo o mejor para comprar este.

Batería lipo

Arduino UNO

MPU6050

Berg Strip + tablero perf

Conector Xt60

Transmisor y receptor

Comprobador de voltaje Li-Po

Para fuera de la India ……. (Banggood)

Transmisor y receptor

Motor sin escobillas

30 amperios ESC

Batería Li-Po

Cargador de batería Li-Po

Comprobador de voltaje de lipo

Arduino uno

MPU6050

Conector XT60

Hélice 1045

Gearbest …

Flysky fs-i6x con receptor X6B

Batería li-po 11.1v

Comprobador de voltaje de lipo

Cargador de batería Li-Po

Arduino UNO

Acelerómetro Gyro + Mpu6050

Conector XT60

Motor sin escobillas CW

Motor sin escobillas CCW

ESC de 4 * 30 amperios

Hélice 1045

Tubo termorretráctil

Paso 2: Paso 2: -Montaje del motor

Cuando compraste los motores, viene el soporte del motor y algunos tornillos. Monte el soporte del motor de aluminio con los tornillos que se incluyen. (ver foto). Móntelo en el motor con tornillos …

Paso 3: Paso 3: -Cómo hacer un marco …

Estoy usando una antena de aluminio vieja (yagi), madera blanda y una placa de aluminio (aspa del ventilador) para hacer el marco. Corta 4 piezas de barra de aluminio de 20 cm cada una. La dimensión de la placa central es de aproximadamente 11 * 18 cm…. El soporte del motor de madera mide aproximadamente 10 cm de largo y tiene un diámetro de 4,5 cm (donde está montado el motor).

Fije las barras de aluminio con la placa central usando tornillos (según su requisito) y deslice el soporte del motor debajo de las barras de aluminio y …… Aquí su marco está listo … (ver imágenes) también hay un video del trabajo del marco en mi canal de Youtube ….. Mira eso..

Paso 4: Paso 4: -Montar todas las cosas (ESC y motores en el marco)

Ahora monte los motores en su soporte de motor de madera con tornillos y tuercas (de cualquier tipo) y conecte el cable ESC con él (al azar) y fije los ESC con cinta aislante o bridas en mi caso es cinta aislante (es más barata que bridas). Después de conectar todos los motores y ESC, corte los cables + ve y –ve de los ESC y conecte todos los ESC utilizando cables o PDB como configuración … Estoy usando cables porque no hay espacio en mi marco para los ESC … Hecho…..

****** Precaución: -Quite todos los accesorios durante la configuración … y no intente volar dentro de la casa …

Paso 5: Paso 5: - Controlador de vuelo

Haga un controlador de vuelo usando Arduino UNO y MPU6050 … Mi controlador de vuelo se basa en el YMFC-AL de Joop Brokking y es un Quad de nivelación automática … haga las conexiones como el diagrama a continuación …

**** Un agradecimiento especial a Joop Broking por el Arduino Sketch **** Mira su video ……

Paso 6: Paso 6: - Conexión de los ESC y el receptor al FC

******** No conecte el cable BEC de los ESC (5 voltios) … solo conecte el cable de señal ******

******** Y encienda el receptor con el suministro de 5 voltios de Arduino *******

Ahora conecte los cables de señal de los ESC como se describe a continuación … también se muestra en el diagrama …

Conexión ESC …….

Pin-4 digital a ESC1 (Frente derecho CCW)

Pin-5 digital a ESC2 (CW trasero derecho)

Pin-6 digital a ESC3 (izquierda trasera CCW)

Pin-7 digital a ESC4 (CW delantero izquierdo)

Conexión del receptor…

Pin-8 digital al canal receptor 1

Pin-9 digital al canal receptor 2

Pin-10 digital al canal receptor 3

Pin-11 digital al canal receptor 4

Paso 7: Paso 7: - Configuración del controlador de vuelo (cargue el boceto)

****** No conecte la batería de vuelo en este momento ******

Ahora descargue el IDE de Arduino y el boceto a continuación y extraiga el archivo Zip … encontrará los esquemas de YMFC-Al, el archivo Léame, el código de calibración ESC, el código de configuración y el código del controlador de vuelo …

IDE de Arduino

Boceto del controlador de vuelo

1)…. En primer lugar, cargue el código y abra el monitor en serie en 56000b y siga los pasos del video a continuación …

2) Si no se produjo ningún error, cargue el boceto de calibración ESC después de cargar el código … coloque su transmisor a toda velocidad y conecte la batería de vuelo después de algunos pitidos, presione el acelerador (creo que este método no funciona en todos los tipos y marcas de ESC,,,, Pero para el mío funciona perfectamente) ……

3) Después de cargar el boceto de calibración ESC… Cargue el boceto del controlador de vuelo…..y su FC estará listo….

Paso 8: Paso 8: -Instalación y montaje de la caja de electrónica

Después de completar todos los trabajos de electrónica, coloque todos los componentes electrónicos en la caja de Electrónica y complete todos los cables y accesorios … Ahora monte las hélices CCW en motores CCW y la hélice CW en motores CW … Y ya está listo para volar ……….

La parte más difícil de hacer este quad es ajustar los PID … como su diseño …

Rompí 2 pares de accesorios y caja electrónica mientras intentaba volarlo …

Taaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaan

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