Cómo hacer un robot de combate (para CUALQUIER nivel de habilidad): 8 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Cuando comencé con la robótica de combate, descubrí que no había un tutorial de construcción de robots de combate "paso a paso", así que después de investigar un montón en Internet, decidí compilar algunos de ellos para crear una guía para hacer un robot de combate para que alguien con cero la experiencia puede hacer un robot de combate. Además, para todos los principiantes, ¡esto NO tiene ARDUINO y debería poder entender todas las partes al final de esto! Para facilitar la comprensión del cableado, puse instrucciones escritas y una demostración en video con CADA PASO DE CONSTRUCCIÓN.

¡Para una prueba muy entretenida de este robot, mire el video adjunto debajo de los suministros

Suministros

Aquí hay una lista de todas las partes que usaré y demostraré en el robot de combate. Traté de mantener la mayoría de las piezas provenientes de algunos lugares para que pueda aprovechar su dinero con el envío. Además, estas piezas pueden parecer caras al principio, pero comprar piezas baratas te costará más a largo plazo, y estas piezas se utilizarán una y otra vez a medida que comiences a aventurarte en torneos y a crear tus propios diseños. Además, el primer robot será el más caro porque necesitará algunas piezas básicas, como un transmisor, que también se puede utilizar para otros robots. Si decide construir un segundo robot, podría hacerlo por aproximadamente la mitad del costo.

Motores de accionamiento / Soportes de motor / Rueda:

Batería:

Interruptor de alimentación:

Controladores de accionamiento (x2):

Bloques de conectores de cables 5 espacios para cables (x2), 2 espacios para cables (x7)

Transmisor y receptor: preprogramados, por lo que no se necesita programación.

Motor de arma: se incluyen 3 reemplazos en este paquete

Controlador de velocidad de armas:

Cargador de batería de litio:

Opcional - Bolsa de seguridad para baterías: una bolsa que puede mantenerlo a salvo de las baterías cuando se cargan.

Armazón y arma: son piezas impresas en 3D. Si bien el PLA podría funcionar para estas piezas, recomendaría un filamento más fuerte. Los archivos están en Instructables un poco más tarde.

Paso 1: Ordene las piezas correctas, en los lugares correctos

Algunas de las piezas enumeradas son un poco caras, pero llegarán hasta el final. Si elige todas las partes baratas, es probable que las reemplace en cada pelea. El robot de combate que construiremos, lo diseñé para este Instructable, como un robot principiante que lucha en la clase de peso de 1 libra para todos los robots impresos en 3D. Estos se llaman hormigas plásticas (hormigas). El robot que estamos construyendo también es un disco giratorio vertical extremadamente potente. Hay numerosos torneos por año para esta categoría de peso. Los dos lugares principales para encontrar torneos son: Builders Database y Robot Combat Events.

Paso 2: cableado electrónico

Es un poco difícil entender el cableado electrónico por escrito, por lo que para el cableado, recomendaría ENCARECIDAMENTE ver el video que he incluido en este paso y seguir desde allí. Todo lo escrito se explica en el video con más detalle

Motores de accionamiento a la conexión del controlador de accionamiento

Reúna un motor de accionamiento, un controlador de accionamiento y bloques de conectores de 2 cables con 2 espacios. En un bloque conector de cables, levante la palanca y deslice un cable rojo del motor de impulsión en un espacio y un cable violeta o azul del controlador de impulsión. Repita con el otro bloque conector de cables y el segundo cable del motor de accionamiento y el controlador de accionamiento. Ahora repita el mismo proceso con el segundo motor de accionamiento y el controlador de accionamiento.

Conduzca el controlador a los bloques de conectores de cables principales y al receptor

Tome dos bloques de conectores de cable de 5 espacios, el receptor y un controlador de unidad. Levante todas las palancas de ambos bloques de conectores de cables y coloque un cable rojo del controlador de accionamiento en un bloque de conectores y el cable negro en el otro bloque de conectores de cables. Repita con el segundo controlador de unidad. Tome los últimos cables de los controladores de accionamiento (con el cuadrado negro en el extremo) y conéctelos al receptor en los canales 1 y 2.

Conexión del motor de arma al controlador de arma

Tome el motor de arma rojo, el ESC sin escobillas y 3, dos bloques de conectores de cables espaciales. Enchufe cada uno de los tres cables negros de los motores de armas en un bloque conector de cables separado. Haz lo mismo con el ESC sin escobillas. Ahora, tome el cable rojo del esc sin escobillas y conéctelo al bloque conector de 5 cables espaciales que ya tiene un cable ROJO enchufado. Ahora tome el cable negro y conéctelo al bloque conector del cable con el cable NEGRO ya enchufado. Tome los cables blanco y negro y conéctelo al canal 3 del receptor.

Conectar la batería al interruptor de encendido

Tome la batería y enchufe el conector JST rojo y enchúfelo en el conector JST rojo del interruptor de encendido (conexión JST macho y hembra). Ahora tome el cable negro y conéctelo al bloque de terminales negro y el rojo al bloque de terminales rojo.

¡Felicidades! La parte más difícil ya está hecha. ¡Ahora estás mucho más cerca de completar Plastic Ant, Combat Robot

Paso 3: Colocación de las piezas en el marco

Nota: El video de demostración de este paso tiene 3 partes. El archivo STL para el marco y el arma se incluye en este paso. Tome sus motores impulsores y atornille el bloque de montaje a través del marco. Ahora deslice la rueda sobre el motor (es solo un ajuste a presión). Coloque el resto de la electrónica en el cuerpo del marco. Toma el motor del arma y presiónalo contra el arma. Diseñé el disco para que la fricción se mantuviera en su lugar, aunque si comienzan a deslizarse, siempre puedes poner un poco de pegamento caliente en el tubo interior. Atornilla el motor de tu arma en el marco con los tornillos negros largos que vienen con los motores.

Paso 4: tapa e instrucciones de conducción

Atornille la tapa en el marco con unos 4-40 tornillos o en realidad cualquier tornillo de 1/8 de pulgada de largo.

Tu joystick DERECHO conducirá el robot. Empuje el joystick hacia adelante, el robot avanzará. Empuje el joystick hacia la derecha, irá a la derecha, y así sucesivamente. Por eso es tan bueno tener un transmisor preprogramado. El joystick izquierdo controla el arma. Cuanto más alto esté el joystick, más potencia aplicada. El joystick izquierdo debe estar TODO EL CAMINO hacia abajo durante al menos 3 segundos cuando el robot se enciende para que el motor del arma se encienda y se calibre. Sonará una pequeña campanilla divertida, y cuando se detenga (terminando con una nota alta), el motor estará listo para el combate.

Paso 5: solución de problemas

Los 3 problemas principales que puede experimentar al construir. ¡Y tienen arreglos simples!

# 3 - El motor del arma no funciona y no suena el timbre.

# 3 FIX - Su perilla no está completamente hacia abajo, si aún no funciona, mueva el trim vertical hacia abajo completamente en el transmisor.

# 2 - La unidad no va en la dirección correcta.

# 2 FIX - Cambie los cables azul y violeta en el controlador de la unidad y si eso no soluciona el problema, vuelva a colocar los cables como estaban antes del interruptor y coloque los cables del canal 1 en el canal 2 (y 2 a 1)

# 1 - El arma gira en la dirección incorrecta. VERIFIQUE ESTE PROBLEMA O EL ARMA NO DAÑARÁ.

REVISIÓN # 1 - Cambie CUALQUIER 2 cables negros del motor del arma en el bloque conector de cables de cada uno.

Paso 6: Diviértete

Pruebe su robot en una lata de refresco, una caja o un pequeño coche RC barato que no le importa.

¡Espero que este Instructable haya ayudado a muchas personas a sentir la emoción del mundo de los robots de combate! Si disfrutó y aprendió de esto, por favor comente, comparta y vote por este instructivo. Además, si alguien solo quiere un robot de combate probado de 150 gramos (wedgebot) listo para la batalla, se puede encontrar aquí con un cableado similar. También adjunté los resultados finales de los marcos de prueba deficientes que se vieron afectados.