Cómo diseñar y construir un robot de combate: 11 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:45

* NOTA: debido a que los Battlebots están nuevamente en el aire, este instructable ha estado recibiendo mucha tracción. Si bien gran parte de la información aquí sigue siendo buena, tenga en cuenta que ha cambiado bastante en el deporte en los últimos 15 años *

Los robots de combate han sido entretenidos y divertidos desde antes de que fueran populares en Comedy Central. Hace un tiempo, asumí el desafío de construir un par de robots de combate (uno de 30 libras y uno de 220 libras). Independientemente del tamaño de la máquina, los pasos del proceso son los mismos. Este Instructable lo guiará a través de los pasos y le proporcionará recursos para ayudar con la máquina y brindarle una comprensión de lo que implica el uso de mi robot de 30 libras como ejemplo.

Paso 1: decide qué tamaño de robot quieres construir

Los robots de combate vienen en muchos tamaños, desde 75 gramos hasta 340 libras, cada uno de ellos tiene sus pros y sus contras. Lo primero que debes hacer cuando piensas en construir es encontrar la competencia con la que quieres competir y ver qué clases de peso estarán allí, porque de qué sirve construir un bot con el que nunca podrás pelear. La lista de competencias robóticas está disponible en https://www.buildersdb.com y https://www.robotevents.com. Robots grandes: 60 libras + No hay nada como la emoción de ver dos máquinas grandes golpeándose entre sí con la fuerza de un pequeño accidente automovilístico. Cuando la mayoría de la gente piensa en robots de combate, son estas máquinas más grandes las que primero cruzan por su mente. Si tiene la suerte de vivir cerca de uno de los grandes eventos robóticos, estas máquinas pueden ser divertidas construcciones, pero al mismo tiempo, el nivel de ingeniería requerido puede ser bastante difícil. Estas grandes máquinas también pueden costar bastante dinero. Cuando se compromete a construir una máquina de este tamaño, está comprometiendo al menos $ 1000 y, en muchos casos, mucho más. Calculo que su peso pesado promedio (220 libras) le costaría a un constructor $ 4000- $ 5000 para construir una máquina competitiva, y no es raro ver a los constructores gastar más de $ 15, 000+ en sus máquinas en el transcurso de unos pocos años. En los días en que se televisó la robótica de combate había muchas oportunidades de patrocinio que subsidiarían el costo, desafortunadamente ahora como constructor estarás solo. Lo bueno de las máquinas más grandes es que muchas veces puede encontrar piezas sobrantes en línea que pueden reducir el costo de la máquina. El uso de componentes estándar, como artículos de https://www.teamwhyachi.com/ o https://www.revrobotics.com, puede ayudar a facilitar las cosas. Hay más de estos componentes disponibles para máquinas más grandes. Esas máquinas más grandes también tienen la capacidad adicional de servicio, reparar una máquina es mucho más fácil cuanto más grande es. Construir un robot grande puede ser divertido y agradable y no te arrepentirás de poder decir "Tengo un robot de batalla de 120 libras en mi garaje" Robot pequeño: Construir un robot pequeño puede ser muy divertido pero también un buen desafío, con un El límite de peso restringido hace que cada pieza de la máquina sea pensada y diseñada críticamente. La mayoría de las personas se sienten atraídas por estas máquinas más pequeñas debido a la frecuencia de las competiciones, así como a la capacidad de transportarlas fácilmente. Si bien es un error común pensar que los robots pequeños son baratos, pueden ser tan caros como sus contrapartes más grandes. Muchas veces, los pequeños componentes electrónicos necesarios para estos pueden costar bastante en comparación con los componentes más grandes. clases de peso (lista de wikipedia):

• 75g- Peso pulga
• 150g- Fairyweight (Reino Unido - Antweight)
• 1 libra (454 g) - Peso hormiga
• 1 kilogramo (2,2 libras) Kilobot
• 3 libras (1,36 kg) - Peso escarabajo
• 6 libras (2,72 kg) - Peso Mantis
• 12 libras (5,44 kg) - Peso hobby
• 15 libras (6,80 kg) - Clase BotsIQ Mini
• 30 libras (14 kg) - Peso pluma
• 60 libras (27 kg) - Ligero
• 120 libras (54 kg) - Peso medio
• 220 libras (100 kg) - Peso pesado
• 340 libras (154 kg) de peso súper pesado

Paso 2: Investigue un poco y establezca un presupuesto

El primer paso para construir un bot es pensar qué tipo le gustaría construir. Cuando comienzo el proyecto, siempre miro lo que la gente ya ha hecho y extraigo los conocimientos adquiridos por otros a lo largo del tiempo. Un buen lugar para comenzar con su investigación es la base de datos de constructores. https://www.buildersdb.com este sitio web es utilizado por la mayoría de los concursos para registrarse. Uno de los requisitos de este sitio es que cada equipo / robot tenga un perfil con una imagen de sus bots. Debido a esto, puede navegar fácilmente por cientos de otros robots en su categoría de peso. Otro buen punto de partida es determinar cuánto dinero está dispuesto a invertir. A menos que tenga muchas piezas alrededor que puedan reutilizarse en otros proyectos, deberá tener en cuenta todos los elementos, desde motores hasta materiales, y no se olvide del tiempo de mecanizado / construcción. A continuación se muestra una lista de los componentes comúnmente requeridos para la mayoría de los robots de combate. La razón principal por la que establecer un presupuesto es importante para su proyecto es que puede gastar fácilmente cientos, si no miles de dólares, muy rápidamente. La robótica es un pasatiempo divertido y puede ajustarse a cualquier presupuesto si lo planea. Lo último que alguien quiere es entrar parte del camino en la construcción y luego no poder terminar debido a los fondos. Componentes comunes: * Motores de accionamiento / transmisiones * Ruedas * Materiales del chasis * Motor de arma * Controladores de velocidad para cada motor * Radio sistema de control (receptor y transmisor) * baterías * cable * interruptor de alimentación principal * Cojinetes * ejes y ejes * tornillos y sujetadores * material de armadura * arma (material o compra) También es importante no olvidar las piezas de repuesto, ya que durante el combate lo hará romper piezas y componentes. También será necesario tener al menos 2 juegos de baterías para la competencia.

Paso 3: Diseño inicial

todo comienza con algunos bocetos y algunos conceptos diferentes. Siempre hago algunos conceptos y algunos diseños iniciales para poder determinar cuál es el mejor diseño. Además, cuanto más diseño se realiza antes del diseño final, más fácil es la transición al diseño por computadora para el mecanizado. Una de mis reglas personales es que cuando empiezo a pensar en un diseño, busco robots que hayan hecho cosas similares y trato de ver qué fue exitoso y qué no para poder mejorar siempre el concepto de diseño. Intento tener dos cosas en mi mente en todo momento: 1) ¿Es este robot único de los demás? ¿Tiene ese factor sorpresa? ¿Estaré contento con él como producto personal y con lo competitivo que podría ser? 2) Qué fácil será de mantener. ¿Cambiar un motor frito requiere el desmontaje completo del robot? ¿Puedo cambiar piezas en 10-15 minutos si es necesario? Esos dos conceptos clave ayudan a enfocar sus pensamientos al pensar en su bot. También asegúrese de verificar las reglas de la competencia en la que está pensando. La mayoría de los eventos usan las reglas regidas por Robot Fighting League (https://www.botleague.net/), pero algunas organizaciones como Battlebots (https://www.battlebots.com) tienen algunas reglas diferentes. Estos conjuntos de reglas dictarán los tipos de máquinas que puede construir y cómo hacerlas seguras. La última parte del diseño inicial es averiguar qué partes tiene que podrían funcionar y hacer un diseño rápido de sus dimensiones generales básicas, con límites de peso para cada subsistema. Cuanta más planificación haga en esta etapa le ayudará en el camino.

Paso 4: elección de componentes

Cada bot se compone de una combinación de componentes fabricados y comprados. La elección de los componentes adecuados es fundamental para el éxito de un robot. En este paso, explicaré algunos de los componentes principales para robots pequeños y medianos y cómo elegir cuál es el adecuado para su bot. Motores: La fuerza impulsora detrás de cualquier tamaño de robot que construya. Hacen que su robot se mueva y en muchos casos alimentan sus armas. Los motores utilizados en los robots de combate son motores de corriente continua o continua, diseñados para entre 3 y 72 voltios. Al igual que cualquier otro componente, debe tomar decisiones para elegir el correcto. Los cuatro rasgos a considerar en cada motor son par / velocidad, voltaje, tamaño y peso. La torsión del motor se clasifica típicamente en oz-in o in-lbs en el área de "parada". Dado que los motores de CC producen su par máximo con un par de bloqueo mínimo de RPM, es solo un punto de referencia. Solo uso el par como base para comparar diferentes motores y trato de obtener el mayor par que puedo dentro de mis otras limitaciones. El tamaño y el peso van de la mano, ya que cuanto más grande sea el factor de forma de su robot, más pesará. Al definir el tamaño de su bot, intente hacerlo lo más pequeño posible sin sacrificar la funcionalidad. El voltaje es una de esas cosas que es mi última prioridad, la mayoría de los motores son de 12 voltios, pero para aquellos que no lo son, solo necesita asegurarse de que todos sus componentes electrónicos coincidan con el voltaje de sus motores. Motores de taladro: los taladros baratos de la tienda de herramientas de descuento en el puerto de carga se desmontan de sus carcasas y se montan para los accionamientos. Mucha gente también usa los paquetes de baterías de estos taladros. Si bien los taladros baratos son comunes, muchas personas gastan el dinero extra en los de alta calidad, como los fabricados por DeWALT. Banebots: banebots es una empresa fundada hace unos años con el único propósito de proporcionar piezas para el combate. Tienen una amplia gama de motores y transmisiones que están "listos para funcionar" desde el primer momento. Por la conveniencia de no tener que modificar los taladros para conseguir los motores los elegí para mi robot, la vieja serie de 36 mm (que yo usaba) se rompía fácilmente, pero he tenido buenos resultados con los nuevos de 42 mm. https://www.banebots.comOtros motores: existe una amplia variedad de motores; puede consultar muchos de ellos en el mercado de robots. https://www.robotmarketplace.comRuedas: las ruedas del robot dan vueltas y vueltas…. En esta sección me viene a la mente el dicho de no reinventar la rueda, ya que hay tantos estilos diferentes de ruedas como constructores en este deporte. La pregunta principal que debe hacerse es si desea un sistema de eje vivo o de eje muerto. En el sistema de eje vivo, la rueda está montada de forma rígida en el eje de forma similar a una rueda de un automóvil. El desafío con este sistema es que ahora necesitará tener cojinetes en el eje y encontrar una manera de acoplar la rueda al eje. En una configuración de eje muerto, la rueda gira libremente sobre un eje y generalmente es impulsada por una rueda dentada o una correa. unido directamente a la rueda. Si bien este sistema puede parecer más fácil, todavía tiene sus propios desafíos, como la necesidad de un método de transmisión de potencia (cadena o correa) y en los espacios pequeños para este tamaño, los sistemas de transmisión directa de robots funcionan mejor. está fabricado por la compañía colson y es una rueda de uretano suave que funciona bien en las diferentes superficies de la arena. El principal problema con estas ruedas es que no tienen forma de conducirlas para aplicaciones de eje vivo. Para mi robot, hice cubos personalizados en un torno, pero puedes comprar colsons prefabricados con cubos de lugares como Banebots. Banebots salió recientemente con algunas de sus propias ruedas similares a las de Colson, pero no las he visto ni probado. Materiales de construcción: los robots pequeños utilizan una variedad de materiales compuestos como láminas de fibra de carbono y aluminio. Al igual que cualquier otro componente de su máquina, cada material tendrá ventajas y desventajas. Estos son algunos de los que se usan comúnmente. Aluminio: es un metal común de peso ligero que se puede formar y mecanizar fácilmente. Se utiliza para el chasis de la mayoría de las máquinas por esas razones. El aluminio viene en muchas aleaciones diferentes, pero las más populares son 6061-T6, que está tratada térmicamente y es adecuada para el mecanizado y la soldadura. Esta aleación puede ser blanda y no muy buena para la resistencia al impacto, así que úsela para componentes que no van a tener contacto directo. 7075 es la otra aleación principal y es un material mucho más resistente que lo hace más difícil de moldear y soldar, pero tiene mejor resistencia a los golpes. UHMW: es un plástico duradero que se usa comúnmente para componentes internos como soportes. Tiene un poco de entrega, pero se mantiene bien bajo competencia. También es muy fácil de moldear incluso con herramientas manuales. El policarbonato, o lexan, como se lo conoce comúnmente, es un plástico transparente y duradero que, en su mayor parte, es resistente a los impactos y liviano. libra por libra se compara con el aluminio, pero se dobla y rebota en lugar de deformarse como el metal. Bajo impactos extremos, puede agrietarse y romperse, así que úselo para paneles superiores pero no para armaduras. Titanio: un gran material para armaduras, pero tiene un costo prohibitivo, aunque muchos constructores todavía lo usan para máquinas de alta gama. Para mi robot utilicé aluminio 6061 y 7075. Principalmente 6061 para mis soportes y chasis y 7057 para mis soportes de marco exterior. Usé una configuración de eje vivo con transmisiones banebot 12: 1 que accionan ruedas coloson de 3 "x 7/8 con un buje hecho a medida.

Paso 5: Diseño asistido por computadora (CAD)

CAD es el sistema utilizado por todos los profesionales para la creación de los productos que ve y utiliza todos los días. Le permite hacer representaciones de computadora en 3D, viendo cómo encajan las cosas en la computadora antes de construir. Este paso puede revelar problemas potenciales en su bot, lo que reducirá su tiempo y costo en general. Es un pensamiento común que los sistemas CAD son difíciles de usar y construir si usted no es un ingeniero o ha sido capacitado para usarlos a través de alguna clase. El software CAD reciente se ha cambiado incluso desde hace cinco años para que sea más fácil construir modelos con una interfaz de usuario que cualquiera puede aprender en unas pocas horas. Dentro de la industria, las tres piezas de software más populares son Autodesk Inventor, Solidworks, y Pro-e. Cada uno de estos tiene ventajas y desventajas por derecho propio, pero todos son comparables para este tipo de diseño. No entraré en cómo usar CAD en este instructivo, pero hay muchos recursos en línea para usar este tipo de software. Comprar software CAD puede ser muy costoso, pero afortunadamente hay muchas oportunidades para licencias gratuitas de software si eres un estudiante. o si su empresa tiene licencias del software. Los estudiantes pueden obtener autodesk inventor de forma gratuita en https://students.autodesk.com Todo lo que necesita es un correo electrónico con un final.edu También puede obtener una copia de la versión para estudiantes de solidworks muy barato / gratis de vez en cuando en línea. También tienen un excelente tutorial para el diseño de robótica ubicado aquí. https://www.solidworks.com/pages/products/edu/Robotics.html?PID=107 Para el diseño de robots con poca o ninguna experiencia en CAD, recomiendo Inventor o Solidworks, ambos proporcionan una interfaz simple y, lo que es más importante, hay muchos modelos. disponible para descarga gratuita. Se pueden encontrar piezas de stock como cojinetes, tornillos, motores, etc. El uso de estos modelos le permitirá ahorrar tiempo al modelar. Lo más importante del diseño CAD es que tenga las dimensiones correctas. Ahora, eso puede parecer un consejo sencillo, pero veo a muchas personas que intentan hacer representaciones realistas y pasan demasiado tiempo haciendo que sus piezas se vean bien en lugar de centrarse en el objetivo real de CAD para hacer modelos que sean precisos. Voy a dejar este paso porque si se toma el tiempo para aprender CAD, los pasos del proceso de diseño en el software se vuelven más evidentes. Si decide omitir este paso debido a la imposibilidad de ejecutar el software o la falta de interés, le recomiendo un método de "plantilla de cartón". Tome cartón y recorte modelos a escala de cada una de sus partes para el diseño, antes de cortar su material real. Un buen ejemplo de este método en el webshow de revison3 llamado Systm ubicado aquí https://revision3.com/systm/robots/ En última instancia, el propósito de este paso de diseño es minimizar los errores con sus costosos materiales. Notas adicionales: * moderno El software CAD puede asignar propiedades de peso para que sepa cuánto debe pesar su bot antes de construir * Asegúrese de haber dimensionado las cosas correctamente para que encajen, por ejemplo, un eje de 1/2 "no encajará en un orificio de 1/2". Para un mecanizado exacto, se trata de miles de pulgadas (0,001 ").

Paso 6: Construcción de piezas fabricadas

Dependiendo de la cantidad de diseño y sus recursos, puede comenzar a construir piezas. Hay muchas formas de hacer las cosas, herramientas manuales (sierra de calar, martillo, etc), torno manual, cnc completo; Cualquiera que sea el método que elija Asegúrese de estar seguro. Si está construyendo un robot económico, lo más probable es que utilice herramientas manuales o eléctricas ligeras. Este es el método utilizado por más bots que cualquier otra cosa. El único consejo que puedo ofrecer para hacer esto es que se tome su tiempo y use las plantillas o dibujos CAD que creó para ayudar en el proceso. Uno de mis métodos preferidos para esto cuando no puedo usar el taller de máquinas es hacer dibujos de CAD a escala completa y pegarlos en el material y luego usar esas guías para cortar sus piezas. El siguiente paso desde las herramientas manuales es un taller de maquinaria estándar. Si tiene acceso a un Mil o un torno, podrá crear piezas de alta precisión. Estas herramientas pueden ser muy peligrosas si no sabe lo que está haciendo, así que asegúrese de que se lleve a cabo la supervisión o la instrucción adecuada antes de comenzar. Si está buscando acceso a talleres mecánicos, la mayoría de los pueblos y ciudades los tienen y debería poder abrir una guía telefónica y encontrar a alguien que lo ayude. A veces están dispuestos a donar su tiempo, otras veces tendrás que pagar por su tiempo. En la actualidad, existen excelentes recursos en línea para la fabricación que pueden ayudarlo. Sendcutsend.com o BigBlueSaw.com La fabricación avanzada puede entrar en juego para muchos robots complejos. Para mis últimos robots, he tenido la suerte de tener acceso a CNC (controlado numéricamente por computadora) y chorro de agua para las partes de mi bot. Esto hace que la construcción de los componentes sea muy fácil, pero hace que el diseño CAD sea aún más crucial para la precisión, ya que cualquier taller de maquinaria construirá EXACTAMENTE lo que usted les da. Si va por este camino, asegúrese de tomar los pasos adicionales para asegurarse de que su diseño sea el correcto. Incluso iría tan lejos para encontrar a alguien más que conozca CAD para revisar sus diseños y asegurarme de que no haya pasado por alto algo.

Paso 7: Montaje de componentes

A medida que se encuentra en el proceso de construcción de sus componentes, pruebe que encajen las piezas. No se sorprenda si tiene que modificar algunos de ellos, ya que no siempre encajarán. Dependiendo de cómo se hayan fabricado, sus piezas encajarán de forma diferente. Los fabricados en un taller de máquinas o con un CNC probablemente irán juntos como se diseñaron, mientras más manual sea la fabricación, más modificaciones necesitará hacer. Solo asegúrate de usar el montra de "medir dos veces corta una vez", ya que es muy difícil hacer que el material crezca una vez que lo cortas. El consejo principal en este proceso es que no te desanimes si te tomas tu tiempo, las cosas irán juntas. muy bien. Notas: si está utilizando sujetadores roscados, asegúrese de utilizar unos de alta calidad. Los sujetadores de las grandes tiendas (home depot y lowes) son de baja calidad. Recomiendo realizar pedidos a McMaster Carr www.mcmaster.com u otro distribuidor industrial.

Paso 8: cableado y controles

Un robot sin controles es solo una obra de arte. Necesitará alguna forma de controlar cada uno de sus motores o subsistemas de forma remota para que pueda estar de manera segura fuera del área y aún disfrutar de los frutos de su trabajo. Los sistemas de control de un robot a otro pueden ser muy diferentes según el estilo. que elija el constructor. Algunos constructores prefieren usar un mirocontroller (una computadora pequeña) para programar sus bots para una funcionalidad especial o para hacerlos más fáciles de manejar. El método más común para el combate es utilizar un sistema de Radio Control similar al que se usa en modelos de aviones o autos, lo básico del sistema es que tu sistema de radio viene con un receptor con diferentes salidas o canales, conectado a cada uno de estos puertos. es un controlador de velocidad. El controlador de velocidad es necesario para que cada motor pueda tener control proporcional. Puede leer más sobre su propósito y función aquí https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_control Las conexiones de cableado se describen en la foto a continuación. Cada motor está conectado a su propio controlador de velocidad, que está conectado a una fuente de alimentación a través de un interruptor o placa de conexión. Los controladores de velocidad también reciben una señal en forma de PWM (Modulación de ancho de pulso). Esta señal se interpreta en el controlador de velocidad que proporciona un voltaje correcto al motor. Para ver un ejemplo de cableado en vivo, puede ver una foto etiquetada aquí https://www.warbotsxtreme.com/basicelect.htm No todos los controladores de velocidad son iguales, hay muchas clasificaciones de voltaje y amperaje diferentes, asegúrese de que los que obtenga coincidan con el motores que elijas. El precio de los controladores está directamente relacionado con la cantidad de amperaje que pueden manejar. Existen numerosas empresas que fabrican controladores de velocidad que serían apropiados. El https://www.robotmarketplace.com tiene una buena variedad de controladores de motor, pero como no tengo experiencia con otros, sugiero consultar algunas otras reseñas, especialmente para las muy pequeñas. Al elegir un sistema de radio, tendrá una elección en estos días entre PPM (FM), PCM, 2.4 GHZ, 800MHZ y 802.11 Cada uno de estos tiene sus ventajas y cambia el precio del sistema. PPM (FM): una de las formas más antiguas y más baratas que puede obtener un configuración completa por menos de $ 50. Estos tienden a ser realmente malos con interferencias y están regulados por la FCC. Hay diferentes frecuencias que se hacen para uso terrestre y algunas son para aire. Asegúrese de obtener uno para uso terrestre, ya que es ilegal usar uno para el aire. PCM: es un sistema similar a PPM, excepto que existen sistemas para vincular el transmisor y el receptor, lo que minimiza la interferencia. Estos todavía están sujetos a las regulaciones de la FCC. 2.4 GHZ: es la misma frecuencia que muchos teléfonos domésticos. Es un sistema digital real que no permitirá ninguna interferencia una vez que el receptor esté emparejado con el controlador. Este es el sistema más común que existe ahora y el que uso para mi pequeño robot de batalla (spektrum D6). Estos sistemas cuestan ~ $ 300, pero una vez que los tienes puedes usarlos una y otra vez. Hay muchos tipos de baterías disponibles para robots de combate. Los robots pequeños suelen utilizar baterías LiPo, que tienen la ventaja de ser duraderas y potentes con un peso mínimo. Estos paquetes están empezando a bajar de precio, pero siguen siendo más caros que otras opciones. Los bots medianos usan paquetes de NiCad, similares a los que se encuentran en las baterías de perforación. Estos paquetes son sistemas probados y relativamente baratos. Puede obtener paquetes de baterías prefabricados en diferentes tamaños, formas y configuraciones. Muchas empresas en línea permiten que las personas personalicen sus paquetes y los fabriquen por encargo. Recomiendo https://www.battlepacks.com para paquetes personalizados de este tipo Los robots más grandes tienden a usar baterías de plomo ácido selladas o paquetes de NiCad. Las baterías SLA son baratas y fáciles de conseguir. Están diseñados para montarse en cualquier configuración y vienen en muchos tamaños. Desafortunadamente, tienden a ser más pesados que sus homólogos de NiCad. Para mí, las baterías son lo último que elijo, ya que hay tantas opciones. Calculo la cantidad de energía que usaré durante el partido y encuentro la batería que tiene la capacidad adecuada y se ajusta al perfil espacial del robot. Recientemente he conseguido algunas baterías de litio nuevas con las que experimentaré para futuras máquinas.

Paso 9: Probar y ajustar

Ahora que tiene su robot en su mayor parte armado y cableado, ha llegado a la parte realmente divertida. PRUEBAS. Al hacer esto, asegúrese de estar debidamente protegido y seguro según el tamaño de su robot y las armas que su robot puede ser letal si no se controla adecuadamente. Me gusta probar los subsistemas por separado antes de probar el bot todos juntos. De esa manera puedo analizar los problemas de cada componente antes de tener que retroceder toda la máquina para encontrar problemas. Una vez que su robot esté completo, asegúrese de conducir su robot, familiarizándose con los controles, muchas partidas se han ganado o perdido solo por la habilidad de conducir. Cuanto más pruebas antes de la competencia, mejor preparado estarás. Intento romper mis robots antes del evento, ya que prefiero descubrir los errores y solucionar los problemas cuando tengo tiempo para solucionarlos en lugar del tiempo entre el partido. Otra ventaja de hacer funcionar su máquina es el "período de rodaje". Cada nueva caja de cambios o componente mecánico tendrá que desgastarse un poco y se aflojará. Desea intentar que todo se rompa antes de su primera competencia para no tener que lidiar con las condiciones cambiantes del robot a lo largo del día. En última instancia, es importante recordar que el diseño es un proceso iterativo. Nunca lo hará bien la primera vez, pero con pruebas y modificaciones puede hacerlo funcionar.

Paso 10: disfruta de tu robot

Ahora que ha construido un robot, asegúrese de divertirse con él. Llévelo a la competencia e intente hacerlo lo mejor posible, recuerde que no es necesario que gane todos los partidos o eventos, ya que construir la máquina es más del 75% de la diversión del proyecto. Cada robot que construyas será un poco mejor que el anterior y úsalos para mejorar tus habilidades como diseñador e ingeniero. Espero que este instructivo le haya resultado útil e informativo. A continuación se muestran un montón de otros recursos para la construcción de bots. Foro de robótica de combate: https://forums.delphiforums.com/THERFL/Http://www.botcentric.com - mi nuevo programa de video de robótica, mucho más contenido de bricolaje y noticias (próximamente) Fuentes de piezas y suministros: Revrobotics.com - componentes mecánicos Banebots.com - motores, ruedas y componentes Mcmaster.com - todo lo que necesita Yarde Metals - metal surplusonlinemetals.com - gran variedad de metales B. G. Micro - Electrónicos excedentes, etc. SDP-SI - Componentes de accionamiento C & H - Electrónicos y mecánicos excedentes Alltronics - Electrónicos excedentes, etc. Todos los electrónicos - Electrónicos excedentes, etc. Berg - Precision Gear ProductsAmerican Science & Surplus - Exceso de motores, baterías, engranajes, poleas y? Suministro de metal industrial - Grandes ofertas en stock de restos y acero y Al por libra. Team Delta Engineering - Interfaces RC, motores y otros robots específicos de combate partsRobotBooks.com - Gran colección de robots y guías electrónicas, ficción, juguetes, etc.

Paso 11: Evaluación de mi robot

Como quizás se esté preguntando en este punto sobre cómo le fue a mi robot en la competencia, esta página es una revisión del diseño y el rendimiento. En la competición en la que estuve no gané ni un solo partido, aunque en su mayoría fueron por decisión dividida. Esto se debió a un gran descuido en el diseño, tomé la decisión de colocar la cuchilla giratoria en el medio del robot con 2 cuñas que conducen hacia ella. Hice esto debido a los problemas que han tenido otros robots de giro vertical con impactos laterales en sus hojas expuestas. Cuando se golpea una cuchilla giratoria desde un lado, se produce un daño significativo no solo en la cuchilla sino en todo el subsistema. El otro factor importante es el efecto giroscópico. Cuando una cuchilla gira, quiere mantener la masa del robot en la misma dirección. Esto se ve amplificado por el hecho de que la hoja está descentrada. Al colocar mi espada en el centro, el efecto giroscópico fue mínimo. La falla en mi diseño provino de las faldas que conducen a mis cuñas. Usé policarbonato ligero en lugar de acero para resortes. En el primer partido estas faldas se dañaron y no tuve reemplazos. Esto disminuyó mi capacidad para superar a los competidores, haciendo que mi hoja fuera inútil. Si volviera a hacer esto, reemplazaría las faldas con acero para resortes o quitaría una cuña y dejaría una hoja expuesta. Siento que el riesgo de tener un golpe fatal en mi espada valdría la pena poder usar mi arma. Cambiaría mis baterías de SLA a NiCad para ganar unos kilos de más y aumentar el tamaño del motor de mi arma. También utilicé aluminio de.5 "para los tamaños y.25" para la base. Me di cuenta de que esto es demasiado para este tamaño de máquina y que podría perder un poco más de peso del sistema optimizando. Todavía estoy contento con el resultado de este proyecto, ya que me desafió de muchas maneras. La otra cosa es que me enorgullezco de construir robots a diferencia de otros. Para bien o para mal, mi máquina era diferente y disfruto sabiendo que mi idea era nueva en el mundo.

Segundo premio en el Concurso de Robots Instructables y RoboGames