Músculo blando (actuador): 11 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

Construyamos nuestro primer músculo blando (actuador). Todas las cosas necesarias para hacer actuadores suaves se dan a continuación, también mencioné los enlaces desde donde puede comprarlos.

Paso 1: moldes impresos en 3-D

Puede usar cualquier software de diseño para diseñar estos moldes o puede descargarlo de Soft Robotics Toolkit, aunque hay molduras disponibles que son diferentes a las mías, pero eso no es un problema. En mi caso utilicé Fusion 360 - Autodesk.

Paso 2: Ecoflex-50

Paso 3: balanza digital

Paso 4: taza y varillas para mezclar

Paso 5: Conector de tubo de silicona

Paso 6: Tarjeta negra

Paso 7: pegamento

Paso 8: cinta

Paso 9: Liberación sencilla

Paso 10: Enlaces:

1. Moldes impresos en 3-D Ecoflex-50

2. Escala digital
3. taza
4. Palillos para mezclar
5. Conector de tubo de silicona
6. Tarjeta negra
7. Pegamento
8. Cinta
9. Liberación fácil

Nota: Todos estos enlaces son solo como referencias.

Paso 11: Pasos de fabricación:

Eso es todo lo que necesita para hacer su primer Actuador Suave hecho en casa.

Siga los siguientes pasos para hacer el actuador:

1. Tome una taza y colóquela en la báscula digital y ajústela a cero.

2. Ahora agregue el ecoflex-50 (Parte A) en la taza según su necesidad (en mi caso fue de 30 g).

3. Ahora retire la taza y coloque otra taza y repita el proceso anterior, pero esta vez agregue Ecoflex-50 (Parte B), de manera que ambas mezclas estén en proporción 1: 1.

4. Ahora vierte ambos la mezcla en una de las tazas y revuélvelos bien con la ayuda de una varilla para mezclar.

5. Antes de agregar la mezcla agitada en los moldes, rocíe los moldes con facilidad de liberación para que al quitar el músculo no sienta ninguna dificultad (es opcional).

6. Una vez que lo hayas revuelto correctamente, vierte la mezcla en ambos moldes y déjalo curar durante unas 5-6 horas. Puede utilizar el horno para acelerar este proceso (no recomendado).

7. Después de 5-6 horas, retire los músculos superiores del molde (uno a la derecha en la imagen), si agregó la mezcla en la proporción correcta y la agitó correctamente, encontrará el músculo fino.

8. Para permitir la flexión del músculo, corte la cartulina negra según el tamaño de la base y colóquela sobre el músculo base, ahora agregue un poco más de mezcla a la base y coloque el músculo superior encima y deje que se cure por otros 5 -6 horas.

9. Transcurrido el tiempo indicado, retire el músculo del molde, pinche el músculo de un lado e inserte el conector en él y fíjelo con la ayuda de pegamento.

Ahora su músculo está listo para usar, en algunos casos el músculo no se dobla debido a un problema de fabricación, en ese caso puede usar la cinta y envolverla alrededor del músculo, lo ayudará a doblarse. Puede usar cualquier mecanismo de bombeo para hacer tu músculo se dobla En mi siguiente tutorial utilicé este músculo para hacer una pinza suave.