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[EMG] Interruptor activado por músculo: 3 pasos
[EMG] Interruptor activado por músculo: 3 pasos

Video: [EMG] Interruptor activado por músculo: 3 pasos

Video: [EMG] Interruptor activado por músculo: 3 pasos
Video: como conectar motor de limpiadores con switch de 2 pasos. 2024, Noviembre
Anonim
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Este prototipo demuestra el potencial del hardware / software de código abierto y de bajo costo para permitir el control por computadora a través de la actividad muscular eléctrica.

El costo asociado con los dispositivos listos para usar restringe el acceso a esta tecnología, que puede ser esencial para que las personas con discapacidades accedan a una computadora. ¡O simplemente por diversión!

El interruptor EMG utiliza hardware BITalino combinado con el sensor EMG Myoware. Con este sensor, el usuario puede ajustar la sensibilidad mediante un potenciómetro.

Para esta configuración, se implementó un procedimiento similar al utilizado en este monitor cardíaco de bricolaje para ensamblar los componentes de BITalino y el sensor Myoware.

Más allá de los materiales descritos en el monitor cardíaco de bricolaje, se utilizaron los siguientes materiales:

- Sensor EMG de Myoware

- Tornillos 4x3mm y tuercas 4x3mm

- OpenSignals

- The Grid 3 (fue el software utilizado, pero se puede utilizar cualquier software de comunicación)

Paso 1: construcción de la electrónica del conmutador EMG

Estuche impreso en 3D
Estuche impreso en 3D

Para conectar Myoware a BITalino MCU, es necesario realizar las siguientes conexiones:

  • (+) a AVCC
  • (-) a AGND
  • SIG a A1
  • RAW a A2

También puede usar el pin DVCC, aunque esto podría introducir ruido en la señal adquirida.

El canal A1 proporcionará la señal posprocesada, donde puede obtener la envolvente EMG, y el canal A2 proporcionará la señal sin procesar.

El cable de 3 derivaciones se conecta en cualquier orden, pero es necesario identificarlo.

Paso 2: Estuche impreso en 3D

Ahora es el momento de ensamblar los componentes electrónicos en la carcasa impresa en 3D.

Los archivos.stl están disponibles en esta sección.

El recinto superior tiene un inserto para una correa elástica para que se pueda usar fácilmente en un brazo, pierna o cualquier otra parte del cuerpo.

¡Ahora todo está listo para probar!

Paso 3: Demostración del conmutador EMG

Con OpenSignals, ahora puede visualizar la señal EMG adquirida en los canales A1 y A2. Más allá de visualizar y grabar la señal EMG, puede establecer acciones para la señal adquirida. Para el video presentado, la acción configurada es una pulsación de tecla, que coincide con la activación del interruptor configurada en The Grid 3. Para activar esta pulsación de tecla, se debe establecer un umbral con una duración específica en OpenSignals, en la sección 'Emulación de eventos'. De esta manera, The Grid 3 interpretará una contracción muscular como una pulsación de un interruptor.

El video fue hecho para una demostración, donde se usa una configuración similar. El sensor Myoware EMG está conectado al kit BITalino Plugged con el software de comunicación The Grid 3.

Con esta configuración, también puede realizar la adquisición de la señal EMG para un análisis más detallado de la fatiga muscular y los niveles de carga de trabajo.

Envíeme un mensaje si desea conocer más detalles:)

El proyecto se publica aquí.

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