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Tabla de contenido:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39
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El músculo Hasel se utiliza en robótica blanda para el movimiento de elementos robóticos.
Suministros
cable
bolsas de hilo
glicerina
esmalte de uñas o pegamento
polvo de carbón
fuente de alimentación de alto voltaje
Paso 1: preparación de bolsas de hilo
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Corta un pequeño cuadrado en la parte inferior de la bolsa de hilo.
Paso 2: Llene la bolsa de hilo
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Llene la bolsa de hilo sin cortar con glicerina hasta la mitad de su volumen.
Paso 3: atar el cordón
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Ate y luego pase la cuerda a través del corte cuadrado al principio.
Paso 4: Empaque la bolsa de hilo dentro de la bolsa de hilo
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Empaque una bolsa de hilo en otra para llenar el espacio libre exactamente.
Paso 5: Pase la cuerda
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Pase una cuerda a través de la ranura de la bolsa de cuerda de modo que una cuerda esté al lado de donde está atada la otra cuerda.
Paso 6: Posición de los electrodos
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Pegue el polvo de carbón de ambos lados de la bolsa en pegamento o esmalte de uñas.
Paso 7: Terminar
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La última etapa es aplicar un alto voltaje a los electrodos, la presión se ejercerá bajo la influencia de atraer electrodos en la bolsa, luego se estirará tirando de la cuerda.
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