Tabla de contenido:
- Suministros
- Paso 1: preparación de bolsas de hilo
- Paso 2: Llene la bolsa de hilo
- Paso 3: atar el cordón
- Paso 4: Empaque la bolsa de hilo dentro de la bolsa de hilo
- Paso 5: Pase la cuerda
- Paso 6: Posición de los electrodos
- Paso 7: Terminar
Video: Músculo Hasel: 7 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41
El músculo Hasel se utiliza en robótica blanda para el movimiento de elementos robóticos.
Suministros
cable
bolsas de hilo
glicerina
esmalte de uñas o pegamento
polvo de carbón
fuente de alimentación de alto voltaje
Paso 1: preparación de bolsas de hilo
Corta un pequeño cuadrado en la parte inferior de la bolsa de hilo.
Paso 2: Llene la bolsa de hilo
Llene la bolsa de hilo sin cortar con glicerina hasta la mitad de su volumen.
Paso 3: atar el cordón
Ate y luego pase la cuerda a través del corte cuadrado al principio.
Paso 4: Empaque la bolsa de hilo dentro de la bolsa de hilo
Empaque una bolsa de hilo en otra para llenar el espacio libre exactamente.
Paso 5: Pase la cuerda
Pase una cuerda a través de la ranura de la bolsa de cuerda de modo que una cuerda esté al lado de donde está atada la otra cuerda.
Paso 6: Posición de los electrodos
Pegue el polvo de carbón de ambos lados de la bolsa en pegamento o esmalte de uñas.
Paso 7: Terminar
La última etapa es aplicar un alto voltaje a los electrodos, la presión se ejercerá bajo la influencia de atraer electrodos en la bolsa, luego se estirará tirando de la cuerda.
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