Probador de servo de dos modos: 5 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Cuando compro un servomotor nuevo, quiero comprobar rápidamente si funciona. El Servo Tester de dos modos me permite hacer eso en un minuto. Los servos, al menos los más baratos que conozco, a veces no funcionan como se esperaba cuando llegan: los engranajes saltan, la electrónica en el servo no funciona o es un servo de 120 grados y no de 180 grados. ¡Es bueno probar un servo antes de usarlo! Hasta ahora, solía tomar una placa de pruebas, un Arduino, una fuente de alimentación de 5 V, un cable USB, mi PC y algunos cables de puente y construía un probador de servos cada vez desde cero. Con el Servo Tester de dos modos, esto ya es historia.

Hay servos comprobadores comerciales disponibles por alrededor de $ 10, más o menos los costos de este proyecto. Los productos que encontré en Amazon prueban hasta tres servos en paralelo y tienen tres modos de prueba: Manual, Auto y Neutral.

El servoprobador de dos modos le permite probar hasta cuatro servomotores en paralelo y tiene dos modos: seguimiento y barrido. En Seguir, los servos conectados siguen la posición del potenciómetro, en Barrido, el potenciómetro se usa para establecer la velocidad. En el interior hay un Arduino Nano y un convertidor DC-DC Step-Up para alimentar el Arduino desde la entrada de alimentación de 5V. El dispositivo tiene un interruptor de palanca para seleccionar el modo y un potenciómetro para ajustar la señal de control.

Para construir este dispositivo, necesitará soldar un poco. Siempre es sorprendente cómo estos frágiles componentes electrónicos sobreviven a mi "soldadura". Para programar el Arduino Nano necesita un cable Mini USB. El estuche está impreso en 3D con los dos archivos STL que se adjuntan.

Es más barato comprar un probador de servo. Pero en las imágenes y videos que encontré, siempre se usan Micro y nunca Servos estándar. El modo automático parece no tener una velocidad ajustable. El probador de servo de dos modos tiene suficiente potencia para controlar cuatro servos estándar. Se puede reprogramar y puede darle al interruptor y al potenciómetro otro significado si lo desea.

Suministros

1 Arduino Nano

1 convertidor elevador DC-DC, ajustado a 5V a 12V (también conocido como amplificador DC-DC)

1 interruptor de palanca de encendido y apagado de 3 pines

1 potenciómetro de 100-1M (también conocido como resistencia ajustable)

1 condensador de 100n

1 resistencia de 10k

1 bloque de terminales enchufable de 2 pines

2 Tablero de prototipos 45x35 mm

1 cabezal macho de una fila de 13 pines

1 cabezal macho de una fila de 15 pines

1 cabezal macho de una sola fila de 2 pines con pines de 15 mm de largo

3 encabezado macho de una fila de 3 pines

1 cabezal macho de una sola fila de 3 pines con dos pines de 15 mm de largo

2 encabezado hembra de 2 pines de una sola fila

Paso 1: Piezas impresas en 3D

Utilicé el material "PETG" para imprimir la carcasa del Servo Tester de dos modos (TMST). Si no tiene una impresora 3D, le recomiendo buscar un servicio de impresión 3D cercano.

Paso 2: tablero de control

Suelde los pines a la placa Arduino como se muestra en (una de) las imágenes en el paso anterior. VIN y GND necesitan un pin largo para luego conectar la placa de control a la placa de alimentación. No sé si así es como se hace, pero pegué los componentes al tablero para que permanecieran en su lugar cuando giré el tablero.

Uno de los tres pines del interruptor de palanca está cortado para que no estorbe. Es un poco estrecho en esa área porque la resistencia pull-up debe estar conectada al pin central del interruptor. El potenciómetro se coloca de modo que +/- estén hacia el interruptor y el tercer pin esté hacia el condensador.

Nombré algunos de los pines de Arduino en la imagen. A0 es el cuarto desde la izquierda, 5V el cuarto desde la derecha. GND es el 4º desde la derecha y D9 el 4º desde la izquierda; es eso coincidencia? De todos modos, las dos tierras de la fuente de alimentación y el Arduino están conectadas. Los 5V de la fuente de alimentación y los 5V del Arduino no están conectados; eso no funcionaría. El Arduino se alimenta a través del pin VIN.

Paso 3: tablero de alimentación

Coloque los dos cabezales femeninos de modo que coincidan con las posiciones de

1) VIN y GND del Arduino

2) 5V y tierra de la fuente de alimentación.

Conecte VIN +/- y VOUT +/- con los pines de los conectores hembra.

Paso 4: Montaje

Inserte la placa de alimentación en el estuche. Usé unos pines para fijar la placa. Conecte la placa de control y monte la parte superior de la carcasa.

Ese es el Servo Tester de dos modos. La imagen muestra cómo conectar la fuente de alimentación de 5 V y un servomotor; los colores importan!

Paso 5: programación

Se adjunta un Arduino Sketch (TmstApp.ino) que puede abrir con el IDE de Arduino y cargarlo en el dispositivo. El IDE de Arduino se puede descargar desde:

Una vez que haya abierto el IDE de Arduino y conectado el Servo Tester de dos modos, seleccione el puerto (por ejemplo, COM5) y la placa (Arduino Nano) en el menú Herramientas. También verifique / configure el procesador en Herramientas. Para el clon de Arduino que utilizo, el procesador es "ATmega328P (antiguo cargador de arranque)".

Cuando presiona el botón Cargar de la barra de herramientas, el programa se compila y se carga en el dispositivo; ¡Su Servo Tester de dos modos está listo!