Tabla de contenido:
- Paso 1: Cortar
- Paso 2: Lollipop Lollipop
- Paso 3: Y más piruletas
- Paso 4: bisagras
- Paso 5: más pegado y lijado
- Paso 6: Servo Time
- Paso 7: Poder
- Paso 8: Arduino
- Paso 9: circuito
- Paso 10: conectándolo todo junto
- Paso 11: Cirugía del tigre
- Paso 12:
- Paso 13:
- Paso 14: Anti-rayado
- Paso 15: Pintura
- Paso 16: acabado
- Paso 17: Pensamientos finales
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39
Decidí hacer esta máquina inútil como regalo para mi sobrino pequeño. Me divertí mucho haciéndolo y a él realmente le gustó. Tomó alrededor de 22 horas para hacer y si desea hacer uno también, aquí va:
Materiales:
- barra de pegamento
- MDF de 2 x 3 mm (las mías eran hojas de MDF de 305 mm x 305 mm)
- pegamento de madera
- 200-300 palitos de piruleta
- 2 bisagras
- 8 tornillos y tuercas M3
- 2 x servos Futaba S3003
- pegamento caliente
- interruptor de palanca
- Banco de energía
- Interruptor encendido / apagado
- Arduino mini (o aspirante en mi caso)
- Resistencia de 10K
- cable
- termorretráctil
- juguete de peluche
- vlecro
- hoja de fieltro negro
- pintura acrilica
- laca en aerosol
Instrumentos:
- rompecabezas (+ rompecabezas de modelado)
- lijadora
- bloque de inglete + sierra para metales
- cincel pequeño
- archivos
- abrazaderas
- taladro
- destornillador
- pistola de silicona
- tijeras
- aguja + hilo
Paso 1: Cortar
En primer lugar, hice un prototipo de cartón, solo para ver cómo encajaba todo. Después de esto, procedí a crear una plantilla para la caja y los brazos. Siéntase libre de omitir esto e imprima la plantilla que le proporcioné.
Adjunte la plantilla a las hojas de MDF con una barra de pegamento y corte las piezas con una sierra de calar. Lije los lados de la caja y péguela con cola para madera. Lijar de nuevo una vez seco.
Paso 2: Lollipop Lollipop
Tome un manojo de palitos de piruleta, colóquelos en un bloque de ingletes y corte los extremos. Aplique pegamento para madera en la parte inferior de la caja y comience a colocar los palos de piruletas apretados uno al lado del otro, tal como se ve en las fotos. Déjalo secar. Mientras tanto, puede continuar con la parte superior de la caja de la misma manera. Una vez que esté completamente seco, corte los bordes con una sierra para metales.
Paso 3: Y más piruletas
Corta un montón de palitos de piruleta en ángulo en el bloque de ingletes para las esquinas y continúa colocando los palitos alrededor de la caja. Pega una fila de palos a los lados de la parte superior de la caja. Déjalo secar.
Una vez seco, retire los lados sobrantes de los palitos con un pequeño cincel y lije la caja.
Paso 4: bisagras
Marque la posición de las bisagras y corte los huecos con una sierra de vaivén. Cierre la caja y coloque las bisagras en su lugar. Use abrazaderas para mantener la caja cerrada y taladre agujeros para las bisagras. Limpiar los agujeros.
Si tus tornillos son demasiado largos como los míos, acórtalos con una sierra para metales junior y límpialos después. Coloque los pernos en los orificios y apriete las tuercas.
Paso 5: más pegado y lijado
Une las dos piezas del brazo y la mano con cola para madera, una vez secas lijarlas y pegarlas. Encuentre una posición central para el interruptor de palanca, taladre un agujero y atornille el interruptor. Lije de nuevo todas las piezas, incluida la caja, con un papel de lija de grano fino.
Paso 6: Servo Time
Taladre un agujero en el brazo y el abridor de la puerta y fije los discos servo con pegamento caliente. Coloca los servos en los soportes de MDF y pégalos. Pega los soportes junto con el espaciador como ves en las fotos.
Atornille el brazo y el abridor de puerta en los servos. Coloque toda la construcción en la caja y péguela.
Paso 7: Poder
Retire la parte superior e interior del banco de energía y marque la posición para el orificio del cable USB. Con una regla, transfiera las medidas al exterior de la caja. Taladre un par de orificios en la posición marcada y lime hasta que pueda colocar el cable USB cómodamente.
Taladre y lime otro agujero para el interruptor de ENCENDIDO / APAGADO.
Paso 8: Arduino
Sube el código a tu Arduino mini usando el adaptador USB a serie CH340G.
No soy muy bueno codificando, así que tomé prestado y ajusté el código de Riachi (gracias;)).
Paso 9: circuito
Circuito Tinkercad
Paso 10: conectándolo todo junto
Suelde dos cables en el interruptor de ENCENDIDO / APAGADO y empújelo en su lugar. Aplique termorretráctil a todas las juntas de soldadura a medida que avanza. Suelde uno de los cables del interruptor en la línea positiva de la batería (debe estar marcado en el PCB del banco de energía, si no, averigüe con un multímetro) y el segundo al pin Arduino VCC. Suelde otro cable en la línea negativa de la batería y Arduino GND.
Conecte otros dos cables al interruptor de palanca y suelde uno de ellos al Arduino VCC. Une el final del segundo con una resistencia de 10K y otro cable que va al pin 2 de Arduino. Conecta otro cable al extremo de la resistencia y Arduino GND.
Ambos servos se alimentan desde el propio Arduino, así que pele y suelde el positivo al pin VCC y el negativo al pin GND. El cable de señal del servo del brazo está conectado al pin 10 y el servo de la puerta al pin 9 del Arduino.
Ahora sería un buen momento para probar todo y asegurarse de que no sea necesario ajustar el código.
Ordena los cables alrededor de la caja y pégalos en su lugar. Quería pintar sobre el Arduino, así que coloqué un trozo de hoja transparente y lo pegué.
Paso 11: Cirugía del tigre
Toma tu peluche y separa las extremidades. Retire el relleno. Mi peluche era uno de esos juguetes para microondas, así que solo tuve que quitar el relleno de las extremidades. Une los dos brazos para formar una "salchicha" más larga.
Paso 12:
Tire de la funda mullida sobre el brazo y agregue un poco de relleno para que se vea un poco más natural. Cose la parte inferior para cerrarla. Haga lo mismo con el abrepuertas.
Más tarde decidí hacer uso del cuento y lo cosí sobre la parte superior del abridor de la puerta.
Paso 13:
Cose los agujeros de las extremidades para cerrarlos. Corte un trozo de velcro a la cabeza del animal y pegue el otro trozo en la parte superior de la caja.
Pega la parte inferior del cuerpo del peluche al fondo de la caja con pegamento termofusible.
Paso 14: Anti-rayado
Aplique una capa de pegamento para madera en el fondo de la caja y coloque una hoja de fieltro. Corta alrededor de él.
Paso 15: Pintura
Cubra al animal con una película adhesiva para evitar accidentes mientras pinta. Pinta el interior de la caja con pintura acrílica negra.
Paso 16: acabado
Encuentre algunos dibujos fáciles de pintar en línea, imprímalos y transfiéralos a la caja con papel carbón.
Colorea con pintura acrílica. Comience con áreas más grandes y termine con pequeños detalles. Una vez que la pintura se haya secado, rocía la caja con una laca.
Paso 17: Pensamientos finales
Algo de lo que no me di cuenta antes de comenzar es que el banco de energía que fue diseñado originalmente para un teléfono móvil tiene un circuito de protección contra sobrecarga. Es decir, cuando dejo la caja encendida durante unos minutos sin presionar el botón, se apagará por completo. Entonces tendría que presionar el interruptor de ENCENDIDO / APAGADO para restablecer el circuito y devolver la vida a la caja. Aunque esto podría ser un poco molesto para mi sobrino, me gusta bastante. Habrá muchas ocasiones en las que no jugará con él y dudo que alguien recuerde apagarlo cuando no esté en uso.
Editar: ahora creo que el problema de apagado podría resolverse reemplazando la placa de carga en el banco de energía con un cargador de batería TP4056.
Finalista en el concurso Box 2017
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