Caja inútil de bolsillo (con personalidad): 9 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

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Si bien podemos estar muy lejos de un levantamiento de robots, hay una máquina que ya contradice a los humanos, aunque de la manera más mezquina posible. Ya sea que quiera llamarlo una caja inútil o una máquina de dejarme solo, este robot valiente y atrevido se resiste a sus opresores humanos un interruptor a la vez.

Suministros:

Materiales:

- Contrachapado de 3 mm

- Chapa de aluminio de 1 mm

- Interruptor de palanca, SPDT con un actuador aplanado

- Interruptor deslizante sub-micro

- Servo de pasatiempo SG90 (x2)

- Arduino nano

- batería de 9v *

- Clip de batería de 9v

- bisagra

- LED rojo (utilicé un LED parpadeante, pero uno normal funcionaría)

- Led verde

- Juego de conectores JST de 5 pines (macho y hembra)

- Cabecera de 2,54 mm, 2 x 6 pines

- Conectar cable

- Soporte de servo impreso en 3d (x2)

- brazo impreso en 3d

* Ver la sección de diseño a continuación

Instrumentos:

- sierra de calar

- Taladro

- Vicio

- Super pegamento

- Pistola de pegamento termofusible, pegamento termofusible

- Soldador, soldadura

- impresora 3d

- Expediente

- remachador

- Papel de lija: grano 120, 240 y 1200

Paso 1: notas sobre las baterías

Esta es una de las cajas inútiles más pequeñas que he encontrado, mide solo 60 mm por 120 mm y funciona con una batería de 9 voltios. Lo que descubrí, mientras lo hacía, es que no todas las baterías son iguales. Algunas baterías que probé físicamente no alimentaban el sistema (debido al consumo de corriente inusualmente alto de los servos), lo que hacía que parpadeara. La mayoría de las pilas alcalinas deberían funcionar, pero es posible que deba probar varias marcas antes de encontrar una que funcione.

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¡Ahora, adelante con el instructable!

Paso 2: la madera

La mayor parte de la caja está hecha de madera contrachapada de 3 mm. Si bien puede parecer un poco desordenado de un vistazo, el material se limpia muy bien. Necesita 5 piezas de tela:

- Uno a 120 mm por 60 mm

- Dos a 120 mm por 45 mm

- Uno a 60 mm por 45 mm

- Uno a 60 mm por 60 mm

Una vez que se han cortado las piezas, una de las piezas laterales necesita una ranura para el interruptor de encendido / apagado. Dado que cada interruptor es diferente, simplemente traza el tuyo para determinar el tamaño correcto.

Los dos lados también deben cortarse a 45 ° en un extremo. Tenga en cuenta el lado agradable de la capa, ya que queremos estar seguros de que esté mirando hacia afuera.

Finalmente, con una lima, lije los dos lados y la parte posterior (60 mm x 45 mm) a 45 °. Esto crea una unión agradable entre ellos.

Paso 3: el metal

La tapa de metal está hecha de aluminio de 1 mm. La ventaja de que sea tan fino es que podemos doblarlo a mano con relativamente poco esfuerzo. Corta el metal de acuerdo con los planos que te proporcioné y dóblalo a lo largo de las líneas punteadas colgándolo del borde de una mesa y usando un trozo de madera para empujarlo hacia abajo. Puede que requiera un poco de práctica, pero es relativamente fácil una vez que lo dominas. Asegúrese de que el lado bonito (el lado con plástico) esté hacia afuera.

Una vez que la tapa esté completamente doblada, centre una bisagra y remache en la parte inferior (ver fotos).

Paso 4: encolado

Con todo el recorte hecho, podemos comenzar a pegar la caja principal. Pegue todas las paredes juntas excepto el panel superior. Eso necesita componentes electrónicos conectados, lo que haremos en el siguiente paso. Asegúrese de que el pegamento tenga el tiempo suficiente para secarse y no lo pegue a la mesa sin darse cuenta. Una vez que el pegamento esté bien y realmente seco, lije los bordes de la caja para darle una sensación más ergonómica.

Paso 5: Ensamblaje de dedos

El primer componente del mecanismo que haremos es el "dedo". Las dos piezas de montaje del servo se deslizan en el extremo del mini servo y la parte delantera se puede atornillar en su lugar. El brazo se empuja hacia el eje de transmisión del motor. Notas importantes: 1) es posible que sea necesario perforar ligeramente el brazo para que encaje en el motor. Si lo hace, fíjelo en su lugar con un punto de pegamento termofusible. 2) asegúrese de que el brazo, cuando esté en posición horizontal, no pueda moverse más hacia abajo. El software asume que la posición extrema derecha del motor es horizontal.

Paso 6: Panel superior

A continuación, crearemos el panel superior, donde van el interruptor y los LED. Encuentre el centro del panel y marque una línea a 11 mm del borde. Taladre un orificio lo suficientemente grande para que entre el interruptor y fíjelo en su lugar. Marque y perfore dos orificios para los leds, y empújelos hacia adentro. Perforé el mío a 10 mm del lado y 10 m, 20 mm desde el borde frontal.

Suelde los dos cables catódicos (cortos) de los leds juntos. Conecte el primer pin del interruptor al primer pin del enchufe. Ejecute un cable negro desde el pin del medio del interruptor hasta los dos cables del cátodo, y desde allí hasta el segundo pin de su enchufe. Un cable conecta cada pin positivo de los leds a los pines 5º y 3º del enchufe. Las conexiones del enchufe deben ser las siguientes, de arriba a abajo:

1 - pin de interruptor

2 - en blanco

3 - led rojo

4 - tierra

5 - led verde

Cuando se hayan realizado todas las conexiones, pegue el enchufe en su lugar con pegamento caliente.

Consulte la foto para obtener orientación sobre cómo debería verse la última cosa.

Paso 7: Poniéndolo todo junto Parte 1: La electrónica

Con todos los componentes ensamblados, ¡es hora de ponerlo todo junto! Sostenga el panel superior en su lugar y coloque el conjunto de dedos de manera que pueda alcanzar el interruptor. Marque dónde va y péguelo en su lugar.

Utilice soldadura para unir dos juegos de pines en el cabezal de 6 pines. Suelde un cable rojo al conjunto del medio y uno negro a la parte inferior. A cada uno de los dos pines individuales, suelde un cable amarillo. Suelde el cable rojo a + 5v en el arduino, el negro a tierra y los dos cables amarillos a los pines 8 y 7.

La parte macho del interruptor que se conecta al panel superior también se puede soldar al arduino, el pin de tierra (negro) a GND, el pin del interruptor al pin 12 y los dos leds a los pines 10 y 9. Consulte el diagrama para obtener detalles adicionales.

Para suministrar energía al sistema, pase los cables de un clip de batería de 9v debajo del ensamblaje del dedo y saque el cable positivo (rojo) del orificio del interruptor de encendido. Sueldelo a uno de los pines del interruptor de encendido. Ejecute otro tramo de cable rojo desde el interruptor hasta el pin VIN en el arduino. El cable negro del clip de la batería se puede soldar a un pin GND en el arduino.

Empuje (y pegue, si es necesario) el interruptor de encendido en su lugar. Use pegamento termofusible para fijar el arduino a la pared, con su puerto USB apuntando hacia arriba.

Finalmente, conecte la batería y colóquela detrás del motor.

Paso 8: Poniéndolo todo junto Parte 2: Programación

Esta parte es relativamente sencilla: instale el arduino, conecte su arduino a su computadora, elija qué programa flashearlo y presione el botón de carga.

Proporcioné dos programas, cada uno de los cuales proporciona un comportamiento diferente. useless_box.ino ejecutará los 11 comportamientos en orden, mientras que useless_box_random.ino elige un comportamiento aleatorio cada vez.

Paso 9: Poner todo junto Parte 3: Cerrar

Con el software cargado, es hora de cerrar la caja. Pero primero, debemos pegar el servo de la tapa en su lugar. pegue la bisagra de la tapa hasta el final de la caja y use pegamento termofusible para asegurar el servo de la tapa sobre ella. Vea las fotos para la ubicación exacta.

Enchufe ambos servos en el bloque de encabezado, asegurándose de que los cables marrones o negros de los servos estén conectados a los pines de tierra en el encabezado. Finalmente, encienda el interruptor de encendido. Los servos deberían cobrar vida y encajar en una posición. Una vez en esa posición, empuje el brazo del servo hacia el servo de la tapa, asegurándose de que esté paralelo a la base.

Para conectar la tapa al servo, usamos alambre de empacar y un pequeño bloque impreso en 3d. Es posible que deba perforar el orificio para colocar el alambre de empacar a través de él. Doble el alambre de empacar de acuerdo con las fotos, de modo que el bloque pueda girar libremente. Pegue el bloque en su lugar, en una posición tal que se deslice en uno de los orificios en el brazo del servo de la tapa.

Sosteniendo firmemente el panel superior en su lugar, asegúrese de que el mecanismo funcione. Si es así, simplemente use pegamento termofusible para fijar el panel superior en su lugar. La razón por la que usamos pegamento termofusible en lugar de superpegamento es para que podamos romperlo nuevamente para acceder a las tripas. ¡Y con eso, su propia caja inútil valiente está terminada!