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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39
Este es un ejemplo de una máquina inútil. Su único propósito es desenchufar su propia fuente de alimentación.
Está en gran parte impreso en 3D, con la electrónica necesaria. Todo el dibujo y la simulación se realizó en Fusion 360, toda la programación se realizó en Arduino.
Suministros
- impresora 3d
- Arduino
- Motor
- Condensadores
- Fuente de alimentación + enchufe
Paso 1: diseñar e imprimir
Diseñado en Fusion 360, pude probar la mayor parte de la operación antes de imprimir. Sin embargo, no tenía estadísticas sobre el motor y los engranajes impresos en 3D no son exactamente libres de fricción, por lo que tuve que agregar otro conjunto de engranajes.
Si tiene un motor diferente, ajuste los dibujos para que se ajusten.
Para mi motor, ya viene con un engranaje pequeño. Esto estuvo bien, pero debido al pequeño tamaño de los dientes, el engranaje de conexión tuvo que imprimirse con una pared exterior muy delgada.
Paso 2: ensamblar y probar el movimiento
Conecte el motor y el enchufe, monte los engranajes, pruébelo.
Si las cosas salen según lo planeado, encontrará que sucede algo extraño. Justo cuando el enchufe se desenchufa, el motor se detiene. La pequeña cantidad de flexión en el carro del zócalo se doblará hacia atrás, conectando el enchufe nuevamente. Luego rebotará hacia adelante y hacia atrás mientras se conecta y se vuelve a conectar. Para esto, debemos asegurarnos de que haya suficiente impulso para mantenerlo girando después de que se corte la energía, o suficiente energía en los cables para mantener el motor girando después de que se desenchufe el enchufe.
La forma más sencilla de hacer esto es utilizar un condensador. Esto mantiene la energía encendida el tiempo suficiente para un descanso limpio.
Otra cosa a considerar es que incluso con un capacitor, debe colocar el enchufe rápidamente, antes de que se aleje demasiado. Esto requiere un poco más que un condensador, necesitamos algún tipo de circuito de retardo. Algunas opciones aquí, tal vez un temporizador 555, pero usé un Arduino.
Paso 3: controlador electrónico
El código Arduino retrasa el arranque del motor, lo que le da tiempo para enchufar el enchufe y luego aumenta la velocidad del motor usando PWM para asegurarse de que no se rompa.
Sería bastante fácil agregar algunas luces aquí, o tal vez uno o dos pitidos. Fui directo a lo básico, no tiene sentido agregar funciones adicionales a una caja inútil.
Conéctelo todo, pruébelo. Si funciona, límpialo.
Paso 4: ¡Listo
Pon la tapa y ahí está tu nueva caja inútil.
Finalista en Make it Move
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