Defensa de la torre de Warzone: 20 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Este proyecto de Warzone Tower Defense se basa en un juego estilo pixel cuyo objetivo es defender la torre con diferentes armas y aniquilar a todos los enemigos eventualmente.

Lo que tenemos que hacer es convertir esta torre en una entidad y hacer un coche robótico (el "bicho") para simbolizar a los enemigos.

Cuatro pistas, tres bichos y una torre componen todo el proyecto. Simplemente podemos describir este proyecto en tres procesos:

① Configure las pistas.

② Los bichos se disparan sucesivamente.

③ La torre mata a los insectos.

Paso 1: Acerca de JI, VG100 Courses y nosotros

JI, la abreviatura de Joint Institute, es un instituto de ingeniería que fue establecido conjuntamente por la Universidad Jiao Tong de Shanghai y la Universidad de Michigan en 2006 [1]. Está ubicado en el suroeste de Shanghai.

Una de las características más distintivas de JI es la internacionalización, que requiere un entorno de aprendizaje del idioma inglés puro y la comprensión de diferentes culturas y valores. Otra característica es su énfasis en la capacidad de manipulación que anima a los estudiantes a pensar y llevar la idea brillante a una entidad.

Nuestro curso VG100 es el ejemplo por excelencia de la segunda característica, con el objetivo principal de enseñar a los estudiantes de primer año cómo llevar a cabo un proyecto de ingeniería completo y luego dejarlo claro a la audiencia. La combinación de estos dos objetivos conduce a nuestro proyecto Warzone Tower Defense, y estamos aquí para explicarle cómo funciona.

Somos Wang Zibo, Zhou Runqing, Xing Wenqian, Chen Peiqi y Zhu Zehao, provenientes del Equipo Uno, Apollo. Apolo es el dios de la luz y usamos su nombre para mostrar nuestra determinación de que la luz siempre brilla sobre nosotros y, por lo tanto, nunca nos rendiremos.

Paso 2: Reglas del proyecto

Marque un área, coloque la torre (hecha de papel) en el centro del área

Alinee dos carreteras mutuamente perpendiculares de 2,5 metros de largo. Por lo tanto, los insectos pueden acercarse a la torre desde cuatro direcciones

Este camino de 2,5 metros de largo se divide en tres partes, como se muestra en la Figura

① La primera parte del camino, es un refugio de 0,5 metros de largo. Esta distancia se utiliza para la fase de aceleración del error, por lo que no se matará dentro de esta distancia.

② La segunda parte tiene un metro de largo. Al final de esta parte, existe una línea blanca para detectar si el error puede detenerse con precisión en este punto. El error debería detenerse durante 2 segundos.

③ La tercera parte es el último metro. Si quieres pasar el juego, todos los insectos deben ser eliminados por la torre antes de que se estrellen contra la torre. Pero establecemos otra línea blanca al final de la pista en la que el error debe detenerse instantáneamente, incluso si no ha sido eliminado, para proteger la frágil torre de papel.

Los insectos deben avanzar en línea recta

Establezca la velocidad del error entre 0,2 m / s-0,3 m / s

Los sensores ultrasónicos en la parte inferior de la torre pueden detectar la ubicación del insecto en función de la distancia entre ellos solo después de que el insecto sale del área de refugio

El láser no debe estar girando todo el tiempo. Debe girar en la dirección de donde proviene el error solo después de que se haya determinado la ubicación del error

En el momento en que el láser del puntero láser llega a la fotorresistencia, el error debería detenerse y eso significa que ha sido eliminado

El error no debe ser eliminado durante los 2-4 segundos en la línea blanca en el medio de la pista

Paso 3: Acerca de los materiales utilizados en este proyecto

Todos los materiales y herramientas utilizados en este proyecto se muestran en las figuras anteriores.

Paso 4: Instrucciones paso a paso de Bug: Paso 1

Dé la vuelta a la tabla horizontal. Inmovilice la rueda omnidireccional sobre ella con pegamento termofusible. Asegúrese de que la rueda esté ubicada en el medio del camino.

Se recomienda ver el diseño de nuestro error que se muestra arriba antes de seguir las instrucciones.

Paso 5: Instrucciones paso a paso de Bug: Paso 2

Coloque el motor en el soporte del motor. Utilice un acoplador {1} para ajustar el motor a la llanta. Se necesitan tornillos para asegurar su solidez.

Pegue los componentes en la parte posterior del tablero horizontal. Las ruedas aparecen simétricamente a ambos lados del error.

Paso 6: Instrucciones paso a paso de Bug: Paso 3

Pegue la placa Arduino {2}, la placa de pruebas {3}, la placa de accionamiento del motor {4}, la caja de la batería y el polímero de litio {5} en la placa horizontal.

Sus posiciones relativas se pueden cambiar correctamente en función de sus propias necesidades.

Paso 7: Instrucciones paso a paso de Bug: Paso 4

Pegue el sensor de luz {6} en el tablero vertical con pegamento termofusible. El sensor debe estar ubicado exactamente en el centro de la placa y paralelo al suelo.

Luego, conecte dos placas juntas (esto se puede ver en las figuras del siguiente paso).

Paso 8: Instrucciones paso a paso de Bug: Paso 5

Instale tres sensores de seguimiento infrarrojos {7} en la unión de las dos placas.

Paso 9: Instrucciones paso a paso de Bug: Paso 6

Conecta los cables.

Siga cuidadosamente el diagrama del circuito.

Paso 10: Vista final del error

Paso 11: Instrucciones paso a paso de la torre: Paso 1

Construya la estructura del papel como se muestra en la figura (excepto por las partes violeta y azul).

Tenga en cuenta que solo se puede usar pegamento blanco para la inmovilización.

Paso 12: Instrucciones paso a paso de la torre: Paso 2

Instale cuatro sensores ultrasónicos {8} en los cuatro lados de la torre.

Paso 13: Instrucciones paso a paso de la torre: Paso 3

En la parte superior de la torre, coloque una fina pieza de vidrio sintético. Luego coloque la placa Arduino, la placa de pruebas, la batería y la caja de la batería sobre el vidrio sintético.

Paso 14: Instrucciones paso a paso de la torre: Paso 4

Instale el cabezal de la base {9} justo debajo del vidrio sintético. Luego, conecte el motor de dirección con el cabezal del soporte.

Paso 15: Instrucciones paso a paso de la torre: Paso 5

Conecta los cables.

Siga cuidadosamente el diagrama del circuito.

Paso 16: Vista final de la torre

Paso 17: Nuestro desempeño en este proyecto

Hemos eliminado un error que recorrió una distancia de 1,5 m.

Dado que se requiere un entorno oscuro el día del juego, no podemos proporcionar un video lo suficientemente claro. Para compensar esto, subimos otro video que se tomó en el día para mostrar la función de nuestro error.

Paso 18: Apéndice A: Referencia

[1]

[2]

Paso 19: Apéndice B: Anotación

{1} Acoplador: un tipo de pieza mecánica que se utiliza para conectar dos componentes que originalmente no tenían coincidencia.

{2} Placa Arduino: un tipo simple de microcontrolador

{3} Placa de pan: se utiliza para la conexión de circuitos electrónicos sin el proceso de soldadura.

{4} Tablero de conducción del motor: se utiliza para controlar la función de los motores.

{5} Polímero de litio: un tipo de batería que puede proporcionar un voltaje de salida estable

{6} Sensor de luz: se instala una pequeña fotorresistencia en la superficie de esta pieza y puede distinguir diferentes intensidades de luz.

{7} Sensor de seguimiento de infrarrojos: un sensor que permite que el error siga recto al detectar la luz blanca.

{8} Sensor ultrasónico: determina la ubicación exacta del insecto en movimiento al recibir una señal ultrasónica y luego convertirla en señal eléctrica.

{9} Cabezal de cuna: se usa para apoyar algo

{10} Motor de dirección: una especie de pieza mecánica que puede girar y llegar a la dirección deseada.

Paso 20: Apéndice C: Solución de problemas

P: ¿Por qué no puedo pegar firmemente los soportes del motor sobre el vidrio sintético con pegamento termofusible?

R: Observe que el área de contacto entre los soportes del motor y el vidrio sintético es bastante limitada. Debes ubicar exactamente el área donde vas a derretir el pegamento y una vez que los soportes estén pegados al tablero, no debes moverlos más hasta que el pegamento se haya coagulado nuevamente.

P: ¿Por qué mi error no puede avanzar en línea recta?

R: Tenga en cuenta que cada motor se diferencia ligeramente de otros motores, lo mismo con los neumáticos. Puede reducir los errores al encontrar dos motores y neumáticos extremadamente similares, o instalar un sensor de seguimiento tal como lo hemos hecho nosotros.

P: ¿Por qué mi torre siempre se cae?

R: Tenga en cuenta que el papel es muy pobre para soportar el peso. Puede hacer que la torre sea más firme agregando rollos de papel en forma de cilindro que rodeen la parte inferior de la torre. Sin embargo, asegúrese de que su estructura no contenga más de tres capas de papel.

P: ¿Por qué no puedo obtener datos relativamente estables de los sensores ultrasónicos?

R: Tenga en cuenta que la corriente de anillo puede crear un campo electromagnético que conduce a la fluctuación de los datos. Puede mitigar su efecto erigiendo los cables.