Defensa de la torre de la zona de guerra: 21 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

¡HOLA MIS AMIGOS!

Sobre nuestra escuela e instituto

Somos estudiantes de primer año en el Instituto Conjunto (JI) de la Universidad Jiao Tong de la Universidad de Michigan-Shanghai.

JI es uno de los muchos institutos de la universidad más grande de Shanghai Jiao Tong University, ubicada en el distrito de Minhang de Shanghai, China.

La siguiente figura es la famosa puerta de nuestra escuela llamada "la puerta del templo" y una es el logotipo de nuestro instituto. JI se especializa en capacitar a estudiantes en ingeniería mecánica, así como en ingeniería eléctrica e informática con un plan de estudios basado en Estados Unidos.

Paso 1: Acerca de nosotros

Sobre este curso

Como estudiantes de primer año, participamos en una clase de un semestre que se enfoca en enseñarnos conceptos de ingeniería y culmina en una competencia final de ingeniería. La competencia de este año se llamó War Zone Tower Defense. Esta instrucción lo guía a través de cómo jugar el juego, así como también cómo nos acercamos a jugarlo y cómo nos divertimos mucho en el trabajo en equipo. Acerca de nuestro equipo Somos un equipo llamado “HXWC”. ¡Aquí está nuestra imagen de diseño propio que muestra que tomamos un autobús a nuestro edificio JI! (Personas en la imagen de izquierda a derecha: Zhu, Chen, Xu, Wang) El nombre del equipo es de nuestros nombres chinos: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Diseñamos nuestro logotipo conectando cuatro letras del alfabeto cómodamente. ¿Puedes encontrar HXWC en esta imagen de nuestro logo? ¿Parece un hardware llamado arduino que usamos? El nombre del equipo proviene de nuestros nombres chinos: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Diseñamos nuestro logotipo conectando cuatro letras del alfabeto cómodamente. ¿Puedes encontrar HXWC en esta imagen de nuestro logo? ¿Parece un hardware llamado arduino que usamos? ¡Ahora, divirtámonos más en el juego de defensa con toallas War zone!

Paso 2: Reglas del juego

Descripción general: la premisa del juego es que una torre necesita protegerse de los errores adjuntos.

Cuando los tres insectos se adhieren desde cuatro caminos posibles a la torre, necesita matarlos a través de su láser antes de que los insectos lo alcancen.

hay cuatro caminos posibles. Cada camino tiene 2.5 metros de largo, con 0.5 metros de camino protegido donde el insecto no puede morir, y dos líneas blancas perpendiculares a la dirección en la que viajan los insectos. La primera línea blanca está a 1,5 my la segunda a 2,5 m de donde comienza el error.

El camino está marcado por una pista negra. La pista tiene una línea blanca recta en el medio, en la dirección del viaje de los insectos. Hay dos líneas blancas más que marcan los perímetros exteriores de la pista, paralelas a las líneas medias.

Todas las ruedas, láseres, motores y fotosensores deben ser los componentes originales dados por la clase. No se pueden reemplazar ni actualizar.

Paso 3: reglas de errores

· Bug debe tener un tablero vertical de 15 cm x 10 cm en la parte frontal del tablero, como se ve en la Fig. 3.

· Se coloca un fotosensor en el centro del tablero, también mostrado en la Fig. 3 y debe estar a 5 cm del suelo y apuntar hacia la torre

· El error muere cuando el láser de la torre golpea el fotosensor y debe dejar de moverse y quedarse quieto cuando muere

· Los insectos deben detenerse en la primera línea blanca durante 2-4 segundos y luego continuar hacia la torre y no pueden morir mientras espera en la línea blanca.

· La velocidad de los bichos debe estar entre 0,2 y 0,3 m / s.

· Hay una pared después de la segunda línea blanca. El error debe detenerse y quedarse quieto en la segunda línea blanca. Si el error golpea la pared, perderá puntos.

¿Qué podemos hacer para que este error sea más colorido y divertido?

¡VAMOS A VER!

Paso 4: Reglas de la torre

·

Debe estar hecho de papel de peso normal (80 g), papel A4 (3 hojas como máximo) y cola blanca para madera.

· El láser (solo 1) y todos los demás componentes electrónicos deben montarse en la parte superior de la torre y debe matar a los insectos uno por uno

· Los sensores se pueden colocar en la parte inferior de la torre

· El papel debe ser el único material de carga. Sin complementar la resistencia del papel con alambre, etc.

· Debe tener al menos 60 cm de altura. Además, la altura se define como el suelo hasta el centro de masa de la torre.

· El ancho del rayo de luz debe ser igual al ancho del fotosensor.

Paso 5: Reglas a medida que se juega

·

A excepción de los tiempos designados para configurar los errores, ningún miembro de un equipo puede tocar su error durante el juego. Si un miembro toca el insecto durante el juego, el equipo pierde esa ronda.

· Los insectos enemigos de cada torre se eligen al azar.

· El juego se juega en 3 rondas, con los ganadores de la ronda anterior avanzando a la siguiente ronda.

· Cada equipo tiene 5 minutos de tiempo de ajuste entre rondas.

Paso 6: Lista de materiales

Paso 7: Diagrama del circuito de errores

El primer obstáculo para crear un error increíble

está conectando todos los componentes del error juntos. Aquí discutiremos cómo colocar todos los cables en el lugar correcto, luego, en la siguiente sección, discutiremos cómo codificar el circuito.

Paso 8: circuito de conducción del motor

Este es el controlador de motor real utilizado en

el bicho. Tenga en cuenta dónde están los pines útiles, incluidos los pines IN y EN (Liu & Zhu, 2016).

Paso 9: extra

Este es el controlador de motor real utilizado en

el bicho. Tenga en cuenta dónde están los pines útiles, incluidos los pines IN y EN (Liu & Zhu, 2016).

Paso 10: Montaje de errores

Paso 11: Montaje de la torre

Para la toalla de papel usamos trozos de papel A4.

para construirlo.

1. Una hoja de papel puede hacer un prisma triangular tan regular.

Paso 12: continuamente

2. 6 pedazos de papel que se pegan pueden formar un cuerpo de toalla de papel.

Paso 13: Y luego

3. Además, debido a la regla de que la toalla debe tener más de 60 centímetros de alto, juntamos 2 toallas de papel para el cuerpo para hacer una toalla final. El cuerpo de la parte inferior de la torre de papel es más grande que el cuerpo de la parte superior de la torre de papel. Ahora, cada lado tiene 2 páginas que se pegan entre sí.

4. Luego cubrimos otra hoja de papel en la parte superior de la toalla. Eso es lo que usamos para colocar el servo.

5. Debemos poner arduino uno cuyo servo y códigos de terraza en la nube ha subido pegarlo a la torre con cola blanca.

Paso 14: Otros siguen

6. El servo y el arduino uno deben estar bien conectados con cables.

7. Necesitamos conectar el cable del servo con la novena salida de arduino y darle a arduino una batería de 9V. 8. En la parte superior de la torre, debemos conectar 2 servos con una terraza de nubes y luego se puede mover en todas las direcciones cuando el fotosensor asegura la distancia.

Paso 15: Diagrama de toallas

Paso 16: Vista de la torre

Las vistas finales de la toalla de papel y

se ha mostrado el error.

Puede preguntar, ¿por qué nuestra torre parece un cohete torcido o una torre inclinada de pisa?

¡Debido a la lluvia! La lluvia de Shanghai siempre tiene una mala luna que suavizará nuestra torre y cambiará su apariencia. ¡Pero todos los miembros de nuestro grupo piensan que una audiencia inteligente como todos ustedes pueden construir una torre mejor que la nuestra!

Paso 17: Vista de errores

¿No te parece genial?

Paso 18: Sección de solución de problemas y advertencia

La sección de solución de problemas

1. El sensor de luz se puede destruir fácilmente. Verifique la alimentación y los cables o agregue resistencia.

2. Cambie el arduino uno si ha perdido tanto tiempo para no recibir ninguna fecha en el software arduino de la computadora. Puede estar roto.

3. Si el motor emite algún sonido extraño o siempre gira lentamente, revíselo. Si no tiene esa capacidad para reparar los motores, solicite más en línea.

4. Los sensores de color pueden ser sensibles o insensibles. Si el código de los sensores de color del error no se puede poner en todos los códigos, lo que significa que el sensor de color y el sensor de luz solo pueden funcionar en uno, cámbielo por otro tipo de sensores de color que tengan un precio más alto.

5. Cuando los fotosensores están conectados con el arduino, es fácil no tener suficiente resistencia para mantener los sensores seguros y funcionando. Trate de tener cuidado con eso.

6. El voltaje de los 2 motores es difícil de cambiar correctamente, lo que les permite funcionar entre 0,2 m / sy 0,4 m / s. Haga todo lo posible para que el error pase directamente a través de los voltajes cambiantes de dos motores sin sensores de color.

7. Si ha presionado el "reinicio" en arduino, el error no puede comenzar a ejecutarse. Comprobando la caja de la batería, las baterías y los cables. Tal vez algo malo para la conexión esté roto.

Advertencia

1. ¡Tenga cuidado con el voltaje y los materiales cortantes!

2. ¡Cuida tus manos y tu rostro!

3. ¡Esté atento a los láseres que no deberían dispararle a los ojos!

Paso 19: Día del juego

Todos nos divertimos viendo

diferentes errores que van directamente a la torre de papel. Antes de comenzar nuestro juego, nuestro profesor Shane Johnson nos habló sobre las gracias.

Paso 20: Nuestro maestro

Aquí está este guapo profesor con su típica camisa blanca.

Paso 21: ¡Empiece

Aquí hay imágenes que muestran que estamos preparando nuestra torre. ¡ahora! ¡Empieza el juego! En realidad, este juego y preparación es difícil de completar para estudiantes de primer año como nosotros. Sin embargo, todos hicimos todo lo posible para asegurarnos de que los errores fueran correctos y siguieran las reglas correctamente. La torre dispara a los insectos tanto como sea posible. Después del juego, muchos estudiantes lloraron. Lloramos por ganar y perder, pero adquirimos más que eso. La amistad entre nosotros se vuelve tan estrecha como una banda que no puede separarse.