Defensa de la torre de Warzone: 7 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Somos SS, grupo 6 de VG100. SS está compuesto por cinco miembros de todo el mundo. Todos nosotros, en común, somos estudiantes de primer año del Instituto Conjunto UM-SJTU (Universidad de Michigan y Universidad Jiao Tong de Shanghai). El nombre del grupo "SS" es la abreviatura de "Zarpar". Después de graduarnos de la escuela secundaria, entramos en nuestro nuevo capítulo, UM-SJTU JI. Esperamos extender nuestras alas y volar para explorar una nueva vida. Zarpamos desde nuestro propio nuevo hito para esperar un trabajo pionero de fama mundial en nuestro futuro en SJTU.

La Universidad de Shanghai Jiao Tong, ubicada en el distrito de Minghang de Shanghai, juega un papel importante en el campo de la ingeniería en el mundo. Además, Joint Institute, como instituto de ingeniería líder en SJTU, debe asumir el honor de SJTU. Por eso, el curso VG100-introducción a la ingeniería diseña un proyecto, Tower Defense, para nosotros. Este proyecto nos da la oportunidad de tener un reconocimiento inicial del campo de la ingeniería.

Paso 1: Descripción de Warzone Tower Defense

El juego, Warzone Tower Defense, como su nombre lo indica, tiene que ver con el ataque y la defensa, que se compone de dos partes principales, la torre y el error. En este juego, tres errores van directamente a la torre desde caminos pre-colocados al azar. En el momento en que la torre detecta los errores, debe emitir una luz láser apuntando al sensor de fotos del error para matarlo y hacer que se detengan, uno por uno.

Los requisitos para las dos partes principales, la torre y el error, se enumeran a continuación:

1. Torre de papel

una. Más de 60 cm de altura

B. Hecho de papel impreso regular A4, 80g solamente

C. Use pegamento blanco solo para construir y arreglar la parte de papel de la torre

D. Limitado a 3 capas de papel en cada parte de la torre

mi. Fije el componente electrónico en la parte superior de la torre excepto el sensor de rango

F. Limitado al uso de papel para servir como soporte en la construcción de la torre.

2. Bug (coche robótico)

una. Se debe instalar una tabla vertical (tamaño: 15 cm * 10 cm) frente al error

B. Se debe colocar un fotosensor en el tablero.

C. Dos motores estarán equipados para conducir el error.

D. Arduino UNO domina el error

Nuestra actuación en el día del partido

Matamos un error en el día del juego y obtuvimos una calificación no mala en el día del juego.

Paso 2: Lista de materiales

Paso 3: ERROR (coche robótico)

Subpaso 1: configurar el motor

Los motores se pegan al tablero inferior (15 cm * 10 cm). Primero lo inmovilizamos con pegamento 502, luego usamos pegamento caliente para reforzarlo.

Subpaso 2: coloque las ruedas traseras

Para colocar las ruedas traseras, primero coloque el acoplador en el motor. Luego, sumerja el acoplador en la rueda.

Subpaso 3: Coloque las ruedas delanteras

Pegamos dos pequeñas tablas de metal con agujeros en la tabla inferior en el mismo lado de las ruedas inferiores. Coloque el eje a través de los dos orificios de la pequeña tabla de metal. Luego sumerja el eje en parejas en ambos lados. Después de eso, sumerja los acopladores en dos ruedas.

Subpaso 4: Coloque las piezas electrónicas en la placa inferior

Todas las partes electrónicas se colocan en el lado opuesto de las ruedas. El L298N se coloca en la parte inferior del tablero. La placa Arduino se coloca al lado del L298N. Junto al Arduino está la batería. Delante de la batería está la placa electrónica.

Subpaso 5: Instale el tablero vertical en el tablero inferior

Use pegamento 502 para fijar la tabla vertical con la tabla inferior y use una pistola de pegamento térmico para fortalecerla.

Subpaso 6: Coloque los sensores en la placa frontal

El fotosensor se coloca en la placa frontal. El sensor de seguimiento se coloca en la parte inferior de la placa frontal.

Subpaso 7: Completa el circuito de la parte del error

Paso 4: Torre de papel

Paso secundario 1: enrolle un papel A4 en un cilindro

Usa cemento blanco para arreglarlo. Este no es un componente de la torre, sino una herramienta importante.

Subpaso 2: enrolle cuatro cilindros de papel inclinados como soportes de la torre

Coloque dos papeles A4 uno al lado del otro, use cemento para vidrio para conectar en un solo par de esquinas (se quitará o el uso de cemento para vidrio puede violar la regla). Unte colas blancas en la parte de la articulación. Dale la vuelta al papel. Coloque el cilindro de papel hecho en el paso 1 sobre ellos. Úselo para enrollar el papel en dos o tres capas de manera inclinada para que las colas blancas puedan pegarlas. Asegúrese de que el cemento de vidrio esté en el exterior. Romperlo. Use pegamento blanco para pegarlos.

Subpaso 3: hacer la plataforma

Utilice unas tijeras para cortar tres hojas de papel con un tamaño de 14 cm * 14 cm y otras dos con un tamaño de 14 cm * 28 cm. Dobla estos últimos en forma de ondas. Pégalos con el pegamento blanco en el orden: el plano, el ondulado, el plano, el ondulado, el plano. Asegúrese de que las direcciones del papel ondulado sean perpendiculares entre sí.

Subpaso 4: Haz las flores y pégalas

Use unas tijeras para cortar un extremo del cilindro de papel hecho en el paso 2 en cuatro pedazos. Hazlos como la "flor". Usa el pegamento blanco para pegar las “flores” a nuestra plataforma. Asegúrese de que la parte pegada NO PUEDA exceder las 3 capas de papel y que los cuatro pilares se concentren en el centro de la plataforma.

Subpaso 5: Haz las vigas de papel

Realiza unas varitas de papel, que se fijan entre los pilares, para que sirvan de vigas, asegurando la estabilidad de toda la torre.

Subpaso 6: Hacer las tiras de papel

Conecte las vigas paralelas con tiras de papel RECTO para asegurarse de que nuestra torre no se incline en ninguna dirección. Luego se construye la parte de papel de nuestra torre.

Subpaso 10: Completar el circuito de la parte de la torre

Paso 5: Vista final

Paso 6: Solución de problemas y comentarios

(1) Elija la fuente de material lo más confiable posible, especialmente cuando los compra en línea, ya que la baja calidad de nuestros componentes electrónicos resultó ser el mayor obstáculo cuando llevamos a cabo el Proyecto 1.

(2) Utilice diferentes tipos de cables dupont de color para diferenciarlos en diferentes funciones. Tomemos, por ejemplo, uno caliente para el electrodo positivo, uno frío para el electrodo negativo, o es probable que se agote la vista al construir la torre.

(3) Si utilizamos el pegamento blanco para fijar la junta o parte pegada en la torre, es posible que no se seque pronto, especialmente en días de lluvia.

Paso 7: Advertencias (algo con lo que debemos tener cuidado)

una. El soldador eléctrico (no lo toques en ningún momento)

B. El pegamento No. 502 (asegúrese de las botellas) del No. 502

C. El par de tijeras y las hojas.