Tutorial de servo: 7 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Usando un Arduino para controlar un servomotor con el uso de dos botones.

Paso 1: obtenga los componentes adecuados

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Gracias por su apoyo.

1) Arduino Link: Placa de desarrollo Uno R3 Rev3 compatible con Arduino

2) Enlace de tablero: tablero de bricolaje de electrónica de 400 pines de tamaño medio o tablero de bricolaje de electrónica sin soldadura de 830 puntos

3) Enlace de botones pulsadores: Botones pulsadores de interruptor cuadrado DIP P4 (paquete de 100)

4) Enlace de cables de puente: Cables de puente de placa de pruebas DuPont de 40 pines multicolores (20 cm)

5) Enlace de dos resistencias de 10k Ohm: Resistencia de película metálica universal 1 / 4W 1% DIY (600PCS)

6) Enlace de servomotor: Tower Pro SG90 9g Gear Steering Servo

Paso 2: conecte la energía

Conecte el GND y 5V

Paso 3: conecte el servo

Rojo a 5V

Marrón / Negro a GND

Naranja al pin 9

Paso 4: conecta los botones

Uno de los botones de DIGITAL 2

El otro a DIGITAL 4

Paso 5: Verifique el circuito

Asegúrese de que el circuito sea correcto

Paso 6: el código

Usé el ejemplo de Sweep de Arduino y lo modifiqué para que funcione.

#incluir

const int buttonPin = 2;

const int buttonPin2 = 5;

int buttonState = 0;

int buttonState2 = 0;

Servo servoA;

int posición = 0;

configuración vacía () {

servoA.attach (9);

pinMode (buttonPin, INPUT);

pinMode (buttonPin2, ENTRADA);

}

bucle vacío () {

buttonState = digitalRead (buttonPin);

buttonState2 = digitalRead (buttonPin2);

if (buttonState == HIGH && position <180) {

servoA.write (posición ++);

retraso (5);

}

if (buttonState2 == HIGH && position> 3) {

servoA.write (posición--);

retraso (5);

}

}