Qué hay dentro de un servo y cómo usarlo con el tutorial completo de Arduino: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

en este tutorial, exploremos qué es un servo

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Paso 1: ¿Qué es un servo?

Un servomotor es un actuador giratorio o actuador lineal que permite un control preciso de la posición angular o lineal, la velocidad y la aceleración. Consiste en un motor adecuado acoplado a un sensor para retroalimentación de posición. También requiere un controlador relativamente sofisticado, a menudo un módulo dedicado diseñado específicamente para su uso con servomotores.

Los servomotores no son una clase específica de motor, aunque el término servomotor se usa a menudo para referirse a un motor adecuado para su uso en un sistema de control de circuito cerrado.

Los servomotores se utilizan en aplicaciones como robótica, maquinaria CNC o fabricación automatizada.

Paso 2: Abramos e inspeccionemos lo que hay dentro de un servo

Estamos experimentando con el servo sg90

Sistema de engranajes: se usa para reducir las rpm y aumentar el torque. Circuito de control. Resistencia variable del circuito de control basado en kc8801ic.

Paso 3: Cómo controlar un servo

Los servos se controlan enviando un pulso eléctrico de ancho variable o modulación de ancho de pulso (PWM), a través del cable de control. Hay un pulso mínimo, un pulso máximo y una frecuencia de repetición. Un servomotor generalmente solo puede girar 90 ° en cualquier dirección para un movimiento total de 180 °. La posición neutral del motor se define como la posición en la que el servo tiene la misma cantidad de rotación potencial tanto en el sentido de las agujas del reloj como en el sentido contrario a las agujas del reloj. El PWM enviado al motor determina la posición del eje, y en base a la duración del pulso enviado a través del cable de control; el rotor girará a la posición deseada. El servomotor espera ver un pulso cada 20 milisegundos (ms) y la longitud del pulso determinará qué tan lejos gira el motor. Por ejemplo, un pulso de 1,5 ms hará que el motor gire a la posición de 90 °. Menos de 1,5 ms lo mueve en el sentido contrario a las agujas del reloj hacia la posición de 0 °, y más de 1,5 ms hará girar el servo en el sentido de las agujas del reloj hacia la posición de 180 °.

Paso 4: componentes necesarios

• servo
• Arduino
• resistencia variable

Paso 5: diagrama de circuito

un servo tiene 3 pines

conexiones con Arduino

conecte VCC a 5v (rojo)

conectar gnd a gnd (marrón)

cable de señal a D9 (naranja)

Paso 6: biblioteca y programa

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