Walter the Sonar Bot: 29 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Programaremos el Sonar de Walter

Paso 1:

Este es un video tutorial siguiendo los pasos instructivos.

Paso 2:

Modificaremos el código del microbot de Walter para que podamos tener un sonar funcionando.

Paso 3:

Abra la pestaña de entradas y seleccione el comando On Button Press que he resaltado.

Paso 4:

Necesitaremos 2 de estos comandos, asegúrese de cambiar uno de los botones a B y dejar el otro en A.

Paso 5:

Abra la pestaña de variables y haga clic en hacer una variable

Paso 6:

Cuando haga clic en crear una variable, le pedirá que la nombre para simplificar las cosas, simplemente asígnele el nombre Botón y luego presione Aceptar, luego debería ver aparecer 3 comandos.

Paso 7:

Arrastre el comando Set Button al comando On Button como mostré.

Paso 8:

Abra la pestaña lógica y tome el comando que resalté.

Paso 9:

Reemplace el comando de botón con el nuevo comando.

Paso 10:

Seleccione la variable del botón y reemplace el primer 0. Es posible que le lleve un par de intentos lograr que encaje en la parada correcta.

Paso 11:

Abra la pestaña de variables y crearemos una nueva variable llamada Sonar.

Paso 12:

Vaya a extensiones y busque la sonda y elija la que resalté.

Paso 13:

Tome el comando set Sonar y arrástrelo debajo de la instrucción if.

Paso 14:

Arrastre el comando Sonar a la variable de sonda.

Paso 15:

A continuación, cambiaremos las variables en el comando de la sonda.

Paso 16:

Abra la pestaña lógica y arrastre el comando if else debajo del comando Sonar.

Paso 17:

Abra la pestaña lógica y arrastre el comando para reemplazar la declaración verdadera.

Paso 18:

Arrastre la variable de sonda y reemplace la declaración real.

Paso 19:

Arrastre el comando de servo continuo debajo de la segunda instrucción if.

Paso 20:

Haga clic en avanzado y luego abra la pestaña de control. Luego arrástrelo debajo de los primeros 2 comandos de servo continuos.

Paso 21:

Arrastre el segundo conjunto de comando continuo bajo el comando de espera.

Paso 22:

Agregue un tiempo de espera en el segundo conjunto de servocomando continuo. Luego, arrastre el tercer conjunto de comandos continuos debajo del primer comando else.

Paso 23:

Elimine las otras declaraciones y deje la instrucción else if y los comandos de parada del servo.

Paso 24:

Arrastre el comando stop servo debajo de la instrucción else if.

Paso 25:

Abra la pestaña lógica y arrastre un comando a la ranura.

Paso 26:

Arrastre una variable de botón para reemplazar el 0

Paso 27:

Ahora íbamos a cambiar algunas de las variables.

Paso 28:

Así es como debería verse el código terminado.