WALTER (Concurso Arduino): 5 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

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[Disculpe mi inglés]

Me gusta mucho la configuración popular de 2 servos de insectos arduino en youtube. Cuando lo miré, siempre recuerdo lo que hicieron los chicos robóticos de BEAM mucho antes de que esa configuración se convirtiera en la favorita. A estas personas que son fanáticos de los robots analógicos les fue mejor en la marcha debido a un mejor ángulo entre los dos motores (microcore / bicore walker, etc.). Sin embargo, en mi opinión, ninguno de los mencionados anteriormente parece más vivo que VBug1.5 (también conocido como Walkman) creado por el fundador de la robótica de haz, Mark Tilden. Utiliza 5 motores, por lo que tiene más maniobrabilidad. Hacer un robot BEAM simple no es difícil, pero construir algo tan complicado como VBug1.5 podría resultar angustioso para un principiante electrónico como yo. Entonces, cuando decidí hacer algo como los errores de Tilden, tuve que conformarme con la plataforma arduino, la opción más fácil para los no ingenieros (o en mi caso, vergonzosamente, un aspirante a ingeniero). Como resultado, creé a Walter, un robot arduino de 4 patas con 5 servos. Quizás se pregunte, si quería hacer un robot de insectos que pareciera vivo, entonces por qué no opté por 8 o 12 servos. Bueno, estaba pensando en algo más simple que pueda hacer para obtener la mayor maniobrabilidad posible. Estoy hablando de usar mucho pegamento en lugar de hacer marcos.

Como muchos otros robots arduino, Walter puede evitar obstáculos utilizando sensores ultrasónicos HC-SR04. Para agregar carácter como un error, Walter también un photovore, significa que se siente atraído por la luz. Los fotodiodos se utilizan para detectar la luz. Hay valores aleatorios generados en el boceto de arduino para que Walter decida cuándo quiere detenerse para descansar, y también para cambiar aleatoriamente su velocidad de marcha (3 velocidades). Cuando comencé, tenía la intención de tener botones de tacto debajo de cada uno de los pies de Walter, así que tendría sensores de superficie. Pero la batería (un banco de energía portátil para teléfonos inteligentes) cuesta mucho peso a los servos. Sé que los botones táctiles no pesan casi nada de lo que preocuparse para agregar peso, pero, irónicamente, el peso del robot no es suficiente para poder presionar los botones boca abajo.

Paso 1: Lista de materiales:

• Controlador: Arduino Pro Mini (5v, 16MHz)
• Sensores: sensores ultrasónicos 3x HC-SR04
• Fotodiodos 4x (5 mm)
• 4 resistencias de 100 kΩ
• Actuadores: 5x MG90S Micro Servos con engranajes metálicos
• Energía: banco de energía portátil de 5200 mAH para teléfono inteligente (salida de 2 canales, 1 A y 2.1 A)
• Algunos cables y conectores de encabezado hembra
• 2x conectores USB A
• Interruptor de palanca
• Perchero o cualquier barra de metal delgada que pueda doblar para hacer piernas
• Mucho pegamento (pistola de pegamento caliente, superpegamento y acero plástico / pegamento epoxi)

Paso 2: circuito

Paso 3: Montaje

Las colas son fundamentales para este proyecto. Usé 3 tipos de pegamentos; pistola de pegamento caliente, superpegamento y pegamento plástico de acero / epoxi. Al principio usé plástico polimorfo blanco, pero luego lo cambié usando una gran cantidad de epoxi de acero plástico. Son más fáciles de usar Muchas de estas fotos tomadas antes de que cambiara al acero plástico. Observe la cantidad de pegamentos utilizados. Lo decía en serio cuando escribí que los pegamentos son esenciales antes. El eje está hecho de la bocina del servo y el espaciador pegados juntos. Encontré una manera conveniente de colocar conectores de cabezal en arduino pro mini sin soldarlos a la placa proto o cualquier pcb. Sí.. ¡Pegamentos bebé! (¿Empiezo a sonar como un extraño tipo fetichista del pegamento?) También usé el espaciador como soporte para sostener el arduino pro mini y los sensores ultrasónicos. 2 conectores USB pegados con un interruptor de palanca. Luego, los USB se conectarían a 2 canales del banco de energía. Aunque el banco de energía tiene un botón de encendido, el botón solo puede encender el banco de energía y comenzar a abrir la corriente, pero no puede cortar su corriente por sí mismo. Por lo tanto, agregué un interruptor de palanca. Aquí pueden ver que las patas se han rehecho con epoxi de acero plástico. Aquí hay una configuración fácil de mi fotodiodo y resistencia. Sin PCB, solo se necesitan cables y conectores hembra. Lamento haber perdido los detalles de la fotografía de los fotodiodos pegados al banco de energía.

Paso 4: Código Arduino

Adjunto su código a continuación.

Paso 5: Vótame

Bueno, eso es todo amigos, espero que se unan a la diversión construyendo esta criatura.