Robot de dibujo con escudo de Adafruit (concurso Make It Move): 10 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

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Hola, me llamo Jacob y vivo en el Reino Unido. En este proyecto voy a construir un robot que dibuje para ti.

* Estoy seguro de que muchos de ustedes quieren verlo, así que si quieren saberlo, salte directamente al penúltimo paso, pero asegúrese de volver aquí para ver cómo lo hice *

Originalmente tenía la intención de diseñar una mini impresora 3d que pudiera ser portátil y funcionar con una batería de 12v similar a esta https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI. Sin embargo, no tenía las partes para eso, así que tuve que improvisar. Diseñé todas las piezas impresas en 3D en tinkercad y para que se ajustaran a todas mis piezas, ya que algunas unidades de DVD son diferentes a otras. ¡Empecemos!

Suministros

2x unidades de DVD antiguas para PC que no te importa destruir.

1x pequeño servo. Usé el servo SG90.

1x arduino.

1x impresora 3D. Tengo un anet a8.

1x protector de controlador de motor paso a paso adafruit. NO VERSION ARDUINO PORQUE SOLO TIENE ESPACIO PARA UN MOTOR PASO A PASO.

1x batería de 9v o fuente de alimentación de 12v.

Paso 1: Paso 1: Desmontaje de las unidades de DVD

Decidí usar unidades de DVD como motores porque funcionan con un pequeño láser que se mueve para escribir cosas en el disco y leer (información de grabado). Además, esto funcionará con un presupuesto muy ajustado, ya que se encuentran en todo. Este proceso debe realizarse con mucho cuidado para que no se estropee. Esto es genial para escribir, ya que debe ser muy particular. No obtuve ninguna foto de desarmarlo porque no estaba seguro de si iba a publicar esto. Pero todo lo que involucró fue sacar la parte de metal en el interior que tiene los pequeños rieles y un pequeño motor paso a paso al lado.

Paso 2: Paso 2: Impresión 3D

Diseñé estas piezas para que encajaran y luego pudiera pegarlas en caliente. Consulte la información a continuación sobre cómo diseñé estas piezas. Hay un video en la parte superior de mí diseñando un soporte de servo y luego imprimiéndolo.

Paso 3: Soporte del eje Y

Diseñé un pequeño soporte en tinkercad esa ranura en el mecanismo láser de la unidad de DVD y luego simplemente pegamento caliente. Por favor, discúlpeme por mi descuidado encolado en caliente. Esta es realmente la primera vez que uso una pistola de pegamento correctamente.

Paso 4: Plataforma del eje X

Lo primero que diseñé fue una cosa que encajara en el láser levantándolo para que tuviera espacio para la plataforma. Luego diseñé la plataforma en sí misma en tinker cad. Esta plataforma simplemente se pegaría al elevador del eje Y. Diseñé esto con orificios para tornillos para el motor y con orificios en los lados para pasar el riel. Lo último que diseñé fue una cosa para que el láser se deslizara, ya que este en particular no tenía dos rieles.

Paso 5: Mecanismo de Servo Pen

Tengo un diagrama de colores

Claves de color:

AZUL: servo

Morado / rosa: brazo de palanca.

Naranja: lápiz.

Negro: portalápices, uno de los cuales se mueve hacia arriba y hacia abajo.

Rojo: brazo de soporte

Este es un actuador muy simple que se usa con bastante frecuencia. Saqué el servo y el modelo de brazo de palanca de thingiverse, pero todo lo demás está diseñado por mí.

¡Todas las impresiones en 3D y el pegado están listos ahora !.

Paso 6: Placa de construcción

Acabo de pegar un trozo de madera y puedes imprimir una cama de 40x40 mm opcional si lo deseas.

Paso 7: ¡MOVIMIENTO! (Hardware)

Para esto utilicé un arduino uno y un escudo adafruit. Esto debería hacer el trabajo ya que el propio arduino puede controlar los servos y el escudo admite 2 motores paso a paso. Para saber qué cables usar en un motor, use un multímetro en la función de resistencia. Esto le dirá qué devanados son cuáles, como cuando junta un cable y cualquier otro cable del motor, si son los devanados correctos, debería tener una resistencia; si no, no se mostrará nada. El cableado es simple, simplemente coloque el más y el menos para un ala en un lado y el otro para el otro. El servo es aún más simple, ya que solo implica colocar un conector en la placa protectora. Le pedí a mi papá que me ayudara con la soldadura.

Paso 8: software y firmware

Para el firmware utilicé el código CNC. Para el software utilicé Gctrl. Capturaré un video una vez que funcione completamente. ¡Gracias por leer!.

Paso 9: ¡Listo

¡Todavía tengo que hacer ajustes, pero en su mayor parte ya está hecho!

Paso 10: Mejoras

Aunque esto se ha hecho, en su mayor parte, podría haber margen de mejora …

Creo que una cosa que haría definitivamente es cambiar los motores a motores paso a paso adecuados, no solo a motores pequeños sin mucho torque. También cambiaría el sistema de movimiento; en lugar de tener un actuador accionado por tornillo, tendría la mayoría de los ejes accionados por correa. Por último, pero ciertamente no menos importante, ¡cambiaría el diámetro de los portabolígrafos y el servo! Esto es importante ya que le permite utilizar cualquier bolígrafo o lápiz. Gracias por leer ?.