HiTec Servo Hack: 31 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:45

Este es un tutorial rápido y fácil sobre cómo modificar un HiTec Servo y convertirlo en un motor de corriente continua normal con engranajes. Para ver cómo puede controlar sus motores con el Arduino, visite este instructivo: www.guilhermemartins.net

Paso 1:

1. Saluda a tu servo, y despídete también porque lo que vamos a hacer aquí es irreversible. Hackearemos partes esenciales del servo y ya no será un servo, será un potente motor dc con engranajes.

Paso 2:

2. Estas son las herramientas que necesitamos, creo que no necesito describirlas:)

Paso 3:

3. Bien, comencemos. Comience quitando el tornillo en la parte superior.

Paso 4:

4. Quite los cuatro pequeños tornillos en la parte posterior de la caja.

Paso 5:

5. Abra la caja.

Paso 6:

6. Y retire la tapa con cuidado.

Paso 7:

7. Podemos ver los engranajes dentro de la caja. Solo tenemos que quitar las dos primeras marchas, no es necesario quitar las demás, tenga cuidado y evite contaminar la grasa que envuelve las marchas.

Paso 8:

8. Retire los engranajes blanco y negro.

Paso 9:

9. Ahora es el momento de quitar el circuito en la parte inferior de la carcasa, vea la siguiente foto.

Paso 10:

10. Utilice el soldador y retire con cuidado el circuito.

Paso 11:

11. Ahora puede ver el motor de CC.

Paso 12:

12. Corte los cables que conectan el potenciómetro al circuito.

Paso 13:

13. Ahora quite el pequeño tornillo dentro de la caja.

Paso 14:

14. Presione ligeramente el potenciómetro para quitarlo.

Paso 15:

15. Piezas que ya no necesitamos … No tuve el cuidado suficiente y rompí el circuito … no hay problema, ya no las necesitaremos, al menos no sé qué puedo hacer con ellas …:)

Paso 16:

16. Ahora agarre dos cables con + - 15 cm, depende de sus necesidades.

Paso 17:

17. Tome su soldador y suelde los cables a las clavijas del motor. Note la marca roja en el motor.

Paso 18:

18. Ahora vamos a quitar el delgado que le dice al servo que gire solo 180º.

Paso 19:

19. Retire el anillo blanco.

Paso 20:

20. Haz un corte horizontal.

Paso 21:

21. Luego haz un corte vertical.

Paso 22:

22. Se quita el adelgazamiento.

Paso 23:

23. Elimina cualquier imperfección que veas.

Paso 24:

24. Vuelve a poner el anillo blanco.

Paso 25:

25. Bien, ahora podemos volver a poner nuestros engranajes.

Paso 26:

26. Así.

Paso 27:

27. Es hora de cerrar el caso.

Paso 28:

28. Antes de cerrar la parte inferior, haga un nudo en los cables y ajústelos al borde de la caja. Esto protegerá el negocio de la soldadura que hemos hecho antes.

Paso 29:

29. Cierre la parte inferior y vuelva a colocar los tornillos.

Paso 30:

30. Saluda a tu nuevo motor de CC.

Paso 31:

31. Puede usar los cables y el conector para que sean una extensión de otro servo "real", o para sensores, o para cualquier otra cosa. También puede usar el potenciómetro para algún proyecto futuro, ¿tal vez para controlar la velocidad del motor?