Robotrex Robotic Dinasaur: 3 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:45

Aquí está nuestro proyecto robótico; Robotrex. Un dinosaurio robótico. Su nombre proviene de las palabras "Robot" y "tyrosaurus-Rex". Inspirado en nuestros proyectos más antiguos "Bigfoot" y "the Goggles", este proyecto fue construido especialmente para nuestro stand en endtas.com en la feria internacional de Izmir 2004. En lugar de olvidarlo en algún lugar bajo el polvo, trabajé en un plan de corte de madera contrachapada y un modelo de computadora para compartir el proyecto con nuestros visitantes.

Paso 1: Construcción del cuerpo y el plan de corte de madera contrachapada

El Robotrex utiliza el principio de caminar del "Bigfoot". Pero junto con la colocación de los servos en la forma de su pie y en el centro de gravedad, tiene algunas mejoras estructurales importantes que son el resultado de un estudio cuidadoso que tomó varios días antes de la feria. Al igual que el Bigfoot, este robot es también alimentado por dos servos. Pero con una gran diferencia en lugar del esquema de colocación de servos del Bigfoot donde los servos miraban hacia el exterior del cuerpo, (con enlaces también afuera) este robot los tiene todos dentro del cuerpo. Las partes de transferencia de energía también se colocan entre las piernas, dentro del cuerpo casi completamente ocultas. El servo de pies arriba y abajo se coloca en la parte posterior, mirando hacia el interior del cuerpo del robot donde solía sentarse en la parte delantera de Bigfoot mirando hacia adelante. El servo de recompensa de pies hacia adelante se coloca en la parte inferior delantera, mirando hacia atrás en el cuerpo del robot donde solía sentarse en la parte trasera del Bigfoot mirando hacia abajo. Donde la potencia del servo pies-adelante-recompensa se transfiere a las piernas por medio de un alambre de hierro, en Robotrex se utiliza una pieza de madera contrachapada rígida para el mismo propósito. Y esto concluye con un robot que se mueve con más determinación y con mejor equilibrio. La potencia del servo de pies arriba y abajo no se transfiere a la punta de los pies como en el Bigfoot, sino a la parte media de los pies, lo que resulta en un robot de pie mucho más estable. Por medio de mejoras como esta y un centro de gravedad mucho mejor, la potencia de los servos se transfiere a las piernas y al suelo con más eficiencia resultando menos pérdida de potencia debido a la estructura. Esto también produce una mayor duración de la batería. El robotrex puede funcionar durante horas con sus 4 pilas AA recargables.