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Bots simples: Wobbler: 11 pasos (con imágenes)
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Video: Bots simples: Wobbler: 11 pasos (con imágenes)

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Anonim
Bots simples: Wobbler
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Bots simples: Wobbler
Bots simples: Wobbler

Por lo general, aprende a tambalearse antes de aprender a caminar. Pero en el mundo de los bots, ¡todo es posible! Es por eso que un día después de mostrarte cómo caminar y dos después de mostrarte cómo ruedo, vuelvo para mostrarte cómo hacer un pequeño bamboleo. ¡Eso es correcto! Casi en poco tiempo, puede estar bamboleándose con los mejores. Todas las partes de este proyecto son fáciles de encontrar e incluso los creadores de bots con menos experiencia deberían poder hacer este con bastante facilidad. Y, los creadores de bots más experimentados deberían poder divertirse modificando este, ya que la carcasa deja mucho espacio para la experimentación.

¿Quieres verme construir este proyecto de principio a fin? ¡Eche un vistazo a este seminario web que dirigí el 13 de junio de 2017 para verme completar toda la construcción!

Paso 1: Ve a buscar cosas

Ir a buscar cosas
Ir a buscar cosas

Necesitará:

(x2) servomotores de rotación continua con el controlador retirado ** (x2) ganchos para abrigos ovalados autoadhesivos (x1) 4 x portapilas AA (x4) pilas AA (x1) contenedor de plástico pequeño (x4) bridas

** Para aprender cómo quitar un servocontrolador, visite esta página. (Tenga en cuenta que algunos de los enlaces en esta página son enlaces de afiliados. Esto no cambia el precio de ninguno de los artículos a la venta. Sin embargo, gano una pequeña comisión si hace clic en cualquiera de esos enlaces y compra cualquier cosa. Yo reinvierto este dinero en materiales y herramientas para proyectos futuros. Sin embargo, es obvio que puede obtener los artículos como desee).

Paso 2: quitar los cuernos

Quitar los cuernos
Quitar los cuernos
Quitar los cuernos
Quitar los cuernos

Retire las bocinas de los servos de los motores.

(Las bocinas de los servos son objetos en forma de engranajes unidos a los ejes del motor).

Paso 3: Insertar

Insertar
Insertar
Insertar
Insertar

Coloque los servos dentro del recipiente de plástico de manera que queden reflejados espalda con espalda. Los ejes de los servos deben ubicarse cerca de la parte inferior del recipiente de plástico y descentrados.

Paso 4: marcar

Marcos
Marcos
Marcos
Marcos
Marcos
Marcos

Marque el recipiente de plástico con un marcador de borrado en seco para indicar la posición de los ejes del motor y los orificios de montaje del servo.

Paso 5: taladrar

Taladro
Taladro
Taladro
Taladro
Taladro
Taladro

Taladre agujeros en el recipiente de plástico donde acaba de hacer las marcas de borrador en seco en el paso anterior.

Para los orificios de montaje más pequeños, debería ser adecuada una broca de 1/8 ". Para el eje del motor, recomiendo usar una broca de 3/8" o 1/2 ".

Paso 6: monte los motores

Monte los motores
Monte los motores
Monte los motores
Monte los motores
Monte los motores
Monte los motores

Coloque los motores dentro de la caja y átelos firmemente en su lugar.

Paso 7: Conéctelo

Conéctelo
Conéctelo
Conéctelo
Conéctelo
Conéctelo
Conéctelo
Conéctelo
Conéctelo

Tuerza un cable rojo de uno de los motores con un cable negro del otro motor y cualquiera de los cables del soporte de la batería.

A continuación, retuerza los tres cables restantes para formar otro par. Puede soldarlos para una unión más permanente, si lo desea.

Paso 8: ciérrelo

Ciérralo
Ciérralo
Ciérralo
Ciérralo
Ciérralo
Ciérralo
Ciérralo
Ciérralo

Coloque el portapilas dentro del estuche.

Cierre la caja y vuelva a colocar las bocinas del servo.

Paso 9: Ruedas

Ruedas
Ruedas
Ruedas
Ruedas
Ruedas
Ruedas
Ruedas
Ruedas

Tome los ganchos para abrigos y recorte la parte del gancho con unos alicates de corte diagonal o una sierra pequeña.

Ahora debería quedarse con ruedas ovaladas autoadhesivas.

Paso 10: coloque las ruedas

Adjuntar ruedas
Adjuntar ruedas
Adjuntar ruedas
Adjuntar ruedas
Adjuntar ruedas
Adjuntar ruedas
Adjuntar ruedas
Adjuntar ruedas

Despegue el respaldo adhesivo y asegure las ruedas a la bocina del servo de manera que la bocina quede completamente oculta detrás de la rueda y la rueda esté muy descentrada del eje de rotación.

Paso 11: Enciéndelo

Enciendelo
Enciendelo

Retire la tapa, inserte las pilas, vuelva a colocar la tapa y suéltela.

Experimente colocando el bot en diferentes lados para observar todas las formas en que se mueve.

Imagen
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