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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39
Como parte de mi esfuerzo por hacernos la vida más fácil a través de la robótica, he creado un robot de limpieza de bajo costo llamado Scrub Bot. Este robot de limpieza de última generación es excelente para pulir pisos y brillar mesas de vidrio (siempre que lo enjabones primero). También dispersa pequeñas partículas de manera uniforme por el piso de tal manera que su hogar puede verse más limpio de lo que realmente es. ¡Eso no es todo! Gracias a su diseño único de frisbee no patentado, Scrub Bot te permite agregar fácilmente todas tus cosas favoritas y otras cosas directamente al bot sin preguntarte dónde ponerlas. Cree un circuito para alternar cada motor de forma independiente para un efecto más "impulsado intencionalmente". ¿Que estas esperando? ¡Haz uno hoy! Todos, menos tus mascotas, te lo agradecerán.
Paso 1: Ve a buscar cosas
Necesitará:
(x1) Frisbee (x3) Cepillos de fregado (x3) Rieles ajustables (x2) Ventiladores de computadora (del mismo tamaño) (x1) Conector de batería de 9V (x1) Batería de 9V (x6) Pernos de 1-1 / 2 "(x18) tuercas para pernos de 1-1 / 2 "(x6) pernos y tuercas de 1/2" (x1) un montón de pequeñas bridas
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Paso 2: taladrar agujeros
Taladre agujeros en el extremo de cada cepillo de fregado de modo que luego pueda atornillar el riel ajustable en paralelo a lo largo de su longitud.
Puede utilizar los extremos de la pista como guía de perforación.
Paso 3: adjunte la pista
Coloque pernos de 1-1 / 2 hacia abajo a través del riel ajustable de manera que la parte del deslizador del medio quede hacia arriba.
Inserte una o dos tuercas para separar la pista del cepillo de fregado de tal manera que el control deslizante del medio pueda moverse libremente. Inserte los pernos en el orificio del cepillo fregadora y fíjelo con otra tuerca.
Paso 4: Marque para perforar
Coloque el soporte deslizante al ras con el borde del frisbee y haga marcas para perforar.
Estas marcas deben hacerse de tal manera que divida el frisbee en tercios pares.
Paso 5: taladrar
Taladre agujeros en el frisbee con una broca de 1/8.
Paso 6: abrocha
Voltee el frisbee boca abajo y sujete firmemente los controles deslizantes del medio al frisbee con tornillos y tuercas de 1/2.
Los cepillos deberían actuar ahora para crear un trípode para sostener el frisbee.
Paso 7: Motores vibrantes
Convierta sus ventiladores en motores vibratorios cortando algunas de las aspas del ventilador.
Debe tratar de evitar hacerlos simétricos uniformemente cortando las aspas del ventilador en un patrón diferente en cada ventilador. Esto le dará un poco más de movilidad única.
Paso 8: corbata con cremallera
Ate la batería de 9V entre los dos ventiladores de modo que los soportes del ventilador miren hacia adentro y los rotores hacia afuera, de modo que puedan girar sin inhibiciones.
Además, es posible que desee considerar la posibilidad de conectarlos juntos de tal manera que el cableado de cada motor esté aproximadamente uno frente al otro. Si se hace correctamente, la batería de 9 V debe mantenerse firmemente en su lugar y los motores deben girar libremente. Recorta cualquier exceso de bridas cuando hayas terminado.
Paso 9: Conéctelo
Corta los conectores del motor. Pele el aislamiento del cable y retuerza los cables rojos de ambos ventiladores con el cable rojo del conector de la batería. Haz lo mismo con todos los cables negros.
Es posible que desee soldarlos y cubrirlos con cinta aislante para una conexión más confiable.
Paso 10: Taladre más agujeros
Taladre una serie de 8 agujeros de modo que luego pueda pasar una brida a través del frisbee y a través de cada esquina del motor del ventilador y luego de regreso a través del frisbee.
Utilice su conjunto de ventilador como guía para perforar los agujeros.
Paso 11: Ponlo todo junto
Ate cada esquina del ensamblaje del ventilador al frisbee usando los orificios que hizo en el paso 10. Recorte las bridas sobrantes cuando haya terminado.
Paso 12: Ponerse en marcha
Conecte la batería y estará listo para limpiar.
Colocar los cepillos en diferentes posiciones crea diferentes patrones de movimiento.
Intenta experimentar.
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