Bots simples: gusano de pulgada: 19 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Si puede contar con una sola cosa, sería una regla. Ahora, no me malinterpretes. No estoy hablando de déspotas supremos de por vida, ni nada por el estilo. Las reglas a las que me refiero son las que miden. Después de todo, ¿cómo no puedes contar con algo con tantos números secuenciales? Por eso, cuando se trataba de decidir cuál debería ser la armadura de Inchworm Bot, lo único en lo que podía pensar era en mi buen y confiable amigo, el gobernante. Después de todo, en el gran esquema de las cosas, hay apenas centímetros de similitud entre los dos.

Paso 1: Ve a buscar cosas

Necesitará:

(x1) Servo de rotación continua modificado para transmisión directa ** (x1) 4 x portapilas AA (x1) Interruptor de palanca DPDT (x4) Pilas AA (x1) cable rojo y negro (x1) cinta aislante (x1) Regla de aluminio de 18 " (o más) (x2) recipiente de plástico pequeño (x2) ruedas fijas de 2 "(x1) Bolígrafo redondo Bic (x1) peine (x10) tuercas y tornillos pequeños (x4) arandelas pequeñas (x1) Separador de metal de 2" - 3 "(x4) bridas

** Aprenda a modificar un servomotor para accionamiento directo en esta página.

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Paso 2: corta la regla

Use una sierra para metales y corte la regla en dos secciones de 9.

(Lo conveniente de cortar una regla es que viene premedida).

Paso 3: Dobla una muesca

En una de sus secciones de 9 ", haga dos cortes a 3/4 del camino a través de la regla a 1/2" del borde y 2-1 / 8 "del borde.

Coloque la regla en un tornillo de banco de modo que la parte inferior de los cortes quede al mismo nivel que la parte superior del tornillo de banco. Martille la sección entre los dos cortes plana de manera que quede perpendicular. Este será su soporte de motor.

Paso 4: taladrar agujeros

Coloque su servomotor en la ranura que acaba de cortar y use un lápiz para marcar dónde están los orificios de montaje.

Retire el motor y taladre las marcas con una broca de 1/8.

Paso 5: Taladre más agujeros

Taladre un orificio de 1/4 "que esté a 1/2" del borde de la sección de la regla de corte. Repita en ambos.

(Obviamente, en la pieza en la que ya ha trabajado, el orificio debe perforarse en el lado opuesto del soporte del motor)

Paso 6: aún más agujeros

Separe la bocina de su servo de su motor (el objeto con apariencia de engranaje).

Use la bocina del servo como guía para marcar y taladrar orificios de 1/8 "a través de la sección de la regla que no tiene el soporte del motor. Estos orificios deben perforarse aproximadamente 1/2" hacia adentro desde el borde de la regla. Es preferible que taladre simultáneamente la bocina del servo, para garantizar orificios de idéntico tamaño.

Paso 7: Unos últimos agujeros

Taladre un orificio de 1/8 ", centrado en la sección de la regla con el soporte del motor, que está a 5" del borde con el soporte.

Taladre un orificio de 3/16 "en la sección con el soporte de la bocina del servo que esté aproximadamente a 5" del borde con la montura de la bocina del servo y cerca del borde de la regla. Taladre un segundo orificio más grande de 1/4 "que esté a 4" del soporte de la bocina del servo y centrado en la regla. ¡Felicidades! Finalmente ha terminado de modificar la regla.

Paso 8: monte el motor

Monte su motor en la regla, usando tuercas y tornillos. Asegúrese de que los orificios de montaje del motor estén en el mismo lado de la regla hacia el que sobresale el soporte de montaje. El único hardware de montaje que debe estar en el otro lado de la regla son las cabezas de los tornillos. Esto asegura un perfil bajo cuando las dos secciones de la regla se mueven hacia adelante y hacia atrás.

Conecte la bocina de ese servomotor, si aún no lo ha hecho. Utilice tuercas y tornillos para sujetar la otra sección de la regla a la bocina del servo. Nuevamente, las cabezas de los tornillos deben mirar hacia adentro hacia el otro conjunto para asegurar un perfil bajo.

Paso 9: modifica tu peine

Use cortadores diagonales para quitar dos pulgadas de dientes de un lado de su peine. Sin embargo, descubrí que es beneficioso dejar algunos dientes justo en el borde. Más adelante, estos pocos dientes adicionales ayudarán a actuar como una protección segura para mantener el peine en el camino.

Cuando haya terminado de quitar los dientes, lije esa sección del peine para que quede suave. Por último, taladre un orificio de 1/8 en el borde opuesto.

Paso 10: coloque su peine

Pase un tornillo a través del orificio que taladró en el paso anterior.

Una vez que haya pasado, coloque 2 a 4 arandelas sobre él. El objetivo de estas arandelas es empujar el peine hacia la otra sección de la regla (una vez montada). A continuación, pase el tornillo por el orificio del medio, en la sección de la regla con el motor, de adentro hacia afuera. Utilice su perno para sujetarlo de forma segura en su lugar.

Paso 11: Conecte el interruptor

Quite la tuerca de montaje de los interruptores e insértela en el orificio de 1/4 en la sección de la bocina del servo de la regla. Asegúrese de pasarla de manera que la palanca del interruptor mire hacia adentro. Fíjela en su lugar con su tuerca de montaje.

Suelde un cable rojo desde el pin de la esquina inferior izquierda hasta la parte superior derecha. Suelde un cable negro desde la parte inferior derecha hasta la parte superior izquierda. Mientras lo hace, suelde el cable rojo de su motor al pin en la parte inferior del interruptor con el cable rojo y el cable negro del motor al pin en la parte inferior con el cable negro. Por último, suelde un cable rojo largo al pin del medio en el lado con el cable del motor rojo y un cable negro largo al pin del medio en el lado con el cable del motor negro. Si está confundido, mire el diagrama de cableado a continuación.

Paso 12: Separación

Monte el separador en la sección de la bocina del servo de la regla de manera que mire hacia adentro en la misma dirección que el interruptor de palanca.

El peine descansará sobre el soporte.

Paso 13: espaciadores

Tome su bolígrafo y retire el cartucho de tinta de manera que le quede un tubo hueco.

Con una hoja de afeitar, corte el tubo creando dos secciones de 1 ". Tome las dos secciones y córtelas por la mitad, creando cuatro secciones de 1/2".

Paso 14: Retire las ruedas

Tome sus dos ruedas y retire las ruedas.

Deje las ruedas a un lado para algún proyecto posterior.

Paso 15: pivotes

Centre el marco de la rueda sobre su recipiente de plástico.

Utilice los orificios de la rueda como guía para perforar orificios de 1/8 en la tapa del contenedor. Ate el marco de la rueda en su lugar para crear pivotes.

Paso 16: Caja de energía

En una de las tapas de los recipientes de plástico, taladre un orificio de 1/8 en la esquina.

Coloque el soporte de la batería en el interior y pase los cables de alimentación a través del orificio. (Sé que muestra las baterías en el soporte, pero recomiendo no insertar las baterías antes de soldar).

Paso 17: Ponlo todo junto

Con los accesorios de montaje de las ruedas y los espaciadores de bolígrafos, coloque las reglas en los contenedores de plástico.

Básicamente, la regla debe tener un espaciador de lápiz a cada lado para mantenerla en su lugar. Si parece flojo o borracho, inserte arandelas de metal entre el espaciador y la regla hasta que no lo esté.

Paso 18: Conexiones de energía

Antes de comenzar, asegúrese de que al menos una batería no esté en el soporte de la batería o el motor se encenderá, lo que dificultará mucho su trabajo aquí.

Suelde el cable rojo del interruptor al cable rojo del soporte de la batería y cúbralo con cinta aislante. Suelde el cable negro del interruptor al cable negro del soporte de la batería y cúbralo con cinta adhesiva también.

Paso 19: Cómo funciona

Básicamente, funciona invirtiendo la dirección del motor cada vez que el peine golpea el interruptor, lo que, a su vez, obliga a sus "pies" a deslizarse hacia adelante y hacia atrás. Dado que un lado está cargado con las baterías, tiene más impulso hacia adelante en una dirección en particular.

Entonces, cuando el motor gira, el peine se desliza hacia un extremo y golpea el interruptor. Esto luego hace que el peine se deslice hacia el otro extremo, para presionar el interruptor una vez más. Enjuagar. Repetir.

Si descubre que el motor no retrocede cuando se presiona el interruptor y el robot se pliega en un horrible desastre, ¡primero RETIRE LA BATERÍA! Una vez que haya hecho eso, gire el interruptor 180 grados. Ahora vuelva a colocar la batería. Cuando se presiona el interruptor, debe invertir la dirección.

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