Bots simples: primicia: 17 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Hay tantos bots simples que barren y frotan, que sentí que era apropiado hacer uno que los recoja. Scoop hace precisamente eso. Se empuja y recoge sistemáticamente todo lo que se encuentra en su camino. Bueno … tal vez "sistemáticamente" es una palabra demasiado fuerte para describirla, pero definitivamente obtiene una A + por esfuerzo. Si hay algo que Scoop Bot quiere hacer más que cualquier otra cosa en este mundo, es primicia. No hay un hombre, una mujer, un camarero de helados o un periodista de investigación con vida, tan dedicado a la limpieza.

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Paso 1: Ve a buscar cosas

Necesitará:

(x2) servo de rotación continua modificado para transmisión directa ** (x1) 3 x portapilas AA (x3) pilas AA (x1) recogedor de polvo (x1) Regla de aluminio de 12 "(x2) ruedas (x10) 4-40 x 3 / Tuercas y pernos de 8 "(x8) Tuercas y pernos de 10-24 x 3/4" (x8) pies de goma (x1) Bolígrafo redondo Bic (x1) bridas surtidas

** Modifique sus servos para transmisión directa aquí

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Paso 2: adjuntar

Ate firmemente los servos al mango de la bandeja para polvo de modo que apunten uno frente al otro.

Paso 3: quitar y perforar

Retire la bocina del servo de los servos.

Taladre agujeros de 1/8 en cada una de las esquinas de la bocina del servo.

Paso 4: Cortar

Corta dos secciones de regla de 3-1 / 2.

Paso 5: marcar y perforar

Coloque la bocina del servo a lo largo del borde de una de las secciones de la regla. Haga una marca en cada uno de los cuatro orificios de montaje. Repita para la segunda sección de la regla.

Taladre agujeros de 1/8 donde se colocaron cada una de estas marcas.

Paso 6: taladrar de nuevo

Tome cada sección de la regla y coloque una marca centrada a 1/4 del borde en el lado que aún no ha sido perforado.

Donde se hizo esta marca, taladre un agujero de 1/4.

Paso 7: vuelva a colocar

Vuelva a conectar las bocinas de los servos a los servos.

Paso 8: sujetar

Sujete las secciones de la regla a las bocinas del servo usando tuercas y pernos de 3/8.

Paso 9: quitar la rueda

Quite las ruedas de los soportes de las ruedecillas desenroscando la tuerca que las sujeta en su lugar.

Paso 10: espaciadores

Desarma un bolígrafo.

Corte cuatro tubos espaciadores de 1/2 del cuerpo de la pluma.

Paso 11: tiempo de lanzamiento

Fije los soportes de las ruedas a cada uno de los soportes de aluminio utilizando los espaciadores que acaba de hacer para centrar el soporte de aluminio en el eje de la rueda.

Paso 12: pies de goma

Con tuercas y pernos de 3/4 , sujete un pie de goma a cada uno de los orificios de montaje de las ruedas.

Paso 13: Taladre algunos agujeros

Alinee el soporte de la batería con la pared trasera interior del colector de polvo y use los orificios de montaje del soporte como guías para perforar dos orificios de 1/8.

Además, perfore otro orificio de 3/16 cercano para pasar a través de los cuatro cables del motor.

Paso 14: Adjuntar

Fije el soporte de la batería a la bandeja para el polvo con las dos tuercas y pernos de 3/8 restantes.

Paso 15: Conéctelo

Conecte el cable rojo del servo de la izquierda al cable negro del servo de la derecha.

Conecte los dos cables servo negro y rojo restantes juntos, r también. Finalmente, conecte el primer par de cables al cable rojo del paquete de baterías. Conecte el otro par de cables al cable negro. Nota: si sus pies giran hacia atrás cuando lo enciende más tarde, invierta las conexiones de los cables de la batería.

Paso 16: Ordénelo

Ate todos los cables cuidadosamente juntos, asegurándose de que ninguna de las juntas de soldadura expuestas pueda tocarse entre sí y cortocircuitar el bot.

Paso 17: Enciéndelo

¡Ponga las pilas y observe cómo Scoop hace lo que mejor sabe hacer!

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