Bots simples: Walker: 14 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Mi objetivo con Walker Bot era hacer un robot andante de 4 patas que se pudiera hacer en diez minutos. Este bot finalmente me tomó tres horas para hacer. Dicho esto, mi objetivo no era hacer uno en diez minutos, sino hacer uno que se pudiera hacer en diez minutos. Estoy bastante seguro de que ahora que sé lo que estoy haciendo, si necesito hacer un segundo, podría hacerlo en diez minutos. Como mínimo, le costará mucho hacer un robot andante más sencillo que este. Consideraría este proyecto un gran éxito.

Paso 1: Ve a buscar cosas

Necesitará:

(x2) Servos de rotación continua modificados para transmisión directa ** (x1) 4 x portapilas AA (x1) Interruptor de palanca DPDT (x1) auricular de teléfono (x2) CDs (x2) Pernos de 6 "(x2) Pernos de 5" (x4) pernos (x4) cubiertas de pernos (x2) tuerca y perno delgados de 1 "(x1) un par de docenas de bridas (x1) plantilla de impresión (descargar a continuación)

** Modifique sus servos para transmisión directa aquí

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Paso 2: Ábrelo

Retire las cubiertas del auricular del teléfono y extraiga el altavoz, el micrófono y el conector. Estos deberían salir bien.

Paso 3: taladrar

Taladre 4 orificios en cada extremo del auricular del teléfono como se muestra en la imagen.

Esencialmente, debe perforar los agujeros de tal manera que creen un cuadrado en la parte posterior de cada abertura.

Paso 4: El primer motor

Comenzando en el lado del auricular opuesto a donde estaba el conector, pase los cables del motor a través del cuerpo del teléfono y salga por el orificio creado al quitar el conector.

Inserte el primer motor en la abertura del auricular que se encuentra en el lado opuesto del conector, de tal manera que la bocina mire hacia adentro. (La bocina es el objeto similar a un engranaje unido al eje del servo)

Paso 5: el segundo motor

Pase los cables del segundo motor a través del orificio creado por el conector e inserte ese motor en el extremo del auricular. Asegúrese de que la bocina de este motor también mire hacia adentro.

Átelos con cremallera en su lugar utilizando los orificios que ha perforado en el paso 3.

Paso 6: Cambiar

Ate con cremallera el interruptor DPDT a la abertura de la boquilla redonda, justo encima del orificio creado al quitar el conector.

Probablemente debería haber un borde pequeño sobre el que pueda asentarse el interruptor. Asegúrese de que la palanca del interruptor apunte hacia arriba (hacia el engranaje del motor).

Paso 7: plantilla

Si aún no lo ha hecho, descargue e imprima el archivo de plantilla.

Recorta alrededor de la circunferencia de los dos círculos grandes.

Paso 8: corte los CD

Pegue las plantillas en el centro de cada CD.

Para los dos orificios exteriores grandes, taladre orificios de 1/4 "(o lo que sea apropiado para sus pernos de 5" y 6 "). Para los cuatro orificios internos más pequeños, taladre orificios de 1/8" (o lo que sea apropiado para su cremallera más delgada corbatas). En el CD con la muesca exterior, corte esta forma del CD con un par de tijeras de uso general.

Paso 9: soporte de la batería

Taladre dos orificios de 1/8 en el centro del teléfono de manera que queden alineados con los orificios de montaje del soporte de la batería AA.

Atornille el soporte de la batería en el auricular con su par de tuercas y pernos de 1.

Paso 10: Conéctelo

Suelde los cables rojo y negro del soporte de la batería a cada uno de los terminales centrales del interruptor DPDT.

Suelde dos cables cortos de manera que se forme una "X" entre los terminales exteriores del interruptor. Básicamente, la parte trasera izquierda estaría conectada a la parte delantera derecha y la delantera izquierda a la parte trasera derecha. Esto hace que la energía se aplique al revés cuando se gira el interruptor. Suelde el cable rojo del motor 1 con el cable negro del motor 2 y el negro del motor 1 con el rojo del motor 2 (qué motor está designado para ser el que no es importante). Por último, suelde los pares de cables rojo y negro a cualquiera de los conjuntos de terminales exteriores. Por ejemplo, suelde un par al terminal trasero izquierdo y el otro par al terminal trasero derecho. Si todo esto suena realmente confuso, simplemente consulte el diagrama de cableado a continuación.

Paso 11: adjunte los CD

Si es necesario, haga o ensanche agujeros en la bocina del servo con una broca de 1/8 para acomodar la brida.

Ate los CD a los motores de tal manera que el motor esté en el centro de su punto de rotación y los dos orificios exteriores queden perpendiculares al auricular. Además, tenga en cuenta que la muesca exterior se cortó para permitir que la palanca del interruptor se adhiera.

Paso 12: Perno

Pase los pernos más cortos a través del CD con muescas, hacia el cuerpo del teléfono.

Pase los tornillos más largos por el otro CD. Fíjelos todos en su lugar con nueces.

Paso 13: Cubiertas de pernos

Cubre todos los tornillos con cubiertas de goma para darles un poco más de tracción.

Paso 14: ¡Poder

Centre los CD de modo que los tornillos queden perpendiculares al cuerpo del teléfono.

Inserte las baterías y luego suéltelo.

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