¡Cómo construir el One Motor Walker !: 12 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

¡Bienvenido! ¡Aquí hay instrucciones sobre cómo construir un andador con un solo motor! ¡Este diseño se basa en el principio de la robótica B. E. A. M! Construcción de robot simple y elegante inspirado en insectos. Este robot se construyó en 2000 y queremos mostrarle cómo construirlo. ¡Cuidado, este es un proyecto complejo! Este proyecto incorpora dos instructables más Cómo modificar un servomotor. Https://www.instructables.com/id/Cómo-modificar-un-servo-motor-para-rotatio-continuo/ Cómo hacer el circuito bicore. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (Todavía no aprendí con esos títulos truncados: P) Aquí están los 3 pasos más importantes en este paso de Instructables 1 - Lea atentamente! Paso 2 - Lea de nuevo antes de hacer preguntas, revise los comentarios! Paso 3 - ¿Ha leído? si no, vaya al paso 1 PD: ¡Mis instrucciones ni siquiera contienen mucho texto! ¡Solo fotos!:) Para poder hacer este robot necesitas habilidades. Necesitará soldar componentes electrónicos. Gareth Branwyn se puso en contacto conmigo una vez para hacer un artículo en su libro sobre mi único caminante a motor. El capítulo está en línea. Vale la pena leer esto en paralelo mientras se hace el robot. https://solarbotics.com/products/abg/ ¡Solarbotics le facilitó la vida al crear un paquete personalizado para usted! https://solarbotics.com/products/abgchw/ No creo que haya un gran equipo allí. Ten cuidado. Si nunca construye un robot y quiere abordar el andador de un motor, le sugiero que pruebe el robot escarabajo. -Revisita / ¡Buena suerte! Jerome ¡No olvides visitar mi sitio web para ver mis últimos proyectos! Www. JeromeDemers.com

Paso 1: ¡Cómo construir el andador One Motor

Esto es lo que necesita para construir este andador. Artículos para el robot: 1 x Servomotor con bocina de servo 1 x Bloque de terminales 1 x Engranaje de plástico ~ 2 pulgadas 1 x Bocina de servo de plástico 1 x 2 pies de cable de calibre 8 a 10 (puede usar alambre para perchero) o cable de cobre de calibre 10) 1 x tubo de plástico de pieza corta (puede usar el aislamiento del cable de calibre 8-10) 2 x portapilas AA o AAA Puede usar el GM8 de solarboticshttps://www.solarbotics.com/products/ gm8 / no olvide esto https://www.solarbotics.com/products/gmw/Items para BICORE "2 condensadores monolíticos de 0,22 µF 1 resistencia de 100K a 10Mâ„ ¦ (recomendamos 3,2Mâ „¦) 1 x 74HCT240 circuito integrado (IC) 74AC240 será mejor 1 x conector DIP IC de 20 pines 1 x interruptor de palanca de encendido / apagado (el más pequeño que pueda encontrar) las herramientas recomendadas para este proyecto: 1 x gafas de seguridad !! 1 x soldador 1 x pistola de pegamento 1 x cable strippers 1 x cortador lateral 1 x tijeras, cuchillo, x-acto, etc Te recomiendo que te tomes el tiempo para leer este instructivo completo antes de comenzar. En cada página he agregado muchas imágenes, así que no olvides mirar.

Paso 2: ¡Cómo construir el andador One Motor

Esta es la parte mecánica principal que necesitarás para hacer el robot. Puedes encontrar este tipo de equipo en VCR. Busque venta de garaje o pregunte a familiares y amigos. El DVD ya está obsoleto gracias al BluRay, ¡imagínese lo obsoleto que es el VCR!: P El equipo en la imagen es de una videograbadora. Si eres realmente perezoso, puedes comprarlo desde allíhttps://www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- ENGRANAJES-Y-BUJES / - / 1.html

Paso 3: ¡Cómo construir el andador One Motor

Pega la bocina del servo al engranaje de plástico. Asegúrese de que ambos orificios estén alineados. Puede usar la bocina de servo tradicional para este proyecto. Funcionará.

Paso 4: ¡Cómo construir el andador One Motor

Visite este instructivo para saber cómo modificar un servomotor

Paso 5: ¡Cómo construir el andador One Motor

Aquí está construyendo la varilla de pivote para el engranaje delantero. Tomé un perchero y lo doblé como en la segunda imagen. Simplemente péguelo en su lugar. Puede usar alambre de cobre para hacer lo mismo. Mire el paso 8 para saber qué cable tomar.

Paso 6: el engranaje delantero

Busque un tubo de plástico rígido que encaje sobre el perchero. Este tubo es tu pivote. Puedes usar el plástico que cubre un cable eléctrico. Tal vez sirva un cable 14/2 o 10/2. Lee el paso 8 para comprender qué significa 14/2.

Paso 7: el ensamblaje del engranaje

Este es un paso sencillo. Se inserta el engranaje delantero en la varilla de metal y se dobla la varilla de modo que ambos engranajes se toquen. Esto es realmente importante. Para asegurar el equipo, mire el paso 9. Yo uso el bloque de terminales para mantenerlo en su lugar.

Paso 8: las piernas

Encuentra un alambre de cobre de calibre 14. Normalmente se llama 14/2 o algunos dirán que el calibre 8 a 10 también funcionará. 14 es el calibre (el tamaño, el diámetro del cable) El calibre 22 es el cable de la placa de pruebas y el calibre 0 es el tamaño de tu dedo. 200 Amp 2 es el número de cables sin contar la tierra. Tienes un cable blanco y negro. El cable negro es el "caliente" que llevan los 120V 14/3, es el mismo con un cable más. El cable es rojo. Normalmente usa este cable cuando tiene un 3 vías. Dos interruptores que controlan una luz, por ejemplo. Puedes usar una percha para hacer las piernas. Recomiendo agregar un poco de termorretráctil al final del led para tener un mejor agarre en el piso. Puedes ver en el video, el robot se resbala un poco mientras camina sobre la mesa. No hay termocontraíble en mi robot, solo un tubo de plástico rígido.

Paso 9: el soporte de la batería

Yo uso un soporte para pilas AAA pero AA hará lo mismo. Pégalos al servomotor.

Engancharemos en serie portabaterías para conseguir mayor voltaje pero con la misma corriente. Cuatro baterías de 1,5 voltios darán 6 voltios de potencia. Si usa una batería recargable, será de 4, 8 voltios. Para mantener su equipo en su lugar, utilicé un bloque de terminales, quité el plástico y corté el terminal en dos con una sierra. Simplemente los coloco en el eje para sujetar el engranaje. Incluso puede utilizar una atadura pequeña en lugar de un bloque de terminales.

Paso 10: El circuito

Segundo premio en el Concurso de Robots Instructables y RoboGames