Tabla de contenido:
- Paso 1: Hardware y materiales
- Paso 2: construye un BattleRobot
- Paso 3: Programación del Battlebot y el controlador
- Paso 4: Cableado del Battlebot
- Paso 5: cableado del controlador
- Paso 6: prueba el Battlebot
- Paso 7: video de batalla
Video: Cómo construir un Battlebot con Cardboard y Arduino: 7 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40
Creé robots de batalla usando Arduino UNO y se usó cartón para construir los cuerpos. Traté de usar suministros asequibles y les di a los niños libertad creativa sobre cómo diseñar sus robots de batalla. Battlebot recibe comandos del controlador inalámbrico usando un joystick y un módulo inalámbrico nRF24L01 de 2.4GHz.
Paso 1: Hardware y materiales
Hardware y materiales necesarios:
Cable USB Arduino Uno +:
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Arduino nano:
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Batería de 9v: https://amzn.to/2wPmnSP ||
Cables de puente: https://amzn.to/398mQhq ||
Módulo transceptor RF inalámbrico NRF24L01 + 2.4GHz: https://amzn.to/30xQlp4 ||
Conector de clip de batería de 9v: https://amzn.to/32D4R0b ||
Cartón:
Palos de madera natural para manualidades: https://amzn.to/39rovPs ||
Mini protoboard: https://amzn.to/2JujS9e ||
Módulo de joystick XY de doble eje Arduino KY-023: https://amzn.to/3gOcWFZ ||
Motor de CC 1:48 Robot de coche inteligente con relación de engranajes + Rueda: https://amzn.to/3drHmvx ||
Controlador de mini motor L298N: https://amzn.to/2MoYeqI ||
Cambiar: https://amzn.to/2upTngE ||
Adaptador macho DC Barrel Jack para Arduino: https://amzn.to/2VwyKxx ||
Pistola de pegamento caliente: https://amzn.to/31sIko3 ||
Kit de soldador: https://amzn.to/3eHmp0i ||
Paso 2: construye un BattleRobot
La idea detrás de este robot de batalla era intentar construir lo más barato posible. Usé cartón para el cuerpo del robot en lugar de láminas de metal, tijeras en lugar de sierras de cinta y pegamento caliente en lugar de un arca de soldador.
Primero, necesitas cartón y luego recorta las formas. Si no te gusta mi diseño, puedes diseñar tu propio robot de batalla. Pegue las piezas juntas excepto la parte superior porque queremos poner el circuito en el cuerpo del robot de batalla.
Paso 3: Programación del Battlebot y el controlador
Para programar el arduino, necesitará la biblioteca RF24 instalada. Así que descargue los archivos a continuación y abra arduino IDE. Vaya a Sketch -> Incluir biblioteca -> Add. ZIP Library e importe 'RF24.zip' allí. A continuación, deberá conectar el arduino UNO y cargar 'Battle_Robot.ino' al arduino. Ahora desconecte el Arduino UNO y conecte el Arduino Nano y cargue 'Controller.ino' al Arduino. Recuerde cambiar también la configuración de 'placa' y 'puerto'.
Paso 4: Cableado del Battlebot
En este proyecto se utilizaron 3 pilas alcalinas de 9 voltios para arduino uno, motores y spinner. Se utilizó un mini controlador de motor L298N para el control de los motores. Recibe algunas señales de 5V de la placa Arduino y proporciona voltajes más altos para los motores. También permite que los motores funcionen en ambas direcciones, dependiendo de la combinación de esas señales de entrada. Cada dispositivo se conectó de acuerdo con el diagrama de cableado.
Después de cablear los circuitos, simplemente los pega o pega con cinta adhesiva doble en el cuerpo del robot de batalla, junto con su batería y arduino uno.
Paso 5: cableado del controlador
La siguiente imagen muestra el diagrama de cableado completo del transmisor usando Arduino Nano. Después de conectar todos los componentes, inserté todos estos componentes en el gabinete y lo sellé completamente con pegamento caliente. El módulo transceptor NRF24L01 de 2,4 GHz se puede utilizar para comunicaciones inalámbricas a hasta 100 metros.
Paso 6: prueba el Battlebot
Ahora, si todo va bien, deberías poder controlar el robot de batalla con el controlador. Si el robot de batalla no funciona en absoluto, debe verificar las conexiones del nRF24L01.
¡Fue divertido construir estos robots de batalla! Espero que este artículo le haya ayudado a abrir los ojos a las posibilidades ocultas en todos esos elementos cotidianos de su casa. Esas cajas que tiras podrían convertirse en tu próximo gran proyecto si lo piensas.
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Gracias.
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