Cómo construir un robot de seguimiento con brazo de pinza controlado a través de Nrf24l01 Arduino: 3 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

La instrucción "Cómo construir un brazo de agarre con un robot de orugas controlado a través de Nrf24l01 Arduino" explicará cómo construir un brazo de agarre de tres grados de libertad instalado en un camión de orugas impulsado por un módulo de accionamiento de motor dual L298N usando el controlador Arduino MEGA2560. ser controlado por un transmisor de 8 canales (consulte la instrucción "Cómo construir un transmisor de 8 canales Nrf24l01 Arduino"

Paso 1: Materiales y herramientas

Materiales

1. 1 - Controlador Arduino - MEGA2560

2. 1 - Módulo NRF24L01

3. 1 - Adaptador de enchufe para NRF24L01 (Para proteger y estabilizar el módulo NRF24L01)

4. 1 - LED 10 mm.

5. 1 - Resistencia 1 kOhm. 1/4 vatio (opcional)

6. 1 - Condensador 0,1 microF / 50V.

7. 1 - Condensador 1 microF / 50V.

8. 1 - Condensador 100 microF / 50V.

9. 1 - Diodo 1N4007

10. 1 - Regulador IC 7805 5V.

11. Alambres Dupont.

12. Cabezal de clavija hembra

13. Cabezal de clavija macho

14.1 - Módulo L298N de accionamiento de motor dual

15. Cable flexible de batería JST macho

16. Tubo termorretráctil de 1,5 - 10 mm.

17. Cinta de velcro

18. 1 - PCB. DIY. placa de circuito

19. Batería Lipo 11,1V. 2200 mAh (3 celdas)

20. Rueda de juguete sobre orugas con motores duales.

21. Cables eléctricos 26 AWG

22. Lámina acrílica de 5 mm. espesor

23. Pernos M3

24. Tuercas M3

25. Tornillo autorroscante de cabeza cónica

26.1 - Brazo de agarre de tres grados de libertad

27. Enchufe de Dean

Instrumentos

1. Pistola de soldar

2. Alambre de soldadura

3. Pasta de soldar

4. Destornillador

5. Alicates

6. Pistola de pegamento caliente

7. Pegamento epoxi

8. Cinta adhesiva de dos lados

9. Cortador de plástico

10. Taladro eléctrico

11. Sierra de corte

Paso 2: Instalación de piezas y PCB de bricolaje

Instalación de piezas mecánicas

1. Corte y taladre la lámina acrílica para hacer la base de la plataforma para la instalación de equipos. (Como su propio diseño)

2. Fije la lámina acrílica en el vehículo sobre orugas con tornillos autorroscantes.

3. Fije el brazo de agarre en la base con pernos y tuercas M3.

4. Instale el módulo L298N en la base con cinta adhesiva de dos lados.

5. Pegue y pegue el velcro en la base acrílica y la batería.

Instalación de piezas electrónicas

1. Haciendo PCB y cableado de bricolaje, soldando como el diagrama de circuito anterior.

Pines MEGA2560 al módulo nrf24l01:

GND - GND

3.3V. - Vcc

9 - CE

53 - CSN

52 - SCK

51 - MOSI

50 - MISO

2 - IRQ

Pines MEGA2560 al módulo L298N:

3 - ENA

4 - IN1

5 - IN2

6 - IN3

7 - IN4

8 - ENB

Pines MEGA2560 a tres servos del brazo de agarre:

11 - Brazo 1

12 - Brazo 2

13 - Pinza

6. Montaje de PCB en MEGA2560, colocando pines en los encabezados correctos como diagrama de circuito.

7. Cableado y conexión de tres servos del brazo de agarre a PCB.

8. Coloque el tablero MEGA2560 en la base acrílica con cinta adhesiva de dos lados.

9. Cableado de motores duales al módulo L298N.

10. Comprobar y encontrar puntos de cortocircuito (tenga cuidado con el cortocircuito eléctrico de alta corriente, se incendiará)

11. Prueba de la dirección de los motores y los servos de los brazos de agarre.

Paso 3: Croquis de codificación

1. Descargue el boceto de Github.

2. Carga al controlador MEGA2560.

3. Control de prueba entre el transmisor y el robot de seguimiento del brazo de agarre.

Observaciones: Si el módulo nrf24l01 nunca se había enlazado antes, vea cómo emparejar la frecuencia en un videoclip.