Tabla de contenido:
Video: Fabricación de una pinza adecuada para brazo robótico: 6 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44
En este proyecto, diseñamos y construimos un dispositivo que se puede agregar al brazo robótico o cualquier mecanismo que necesite pinzas. Nuestra pinza se parece a las otras pinzas comerciales que se pueden programar y modular.
Esta instrucción se muestra en pasos de imágenes y no tiene muchos textos adicionales. hemos intentado explicar el proceso de trabajo en diferentes imágenes. Gracias por su atención.
Paso 1: Idea
Hacer y diseñar una pinza flexible y adaptable para productos robóticos es importante, sorprendente e interesante. El producto RobotIQ es un diseño de producto comercial y robusto para Universal Robot. Nuestro diseño exterior de pinza, inspirado en eso.
Paso 2: diseño
Con la ayuda del software SOLIDWORKS, las partes y el mecanismo del diseño se describen en figuras.
Instale las piezas de sus archivos tridimensionales en el orden de las fotos, junto con la descripción de las piezas. Primero, instale dos cojinetes debajo del espacio provisto en los brazos principales del brazo y coloque estos dos brazos en su lugar. Instale los dos brazos pequeños en paralelo con ellos en paralelo. Las otras tres partes mecánicas que llevan a cabo la transferencia de potencia desde el servomotor se colocan de la misma manera que en la ubicación especificada (como un rompecabezas 3-D, todas las partes solo se enchufarán en su lugar). Coloque otros tres cojinetes en estos tres engranajes y luego instale una correa adecuada similar a la forma de los dos engranajes de avance. Esto permitirá que el motor haga coincidir los enlaces izquierdo y derecho de la misma manera que se hizo anteriormente a través de la estructura del engranaje. Esto evita que la pinza se resbale al retirar el cuerpo. Las bandejas de agarre incluyen un dedo flexible y las dos partes principales y un cojinete que se unen en forma vertical y se ajustan mediante tornillos del tamaño adecuado. El servomotor se coloca en la misma forma que arriba, con 2 tornillos apretados. Y se dice que otras partes están en su lugar, y los tornillos correctos, todos los cuales tienen 3 mm de diámetro, se utilizan para apretar en sus lugares. La parte blanca está incrustada en el departamento de electrónica.
Paso 3: Montaje
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