Una solución de visión asequible con brazo robótico basada en Arduino: 19 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Cuando hablamos de visión artificial, siempre nos sentimos inalcanzables. Mientras hicimos una demostración de visión de código abierto que sería muy fácil de hacer para todos. En este video, con la cámara OpenMV, sin importar dónde esté el cubo rojo, el brazo del robot podría levantarlo y colocarlo en la posición fija. Ahora permítanos mostrarle cómo hacerlo paso a paso.

Paso 1: preparación

Hardware:

1. uArm Swift Pro * 1

2. Arduino Mega 2560 Shield * 1

3. Arduino Mega 2560 * 1

4. Objeto para la visión (rojo) * 1

5. Cables (cable USB, cable 4P 1,27, cable de alimentación de CC) * Varios

6. Placa de extensión de base uArm * 1

7. Ventosa * 1

8. Placa de extensión OpenMV * 1

9. Placa OpenMV con base de fijación * 1

10. Conexión para OpenMV y uArm * 1

11. Estuche para OpenMV * 1

12. Tornillos M3 * Varios

Software:

1. Arduino IDE (www.arduino.cc)

2. OpenMV IDE (www.openmv.io)

3. Vision.ino para Arduino MEGA2560 [Github]

4. Color_tracking_test.py para OpenMV [Github]

5. UArmSwiftPro_2ndUART.hex para uArm [Github]

Github:

Paso 2: conecta el Arduino a la PC

Paso 3: Abra Vision.ino (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place) y configure la opción correctamente

Paso 4: Haga clic en el botón "Cargar"

Paso 5: Conecte el UARM a la PC

Nota: uArm Swift Pro está diseñado en base al Arduino Mega2560, normalmente se comunica con la PC con uart0 por puerto USB, mientras que en este escenario necesita usar el uart2 en el puerto de extensión 30P por lo que tenemos que cambiar el firmware, para más detalles consulte la guía para desarrolladores.

Paso 6: Abra XLoader (xloader.russemotto.com/) y cargue UArmSwiftPro_2ndUART.hex (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place)

Paso 7: haga clic en el botón Cargar

Paso 8: Conecte el OpenMV a la PC

Paso 9: Abra Color_tracking_test.py (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place) con OpenMV IDE y haga clic en el botón Conectar para detectar el dispositivo

Paso 10: luego haga clic en el botón Inicio

Paso 11: Gire la lente para asegurarse de que la imagen sea claramente suficiente

Paso 12: Guarde el archivo en OpenMV

Nota: Si el código se descargó correctamente, vuelva a conectar el cable USB que

podría encontrar que el LED azul estaría encendido durante varios segundos.

Paso 13: Instalación del módulo OpenMV

OpenMV (NO.1) es solo una placa PCB, por lo que ofrecemos tanto el protector de PCB (NO.4) como las partes mecánicas (no.2, 3) para que sea mucho más fácil de usar con uArm.

La pieza (NO.2) debe fijarse en la ventosa.

La parte (NO.3) es la cubierta del módulo OpenMV.

Con las partes mecánicas, podríamos fijar fácilmente el módulo OpenMV al efector final de uArm.

Paso 14: Instalación del módulo Arduino

Arduino Mega 2560 (NO.1) es la CPU central de todo el sistema, shield (NO.2) es la placa de extensión que facilita la conexión. La pieza (N ° 3) es una placa de conexión con velcro que ayuda a extender el cable cuando es demasiado corto. Junta todas estas cosas.

Paso 15: conecte todos los módulos siguiendo las imágenes

Los cables 4P de 1,27 mm se utilizan para conectar el puerto uart de uArm y OpenMV al Arduino Mega 2560.

El cable de alimentación 2P del escudo facilita la alimentación, tres dispositivos solo necesitan el adaptador de robot original (12V5A).

Paso 16: La placa del conector con velcro extiende la longitud de los cables. la conexión sería más estable ya que se puede fijar firmemente en la parte inferior del brazo

Paso 17: Fije la ventosa al efector final

Paso 18: Encienda todo el sistema (el adaptador de corriente UARM original)

Precaución: Después de encender todo el sistema, OpenMV y MEGA2560 funcionarían inmediatamente, mientras que uarm tiene su propio interruptor de encendido, y debemos encenderlo manualmente.

Paso 19: Estructura del sistema

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