Brazo de robot entrenable controlado por gestos a través de Bluetooth a Arduino: 4 pasos

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57

Hay dos modos en Arm.

Primero está el modo manual en el que puede mover el brazo con bluetooth en su teléfono móvil moviendo los controles deslizantes en la aplicación. Al mismo tiempo, puedes guardar tus posiciones y puedes jugar …

El segundo es el modo de gestos que utiliza el sensor de orientación y el sensor de proximidad de su teléfono. Cuando se cambian, la aplicación envía comandos a arduino …

KureBasArm: este es otro paso para el nuevo robot KureBas v 3.0

Paso 1: Materiales usados

Juego de brazo robótico 6 DOF $ 35

6x MG996r Servo de metal $ 30

Servo Shield de 16 canales $ 9

Módulo Bluetooth HC-06 $ 2.50

2x 18650 baterías de iones de litio $ 11.50

2x 18650 Soporte de batería $ 2

COSTO TOTAL: $ 90

Paso 2: Cómo configurar el brazo robótico

Paso 3: codificación

Puede llegar todos los archivos en este enlace (código y aplicación)

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

Paso 4: Solicitud de teléfono

Hice la aplicación de MIT APP Inventor 2