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Robot controlado por gestos - Spinel Crux: 4 pasos
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Video: Robot controlado por gestos - Spinel Crux: 4 pasos

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Video: Best Robot Kits for 2020 | Top Robotics Kit for Beginners 2024, Noviembre
Anonim
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Robot rastreado Arduino usando el módulo inalámbrico HC12
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Por jithinsanal1610RootSaidSeguir más por el autor:

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Espinela Crux

Proyecto de robot controlado por gestos para vigilancia inalámbrica. En esta serie, construiremos un robot que puede viajar por terreno accidentado y controlarlo mediante gestos con las manos.

Para conducir el robot estaremos utilizando un guante de control, que contará con un acelerómetro y un sensor flexible para controlar el estado y la dirección en que debe moverse. El sensor de flexión activa el Spinel Crux y la inclinación del acelerador determina la dirección en la que debe moverse.

Mira la demostración

Paso 1: Robot controlado por gestos - Spinel Crux - Componentes utilizados

Robot controlado por gestos - Spinel Crux - Componentes utilizados
Robot controlado por gestos - Spinel Crux - Componentes utilizados

Componentes utilizados

Primero, echaremos un vistazo a los componentes.

  1. Guantes
  2. Acelerómetro
  3. Sensor de flexión
  4. Cualquier placa Arduino con conectividad Wi-Fi
  5. Chasis de robot
  6. Controlador de motor L293D
  7. Raspberry Pi u otro Arduino (para controlar el robot)
  8. Tablero de circuitos
  9. Resistor

Paso 2: Robot controlado por gestos - Spinel Crux - Chasis de robot

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Robot controlado por gestos - Spinel Crux - Tutorial completo y códigos
Robot controlado por gestos - Spinel Crux - Tutorial completo y códigos

Chasis de robot - Kit de chasis de tanque de robot inteligente de bricolaje

El chasis que utilicé para hacer este Robot controlado por gestos es un kit increíblemente atractivo. Conseguí este kit banggood.com. No solo este, tienen tantos tipos de marcos de robots, motores y casi todos los sensores para hacer arduino, raspberry pi y otros proyectos de electrónica y pasatiempos.

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Y lo mejor de este kit es que proporcionan todas las herramientas que necesita para ensamblar el marco.

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Paso 3: Robot controlado por gestos - Spinel Crux - Chasis de robot

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Lo primero que debe hacer es configurar el chasis. Echemos un vistazo más de cerca al kit RC Tank. Hay principalmente 4 placas en este kit y todas están hechas de aleación de aluminio. Hay una placa de montaje de dos ruedas donde conectamos las ruedas motrices, las ruedas no motrices y el motor de CC. Este motor de CC se conecta a las ruedas motrices mediante un acoplador de metal y la rueda motriz se conecta a las ruedas no motrices mediante estas pistas.

Hay una placa inferior que conecta la placa de montaje donde puede cargar cómodamente la batería o el controlador del motor. La placa superior actúa como techo y le da a este rover un aspecto impresionante. Hay mucho espacio en las placas y muchos puntos de montaje donde puede atornillar y fijar su microcontrolador, sensores o actuadores sin modificaciones. Mira el video a continuación para comenzar a ensamblar

Montaje del kit del chasis del tanque del robot inteligente de bricolaje

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Paso 4: Robot controlado por gestos - Spinel Crux - Tutorial completo y códigos

Robot controlado por gestos - Spinel Crux - Tutorial completo y códigos
Robot controlado por gestos - Spinel Crux - Tutorial completo y códigos

Usamos Raspberry Pi y Arduino para crear nuestro Robot controlado por gestos. Arduino para hacer el guante de control, que detectará los gestos de las manos y enviará los datos a Spinel Crux a través de WiFi.

Usamos una Raspberry Pi para hacer el Robot, que recibirá los datos enviados desde el Arduino, los procesará y controlará el bot.

El tutorial sobre cómo construir el robot controlado por gestos usando Arduino y Raspberry Pi está disponible en el canal de YouTube de RootSaid, así como en nuestro sitio web. Así que asegúrese de SUSCRIBIRSE a este canal haciendo clic en este botón de suscripción de YouTube a continuación para ver videos en el futuro.

Ahora nos dirigiremos a la sección de tutoriales y comenzaremos a construirlo. Para su conveniencia, dividiré esta publicación en dos partes. En la primera parte, te mostraré cómo hacer el guante controlador y en la segunda parte, te mostraré cómo construir el robot.

Siga este enlace para ver el tutorial completo, la demostración, los códigos y los esquemas.

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