Tabla de contenido:
Video: ROBOT CONTROLADO POR VOZ A TRAVÉS DE BLUETOOTH: 3 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40
Este robot está controlado por nuestro teléfono.
Enlace para la aplicación:
Este robot está controlado por nuestra voz y también puede ser controlado por los botones también.
Este robot es solo para fines de demostración.
Siga los pasos a continuación para hacer este robot.
Paso 1: cableado
Piezas necesarias:
1. Arduino uno R3
2. Dos baterías de 9v
3. L298N (controlador de motor)
4 cables de puente
5. Cuatro motores DC - 12V
6. HC-05 (módulo Bluetooth)
7.cuatro ruedas
8.sensor ultrasónico
Enlace de diagrama de cableado: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321
Paso 2: Código del proyecto
Después de las conexiones, suba este código a su arduino uno.
Nota: asegúrese de que antes de cargar el código retire los pines rx, tx del módulo buletooth, después de cargar conéctelos nuevamente.
Paso 3: Controlar usando el teléfono
Primero conéctese al módulo bluetooth, se muestra como hc-05 conéctese a él.
En segundo lugar, debe configurar las teclas para los botones que contiene.
Para configurarlo, primero vaya a la configuración y luego abra la tecla de flecha (configuración de la tecla)
para up type forward, para la espalda tipo plumón, para el tipo izquierdo izquierdo, para el tipo correcto correcto.
Esto es solo para las teclas de flecha.
Para los comandos de voz, abra la configuración y vaya a la configuración de los comandos de voz:
Para adelante:
haga clic en el comando de voz n1
en ese único comando vocal abierto y escríbalo hacia adelante
después de hacerlo bien
su único nosotros podemos ver la opción de envío de datos y abrirlo y escribirlo hacia adelante.
Para la espalda:
haga clic en el comando de voz n2in que solo abre el comando de voz y escríbalo de nuevo
después de hacerlo bien
su único nosotros podemos ver la opción de envío de datos y abrirlo y escribirlo de nuevo
Por izquierda:
haga clic en el comando de voz n3 en que solo abre el comando de voz y escriba a la izquierda
después de hacerlo bien
su único nosotros podemos ver la opción de envío de datos y abrirlo y escribirlo a la izquierda
Por derecho:
haga clic en el comando de voz n4
en ese único comando vocal abierto y escriba a la derecha
después de hacerlo bien
su único nosotros podemos ver la opción de envío de datos y abrirlo y escribirlo correctamente
Para detener:
haga clic en el comando de voz n5
en ese solo comando vocal abierto y tecleo stop
después de hacerlo bien
su único nosotros podemos ver la opción de envío de datos y abrirlo y escribirlo detener
Ahora esto solo para comandos de voz.
Eso es todo, Gracias.
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