Visualización del movimiento del giróscopo L3G4200D con Blender: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

He comprado un sensor giroscópico L3G4200D bastante barato en eBay que puede detectar la rotación de 3 ejes y entregarlo a través de una interfaz I2C o SPI. Intenté usarlo para detectar la rotación horizontal y vertical en tiempo real. Esto resultó bastante difícil ya que no podía visualizar lo que estaba produciendo el Gyro. Necesitaba una visualización. Terminé usando Blender para visualizar el giroscopio que está conectado a un Arduino Uno. Con esta combinación, obtuve un informe en tiempo real que resultó bastante bueno y demostró que el sensor es bastante preciso en lo que hace.

Paso 1: el hardware

Sensor L3G4200D

Arduino Uno (casi cualquier Arduino lo hará)

El sensor se conecta al Arduino de esta manera.

Y el Arduino se conecta a la PC.

Paso 2: el software

Para la visualización, utilicé blender y python.

Aquí es donde comienzan los problemas. Necesitamos configurar Blender y Python de la manera correcta. Necesitamos que Blender comparta la misma versión de Python que usa el sistema. La mejor manera de hacerlo es descargar el Blender más nuevo, instalarlo. Abra el pitón interno de Blenders. En mi computadora se encuentra en: C: / Archivos de programa / Blender Foundation / Blender / 2.78 / python / bin / python.exe Revela la versión de Python que Blender está usando.

Dirígete a la página de Python y descarga el mismo contenedor de Python EXACTO. https://www.python.org/downloads/Instale Python pero verifique en [Agregar Python a PATH] al comienzo del asistente de instalación.

Cambie el nombre de la carpeta donde se encuentra Python que usa blender para que ya no sea reconocida por blender.

C: / Archivos de programa / Blender Foundation / Blender / 2.78 / python

para

C: / Archivos de programa / Blender Foundation / Blender / 2.78 / python_old

Si arrancamos Blender ahora debería poder arrancar sin ningún problema. Si el programa falla, eso significa que la versión de Python no es exactamente la misma que la de Blender utilizada antes o que PATH no se ha actualizado.

Lo único que falta ahora son las bibliotecas que usaremos con python. Inicie Python y descargaremos de la biblioteca serial este comando que se puede ejecutar a través de la línea de comandos:

pip instalar serie

Esta biblioteca es necesaria porque permite que Python reciba conexiones en serie desde Arduino.

Paso 3: los guiones

En Arduino, tendremos que cargar este script:

gist.github.com/BoKKeR/ac4b5e14e5dfe0476df7eb5065e98e98#file-l3g4200d-ino

Este script lo encontré y modifiqué a partir de este hilo en el foro de Arduino.

El trabajo de este script es obtener los datos del sensor L3G4200D y enviarlos a través de un puerto COM establecido con una velocidad de 115200 baudios.

Ejemplo de salida:

X: 38,72 Y: 8,61 Z: -17,66

X: 39,30 Y: 8,37 Z: -18,17

X: 40,07 Y: 8,24 Z: -18,81

X: 40,89 Y: 8,30 Z: -19,46

X: 41,69 Y: 8,41 Z: -20,05

X: 42,42 Y: 8,41 Z: -20,44

En Blender, necesitaremos cambiar el diseño a Scripting.

En el lado izquierdo, debemos ingresar nuestro script de Python que recibirá los datos y los procesará desde el sensor y cambiará el puerto COM al puerto donde se encuentra nuestro Arduino.

gist.github.com/BoKKeR/edb7cc967938d57c979d856607eaa658#file-blender-py

Paso 4: ejecutar el script

Después de presionar Ejecutar script, todo debería estar funcionando y el cubo debería estar girando justo cuando se gira el sensor giroscópico.

Paso 5: solución de problemas

Si tiene algún problema con la ejecución del script, deberá abrir la consola del sistema. Haga clic en Ventana -> Alternar consola del sistema para revelar la consola donde se muestra el error.

El error más habitual es el permiso denegado para abrir el puerto. Para solucionar esto, desconecte rápidamente el Arduino y vuelva a conectarlo.

Si necesita más ayuda, visite mi sitio web para obtener un mejor soporte.

tnorbert.com/visualizing-l3g4200d-gyro-movement-with-blender/