Pinza hecha de músculos blandos (actuadores): 14 pasos (con imágenes)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57

En mi tutorial anterior he explicado la fabricación del músculo blando (actuador), en este tutorial usaremos cuatro de esos músculos para hacer una pinza que podrá agarrar y sostener un objeto.

Si no has visto mi tutorial anterior, míralo primero porque en este tutorial usaré el músculo blando y no explicaré el método de su fabricación.

Para hacer la pinza se requieren las siguientes cosas, vincularé los sitios desde donde puede obtener estos elementos.

Paso 1: Músculo blando (actuador)

Paso 2: Embalaje de láminas de espuma

Paso 3: Zip Ties

Paso 4: tubo de silicona

Paso 5: Conector de tubo de silicona

Paso 6: cortador de alambre

Paso 7: File Rasp

Paso 8: Enlaces:

1. Músculo blando (actuador)
2. Embalaje de hojas de espuma
3. Lazos de cremallera
4. Tubo de silicona
5. Conector de tubo de silicona
6. Cortador de cables
7. Raspador de archivos

Todos estos enlaces son solo para referencias.

Ahora explicaré paso a paso cómo se hace la pinza

Paso 9: combine las bridas

Tome dos bridas y combínelas como se muestra en la figura (en caso de que su brida sea más pequeña).

Paso 10: Inserte la brida dentro de la espuma

Coloque su brida con la pared lateral de la escofina e inserte la escofina dentro de la espuma junto con la brida. Retire la escofina y la brida del otro lado de la espuma. Hicimos esto porque debido a la naturaleza flexible de la corbata, es difícil mantenerla alineada dentro de la espuma para evitar que usemos la escofina.

Paso 11: Colocación del músculo blando

Ahora coloque los dos músculos en los extremos opuestos de la espuma como se muestra en la figura y apriételos con la ayuda de una brida, que insertamos anteriormente. Retire la brida restante con la ayuda de un cortador. Repita este paso y el anterior para los dos músculos restantes.

Paso 12: Colocación de conectores

1. Coloque los cuatro conectores como se muestra en la figura. Dos conectores son conectores de dos vías, enchufados en tubería uno frente al otro, de manera similar, otros dos son conectores de tres vías, enchufados en otros dos músculos.
2. No corte dos pedazos pequeños de tubería y conecte un conector de tres vías con su conector de dos vías adyacente a través de una tubería, repita esto para los otros dos, como se muestra en la figura.

Paso 13: toque final

1. Ahora tome un conector en T (de tres vías) y conecte pequeños trozos de tubería con sus dos extremos y una tubería más grande con el otro extremo como se muestra en la figura.
2. Conecte los extremos de los tubos más pequeños con los dos conectores presentes en nuestro conjunto, que se muestran en la figura.