LEGO X-Wing automatizado: 23 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

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Acerca de: Solía enseñar ciencias en la escuela secundaria, pero ahora tengo mi propio sitio web de ciencias educativas en línea. Paso mis días diseñando nuevos proyectos para que los estudiantes y los creadores los armen. Más acerca de BrownDogGadgets »

Nos ENCANTAN absolutamente los nuevos sets de LEGO Star Wars que han salido en los últimos años. Están bien diseñados, son divertidos de construir y se ven geniales. ¡Lo que los haría aún más divertidos es si también se mudaran solos!

Tomamos un set LEGO X-Wing listo para usar y lo automatizamos para que las alas se abran y cierren solas. ¡Aún mejor, agregamos efectos de sonido y efectos de iluminación! Pero si eso no es suficiente, también agregamos un sensor de movimiento para que se active cuando alguien pase. En general, este proyecto no es demasiado difícil de hacer, pero lleva un tiempo y requiere una gran cantidad de piezas Technic LEGO aleatorias para construir el área de la caja de cambios.

Paso 1: Piezas necesarias

Electrónica

• Placa de robótica de circuitos locos - (o el kit de robótica)
• LED SMT de Crazy Circuits
• Cinta conductora de nailon
• Servo de rotación continua 9G + Adaptador LEGO
• Telémetro HC-SR04
• Reproductor Mp3 YX5300 + Tarjeta Micro SD
• Cables de puente hembra a hembra
• Altavoces pequeños: lo mejor son los de alimentación externa

LEGO

• Caza X-Wing de Poe (75102) o Caza X-Wing de la Resistencia (75149)
• Pequeño engranaje biselado
• Engranaje grande
• Talla 12 Axel
• Caja de engranajes helicoidales
• 2x4 con agujeros
• Varias piezas LEGO Technic

Si necesita varias piezas de LEGO, intente utilizar BrickOwl.com o Bricklink.com, aunque puede sustituir fácilmente las piezas que tiene para gran parte de este proyecto.

Paso 2: Guía de video

También editamos una guía en video sobre cómo hacer este proyecto. Si no eres el tipo de persona a la que le gusta leer, este sería un recurso útil.

Paso 3: construye tu X-Wing

Construye tu LEGO X-Wing como de costumbre.

Retire los lanzadores de las alas porque se ven raros.

Usa el set X-Wing Fighter de Poe (75102) o el Resistance X-Wing Fighter (75149). Son del mismo modelo pero de diferentes colores.

Paso 4: quitar las alas

Quítese las gomas elásticas.

Tira de los dos pasadores que sujetan las alas al cuerpo.

Pon las alas a un lado.

Paso 5: Retire las piezas inferiores

Empiece a quitar piezas de la parte inferior del X-Wing.

Continúe hasta llegar a la caja de cambios interna.

Retire la pequeña "zona de almacenamiento" trasera.

Deja todas esas piezas a un lado para más tarde.

** Nos resultó muy útil usar una herramienta de palanca LEGO (que viene con los juegos X-Wing) para sacar las piezas. Algunos de ellos pueden estar bastante ajustados.

Paso 6: agregue el engranaje cónico

Inserte un Axel tamaño 12 a través de la parte trasera trasera del modelo.

Con cuidado y con un poco de suerte, coloque un 1/2 cepillo en el extremo del eje.

Por último, ponte el engranaje bisel.

Empuje la varilla hasta el fondo para que se conecte con la otra varilla.

Esta es la parte más difícil de TODO el proceso. Retire más piezas de X-Wing si es necesario.

Paso 7: reconstruya la base

Reconstruye toda la parte inferior de tu X-Wing. Consulte la caja y las instrucciones originales.

Paso 8: agregue bujes al eje

Necesitará 4 bujes, 3 bujes 1/2, 1 placa de 2x4 con orificios, 1 engranaje grande.

Empiece empujando un arbusto de 1/2 hacia abajo hasta el final, seguido de dos bujes completos.

Agregue el plato, que debe pegarse en la parte posterior del X-Wing.

Luego comience con un 1/2 Bush, seguido de dos de los bujes de tamaño completo, luego el Gear y, por último, un 1/2 buje.

Usa una herramienta de palanca LEGO naranja para empujar las piezas hacia el X-Wing. Si sacas el eje, tendrás que volver a desarmar la parte inferior.

Nuestras imágenes no son 100% exactas a nuestra descripción anterior. Describimos el orden en el que se usó nuestra construcción final, lo que requirió que cambiáramos un par de cosas después de haber tomado fotografías originalmente.

Paso 9: coloque las alas

Vuelva a poner las alas de la misma manera que se las quitó.

Coloca también las bandas elásticas.

Paso 10: construyó la base y los soportes

Use un plato grande de LEGO de algún tipo como base. Necesitará uno con espacio para los engranajes en la parte posterior.

Usamos unos ladrillos altos de 1x2x5 (2454) para hacer soportes. Puede usar lo que quiera siempre que tenga suficiente espacio para las alas y el Servo.

Paso 11: construye la caja de cambios

Usamos una caja de cambios para engranaje helicoidal (6588) para trasladar el movimiento del servo al engranaje grande. Deberá crear su propia configuración basada en los LEGO que tenga disponibles.

Lo más probable es que tengas que jugar con todo para que el espaciado sea correcto. Utilice nuestras imágenes como guía.

Paso 12: conecte la caja de cambios al X-Wing

Agregamos algunos ladrillos Technic 1x4 para el final de nuestro Axel tamaño 12 del X-Wing para entrar. Adjúntelos al Axel.

Coloque el X-Wing en la placa base para que todo quede alineado.

Esto puede resultar molesto. Si todo no se alinea, inténtelo de nuevo. Tómalo con calma.

Paso 13: Construya el Servo Attachment

Estamos usando un servo de rotación continua de 9G con algunos adaptadores acrílicos cortados con láser. Los incluimos en nuestros kits, pero también tenemos esos archivos disponibles para descargar.

Atornille el servo en un soporte de servo.

Presione el cuerno.

Usando un engranaje pequeño, dos bujes de 1/2 y un tamaño de dos varillas para crear el adaptador de bocina.

Presione un eje de tamaño 6 u 8 y un buje de tamaño completo en el medio del engranaje.

Usamos un par de ladrillos Technic de 1x4 y unas placas de 1x4 para espaciar todo. Es posible que deba utilizar una cantidad diferente de platos.

Paso 14: conecte el servo y la caja de cambios

Saque el eje del servo y empújelo hacia el engranaje helicoidal en la caja de cambios.

Presione el buje hacia arriba junto al engranaje helicoidal.

Conecta todo al Servo.

Ajusta tus piezas para que el espaciado sea correcto.

Paso 15: Construya la plataforma de la placa de robótica

Utilice dos placas de 1x6 o 1x8 para crear una pequeña plataforma para que se asiente la placa de robótica.

Necesitamos hacer esto ya que la tabla no se asentará al ras de la placa base. Siéntase libre de hacer algunos diseños divertidos por su cuenta, solo asegúrese de que Ground y Pin 11 estén llenos de un Stud LEGO.

Paso 16: agregar LED

Use dos placas LED SMT de Crazy Circuits para agregar luces a la parte inferior de su X-Wing. Asegúrate de usar cinta conductora de nailon, ya que la cinta normal se romperá a medida que se muevan las alas.

Coloque sus tablas en la parte inferior de cada ala.

Pase cinta conductora desde el positivo en una placa a la otra placa.

Ejecute cinta conductora desde el negativo en una placa a la otra placa.

No cubra los puntos donde van los soportes que van desde el X-Wing a su Base.

Paso 17: conecte los LED a la placa de robótica

Vuelve a conectar tu X-Wing a la base.

Pase la cinta desde el suelo en la placa de robótica hasta el suelo en la cinta LED.

Ejecute la cinta desde el pin 11 hasta la cinta LED positiva.

Dado que la cinta conductora no es conductora de manera confiable en la parte inferior, querrá doblar el extremo que se conecta a la cinta LED. Luego péguelo con cinta adhesiva.

Nos resultó útil unir las líneas de cinta ANTES de volver a unir el X-Wing. Simplemente cortamos líneas muy largas de cinta y las dejamos colgando mientras colocamos el X-Wing en la base. Después de eso conectamos todo.

Paso 18: conecte el servo y la caja de cambios

Enchufe el servo en el conjunto de pines D3.

Paso 19: conecte el telémetro

Consulte el diagrama anterior para ver los dos pasos siguientes.

Conecte VCC a un pin de 5V.

Conecte Trig a A4.

Conecte Echo a A5.

Conecte GND a un pin GND.

Paso 20: conecte el reproductor MP3

Usa el diagrama nuevamente para ayudarte.

Conecte GND a un pin GND.

Conecte VCC a un pin de 5V.

Conecte TX a 5.

Conecte RX a 6.

La documentación en línea de esta placa es extraña. Confíe en nosotros, este es el cableado correcto.

Paso 21: busque un clip de sonido

Tomamos nuestro clip de sonido a través de un video de YouTube. Puede utilizar cualquier archivo de sonido siempre que sea. WAV o. MP3. (No podemos ofrecerle un clip de sonido por motivos de derechos de autor).

Querrá usar solo un clip de sonido para nuestro código. Una vez que encuentre uno, póngalo en una tarjeta micro SD formateada en FAT.

Coloque la tarjeta Micro SD en el reproductor MP3.

Asegúrese de tomar nota de la longitud de su clip, ya que será muy útil al modificar el código.

Los sonidos de X-Wing son geniales, así como algo de música clásica de Star Wars.

Paso 22: Modifique su código

Si nunca antes ha utilizado nuestra placa de robótica, deberá leer la guía del usuario e instalar el software y los controladores adecuados.

También necesitará tomar e instalar la biblioteca NewPing.

Nueva línea. Abra su software Arduino y copie nuestro código en una nueva ventana de proyecto.

Las líneas 30 y 31 controlan cuánto tiempo se moverá el Servo al abrir y cerrar las alas. Encontramos que 20000 ms está bien. Puede cambiar la hora cambiando esos valores.

La línea 91 controla cuánto tiempo se detiene el Servo para esperar su clip de audio. Nuestro clip de sonido es de aproximadamente 25 segundos, por lo que lo tenemos configurado en 25000 MS.

El código hace que los LED se enciendan una vez que las alas se abran y luego se apaguen una vez que estén cerradas.

Paso 23: ¡Diviértete

Adjunte algunos altavoces al reproductor MP3 y ejecute el código. (Los altavoces autoamplificados con algo de control de volumen funcionan mejor)

El Servo sonará horrible. Eso es esperado.

Lo más probable es que tengas que modificar tu código varias veces para que la sincronización sea correcta.

Lo más probable es que también tengas que retroceder y modificar las áreas de sujeción de tu caja de cambios o servo. La tensión puede empujar las cosas sobre ti, así que modifícalas cuando sea necesario.