Tabla de contenido:
- Paso 1: mira el video
- Paso 2: Obtenga las piezas y componentes
- Paso 3: programe el microcontrolador Arduino
- Paso 4: haz el diseño
- Paso 5: instale el protector del controlador del motor en la placa Arduino
- Paso 6: conecte los cables de alimentación de la pista al protector del controlador del motor
- Paso 7: conecte los desvíos al blindaje del controlador del motor
- Paso 8: Instale el protector de expansión en el protector del motor
- Paso 9: conecte las pistas 'con sensores' al escudo de expansión
- Paso 10: coloque el primer tren en el revestimiento
- Paso 11: Encienda la configuración
- Paso 12: asegúrese de que todo funcione correctamente
- Paso 13: Coloque el segundo tren en la vía de revestimiento
- Paso 14: Siéntese, relájese y observe cómo funcionan sus trenes
- Paso 15: ¡Ve más lejos
Video: Trazado de modelo de ferrocarril automatizado con dos trenes (V2.0) - Basado en Arduino: 15 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40
Automatizar los diseños de modelos de ferrocarriles con microcontroladores Arduino es una excelente manera de fusionar microcontroladores, programación y modelos de ferrocarriles en un solo pasatiempo. Hay un montón de proyectos disponibles para hacer funcionar un tren de forma autónoma en un modelo de ferrocarril, pero después de un tiempo, un solo tren comienza a volverse un poco aburrido. Entonces, para completar nuestro diseño, ¡consigamos un tren más y comencemos!
Paso 1: mira el video
Mire el video de arriba para tener una idea de cómo funciona esto.
Paso 2: Obtenga las piezas y componentes
Esto es lo que necesitará para este proyecto:
- Una placa de microcontrolador Arduino compatible con el protector del motor Adafruit.
- Un protector de controlador de motor Adafruit v2.0.
- Un blindaje de expansión (opcional, pero muy recomendable para simplificar el cableado).
- 3 pistas 'sensored'.
- 8 cables de puente macho a macho (para conectar la alimentación de la vía y los desvíos al blindaje del motor).
- 3 juegos de 3 cables de puente macho a hembra (para conectar pistas con sensores a la placa Arduino.
- Una fuente de alimentación de CC de 12 voltios con una capacidad de corriente de al menos 1 A (1000 mA).
- Un cable USB adecuado para conectar la placa Arduino a una computadora.
- Un ordenador.
Paso 3: programe el microcontrolador Arduino
Asegúrese de tener instalada la biblioteca de motor shield v2 de Adafruit en su IDE de Arduino; de lo contrario, presione Ctrl + Shift + I, busque el protector de motor Adafruit y descargue la última versión de la biblioteca Adafruit Motor shield V2.
Antes de cargar el código en el microcontrolador Arduino, asegúrese de revisarlo para tener una idea de lo que está sucediendo y cómo.
Puede obtener más información sobre el protector del controlador del motor aquí, ¡pero asegúrese de volver para continuar con el proyecto!
Paso 4: haz el diseño
Haga clic en la primera imagen para obtener más información.
Haga el diseño e instale un alimentador de energía en la línea principal, así como en el revestimiento de paso. Asegúrese de aislar eléctricamente las vías de revestimiento de paso de la línea principal utilizando empalmes de riel aislados en la ubicación de ramificación de la vía de revestimiento cerca de ambos desvíos.
Tenga en cuenta la ubicación de cada pista 'sensorial':
- La primera vía 'sensoriada' se instala justo después del desvío instalado en la salida del apartadero, de modo que el tren que sale del apartadero lo cruza justo antes de entrar en la línea principal.
- El segundo riel 'con sensor' se instala en la línea principal a cierta distancia antes de la entrada del revestimiento (vea la primera imagen como referencia).
- La tercera vía 'sensored' se instala justo antes del desvío instalado en la entrada del revestimiento.
Paso 5: instale el protector del controlador del motor en la placa Arduino
Instale el protector del controlador del motor en la placa Arduino alineando cuidadosamente los pines de la placa del controlador con los encabezados hembra de la placa Arduino. Tenga especial cuidado para asegurarse de que las clavijas no se doblen durante el proceso de instalación.
Paso 6: conecte los cables de alimentación de la pista al protector del controlador del motor
Realice las siguientes conexiones de alimentación de la vía:
- Conecte el alimentador de energía de la vía principal al bloque de terminales en el blindaje marcado 'M1'.
- Conecte la alimentación de la pista de revestimiento de paso al bloque de terminales en el blindaje marcado 'M2'.
Paso 7: conecte los desvíos al blindaje del controlador del motor
Conecte los desvíos en paralelo conectando sus cables + ve (rojo) y -ve (negro) juntos y conéctelos al bloque de terminales en el blindaje del motor marcado 'M3'.
Paso 8: Instale el protector de expansión en el protector del motor
Instale el protector de expansión en el protector del controlador del motor de la misma manera que se instaló el protector del motor en la placa Arduino.
Paso 9: conecte las pistas 'con sensores' al escudo de expansión
Conecte la alimentación de cada pista 'con sensor' al cabezal de + 5 voltios en el escudo de expansión y el pin 'GND' de cada sensor al cabezal 'GND' del escudo. A continuación, realice las siguientes conexiones:
- Conecte el pin de salida del primer sensor al pin de entrada 'A0' de la placa Arduino.
- Conecte el pin de salida del segundo sensor al pin de entrada 'A1' de la placa Arduino.
- Conecte el pin de salida del tercer sensor al pin de entrada 'A2' de la placa Arduino.
Paso 10: coloque el primer tren en el revestimiento
Coloque el primer tren en el apartadero, se recomienda el uso de una herramienta de remolque, especialmente para locomotoras de vapor.
Paso 11: Encienda la configuración
Conecte la fuente de alimentación de 12 voltios al conector de entrada de alimentación de la placa Arduino y encienda la alimentación.
Paso 12: asegúrese de que todo funcione correctamente
Después de encender el sistema, los desvíos deben cambiar para conectar el riel de revestimiento a la línea principal. Si alguno de ellos cambia de forma incorrecta, invierta la polaridad de su conexión con el blindaje del motor.
Después de que los desvíos hayan cambiado al apartadero, el tren debe comenzar a moverse lentamente y acelerar después de cruzar la primera vía "con sensores". Si el tren comienza a moverse en la dirección incorrecta en el apartadero o en la vía principal, ya sabe qué hacer.
Paso 13: Coloque el segundo tren en la vía de revestimiento
Después de que el primer tren cruza la segunda vía 'con sensores', los desvíos se alejarán del revestimiento y se apagará la energía de la vía del revestimiento. Este es el momento de colocar el segundo tren en el revestimiento.
Paso 14: Siéntese, relájese y observe cómo funcionan sus trenes
Paso 15: ¡Ve más lejos
¿Por qué no actualizar esta configuración? Intente hacer el diseño más complejo, agregue más trenes, desvíos, ¡hay mucho por hacer!
Hagas lo que hagas, intenta compartir tu creación con la comunidad para que otros vean tu trabajo. ¡Todo lo mejor!
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