Tabla de contenido:
- Paso 1: mira el video
- Paso 2: Obtenga las piezas y componentes
- Paso 3: programa el microcontrolador Arduino
- Paso 4: haga un diseño de prueba
- Paso 5: Realice las conexiones de cableado para el controlador del motor
- Paso 6: Conecte los sensores a la placa Arduino
- Paso 7: coloque una locomotora de prueba en las vías
- Paso 8: conecte la configuración a la fuente de alimentación y enciéndalo
- Paso 9: observe cómo su tren funciona de forma autónoma
- Paso 10: ¿Qué sigue?
Video: Modelo de ferrocarril sencillo automatizado punto a punto: 10 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40
Los microcontroladores Arduino son excelentes para automatizar diseños de maquetas de trenes. La automatización de diseños es útil para muchos propósitos, como colocar su diseño en una pantalla donde la operación de diseño se puede programar para ejecutar trenes en una secuencia automatizada. Los microcontroladores Arduino de código abierto y de bajo costo y la comunidad generalizada hacen que sea fácil y simple hacer proyectos y programarlos.
Así que, sin más preámbulos, ¡comencemos!
Paso 1: mira el video
Ver el video puede ayudarlo a tener una idea clara de cómo funciona esto.
Paso 2: Obtenga las piezas y componentes
Esto es lo que necesitará:
- Una placa de microcontrolador Arduino.
- Un módulo de controlador de motor L298N.
- 2 pistas 'sensored'.
- 6 cables de puente macho a hembra (un conjunto de 3 cables cada uno para conectar los pines de los sensores a los pines de E / S digitales y la alimentación de la placa Arduino).
- 3 cables de puente macho a hembra (para conectar los pines de entrada del controlador del motor a los pines de E / S digitales de la placa Arduino).
- 2 cables de puente macho a macho (para conectar el controlador del motor a la alimentación y a la conexión a tierra).
- 2 cables de puente macho a macho (para conectar los terminales de salida del controlador del motor para alimentar los rieles).
- Una fuente de alimentación de 12 voltios (la capacidad de corriente debe ser de al menos 1000 mA o 1 A para escala N.)
Paso 3: programa el microcontrolador Arduino
Obtenga el IDE de Arduino desde aquí. Es posible que deba realizar algunos ajustes en el código Arduino para su diseño.
Paso 4: haga un diseño de prueba
Haga clic en la imagen de arriba para obtener más información.
Haga un diseño con pistas de parachoques en cada extremo. La longitud de la vía principal entre las estaciones se puede hacer siempre que sea necesario. Dado que el tren se ralentiza después de cruzar la vía 'con sensores' y continúa moviéndose durante cierta distancia, asegúrese de que haya una longitud suficiente de vía entre las vías 'con sensores' de cada punto A y B y sus vías parachoques. La imagen de arriba puede ser útil como referencia.
Paso 5: Realice las conexiones de cableado para el controlador del motor
Realice las siguientes conexiones de cableado:
- Conecte el pin de entrada 'IN3' del controlador del motor al pin de salida digital 'D8' de la placa Arduino.
- Conecte el pin de entrada 'IN4' del controlador del motor al pin de salida digital 'D9' de la placa Arduino.
- Conecte el pin de entrada del controlador del motor 'ENB' al pin de salida digital de la placa Arduino 'D10'.
Conecte dos cables de puente macho a macho a los terminales marcados 'GND' y '+ 12-V' y conéctelos a los pines marcados 'GND' y 'VIN' de la placa Arduino respectivamente.
Conecte dos cables de puente macho a macho a los terminales de salida del controlador del motor y conéctelos a los rieles del riel a través de un riel alimentador de energía.
Paso 6: Conecte los sensores a la placa Arduino
Conecte los pines '' VCC 'y' GND 'de los sensores a los pines' + 5 voltios 'y' GND 'de la placa Arduino. Es posible que deba ser un poco creativo para conectar dos puentes de conexión 'VCC' a un solo pin de '5 voltios' disponible en el Arduino UNO. Conecte el pin 'OUT' del sensor de la estación 'A' al pin A0 de la placa Arduino y el pin del sensor restante al pin A1 de la placa Arduino.
Paso 7: coloque una locomotora de prueba en las vías
Para fines de prueba, coloque cualquier locomotora o vagón motorizado en el punto 'A' del trazado desde donde arrancará la locomotora o el coche motorizado.
Paso 8: conecte la configuración a la fuente de alimentación y enciéndalo
Conecte el conector de entrada de alimentación de la placa Arduino a una fuente de alimentación de 12 voltios y enciéndalo.
Paso 9: observe cómo su tren funciona de forma autónoma
Si todo se hizo correctamente, debería ver que su locomotora de prueba o automóvil motorizado comienza desde el punto 'A', acelera después de cruzar la primera vía 'con sensor' a la que se aproxima, reduce la velocidad y se detiene en el punto 'B' después de cruzar la segunda vía 'con sensor' 'pista, empezar de nuevo después de unos segundos en la dirección opuesta, acelerar después de cruzar la primera pista' sensorizada 'a la que se acerca, y reducir la velocidad y detenerse en el punto A después de cruzar la pista' sensorizada 'instalada cerca del punto' A '. Esperará unos segundos antes de volver a iniciar todo el proceso.
Si la locomotora comienza a moverse en la dirección incorrecta, intercambie los cables conectados a la potencia de la vía desde la salida del controlador del motor.
Paso 10: ¿Qué sigue?
Intente ajustar el código Arduino para ejecutar los trenes según su deseo, intente agregar más funciones al diseño combinando mis proyectos anteriores con este. Hagas lo que hagas, ¡todo lo mejor!
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