¡LEGO BB-8 automatizado !: 25 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Nos ENCANTAN absolutamente los nuevos sets de LEGO Star Wars que han salido en los últimos años. Están bien diseñados, son divertidos de construir y se ven geniales. ¡Lo que los haría aún más divertidos es si también se mudaran solos!

¡Tomamos un set LEGO BB-8 listo para usar y lo automatizamos para que la cabeza gire! ¡Aún mejor, agregamos efectos de sonido y efectos de iluminación! Pero si eso no es suficiente, también agregamos un sensor de movimiento para que se active cuando alguien pase. En general, este proyecto no es demasiado difícil de hacer, pero lleva un tiempo y requiere una gran cantidad de piezas Technic LEGO aleatorias para construir el área de la caja de cambios.

Paso 1: Piezas necesarias

Para las piezas de LEGO utilizamos sitios web como BrickOwl.com o BrickLink.com. Estos sitios son realmente útiles para usar con piezas o suministros aleatorios de LEGO. En caso de duda, también puede comprar piezas de LEGO a granel en eBay y pasar la tarde organizándolas todas.

Juego LEGO BB-8

Juego de transmisión de engranajes helicoidales

Equipo técnico grande

Ladrillo técnico 1x4 x 4 (u 8)

Technic 1x8 Ladrillos x 4

2x8 platos x 4

Electrónica

Tablero robótico Crazy Circuits

Soporte Crazy Circuits CR2032

Circuitos locos LED azul

Cinta conductora de nailon

Servo 9G con adaptador LEGO

Módulo reproductor MP3 YX5300

Telémetro ultrasónico HC-SR04

Paso 2: Guía de video

Hicimos un video paso a paso para mostrar lo que puede hacer el BB-8 y cómo hacerlo.

Paso 3: construye tu BB-8

Construye tu LEGO BB-8 como de costumbre.

En serio, felicitaciones a LEGO por armar un proyecto realmente bueno. La cabeza de la banda de goma se tambalea, el pequeño brazo de soldadura y la atención al detalle es simplemente fantástica.

Paso 4: Retire el control de cabeza

Con una palanca, retire el lado de BB-8 que controla la cabeza.

Vuelva a colocar la mitad interior del eje si sale.

Pon esa sección a un lado ya que la necesitarás más adelante.

Paso 5: construya los adaptadores base

Con ladrillos Technic de 1x4 y 1x8, construya un adaptador para montar el BB-8 en su placa base grande.

Retire todas las piezas adicionales en la parte inferior de su BB-8. Desea dejar el área blanca inferior completamente plana.

Conecte sus ladrillos blancos ARRIBA ABAJO a sus ladrillos técnicos negros.

Terminamos usando dos de los ladrillos de 1x4 por adaptador para mayor resistencia, pero probablemente no sea necesario.

Paso 6: conecte adaptadores y placas

Conecte sus adaptadores a su BB-8.

Si es posible, use algunas placas de 2x8 para aumentar el espacio ocupado y el área de conexión.

Como se mencionó anteriormente, también agregamos un segundo ladrillo de 1x4 para estar seguros.

Paso 7: Adjuntar a la placa base

Conecte todo a una placa base grande.

Date algo de espacio en la parte delantera y mucho espacio en la parte trasera para el resto de tus piezas.

Asegúrese de que el "área de engranajes" vacía esté apuntando hacia la PARTE POSTERIOR de su proyecto. Necesitamos espacio para los engranajes y la electrónica.

Paso 8: Retire el Spinner

Retire la sección giratoria del área de control de su cabeza.

Tome un eje largo de tamaño 12 o mejor y conéctelo al conector dentro del BB-8.

Vuelva a colocar todo el lado.

Paso 9: agregue espaciadores y un engranaje grande

Deberá colocar un par de espaciadores de diferentes tamaños antes de colocar su Technic Gear grande.

También agregamos un pequeño casquillo al final de nuestro eje para sujetar todo firmemente en su lugar.

Paso 10: Cree un soporte de tornillo sin fin

Use un par de ladrillos LEGO 2x8 estándar junto con 2 placas de tamaño 2x8 para crear una plataforma para su tornillo sin fin.

Conecte todo lo que esté debajo de su gran equipo técnico.

Ajuste las piezas según sea necesario para asegurarse de que todo se conecte y encaje bien. Dale un giro al eje para asegurarte de que funcionan.

Paso 11: Prepare el servo y la bocina

Estamos usando un servo de rotación continua de tamaño 9G con engranajes metálicos, conectado a LEGO mediante nuestros adaptadores Crazy Circuits. (¡Corte por láser y código abierto!)

Conecte los adaptadores Crazy Circuits cortados con láser al servo de tamaño 9G.

Conecte el Servo Horn redondo (disco cortado con láser) al Servo. Usando un par de piezas técnicas y un engranaje, construya un adaptador en el extremo.

Esto permite que su servo interactúe directamente con el eje del tornillo sin fin.

Paso 12: Asegure el Servo

Conectamos dos ladrillos Technic de 1x8 y luego unimos el servo a esas piezas.

Debajo de ellos hay un solo ladrillo de 2x8.

La principal preocupación aquí es mantener todo seguro y bien unido. El servo se mueve mucho y lo último que quieres es que tus piezas comiencen a salirse de la placa base grande.

Paso 13: construya un soporte de sensor

Fuimos muy elegantes e incluimos un sensor de movimiento ultrasónico. Para que se vea bien, construimos un pequeño soporte basado en LEGO para que pueda pasar el rato. No podemos atribuirnos el mérito de este diseño, lo encontramos al azar en una búsqueda de imágenes de Google.

Comience con una placa de 2x8, coloque algunos ladrillos de 1x2 en el costado, dos placas en forma de L en el borde superior y una de 1x8 en la parte superior. Use un par de 1x1 plateados en la parte inferior (azul en nuestro diseño).

Paso 14: Construya la plataforma de la placa de robótica

Utilice dos placas de 1x6 o 1x8 para crear una pequeña plataforma para que se asiente la placa de robótica.

También puede conectar el servo al conjunto de encabezados de fila D3 en este momento.

Paso 15: conecte el telémetro

Debido a que todos los cables van a nuestra placa de robótica, armamos un pequeño diagrama para mostrar cómo se conectan las cosas. (Es el mismo diagrama que usamos en nuestra construcción LEGO X-Wing).

Conecte VCC a un pin de 5V.

Conecte Trig a A4.

Conecte Echo a A5.

Conecte GND a un pin GND.

Paso 16: conecte el reproductor MP3

Usa el diagrama nuevamente para ayudarte.

Conecte GND a un pin GND.

Conecte VCC a un pin de 5V.

Conecte TX a 5.

Conecte RX a 6.

La documentación en línea de esta placa es extraña. Confíe en nosotros, este es el cableado correcto.

Paso 17: Encuentra un clip de sonido

Tomamos nuestro clip de sonido a través de un video de YouTube. Puede utilizar cualquier archivo de sonido siempre que sea. WAV o. MP3. (No podemos ofrecerle un clip de sonido por motivos de derechos de autor).

Querrá usar solo un clip de sonido para nuestro código. Una vez que encuentre uno, póngalo en una tarjeta micro SD formateada en FAT.

Coloque la tarjeta Micro SD en el reproductor MP3.

Asegúrese de tomar nota de la longitud de su clip, ya que será muy útil al modificar el código.

Los sonidos de BB-8 son geniales, así como algo de música clásica de Star Wars.

Paso 18: Modifique su código

Si nunca antes ha utilizado nuestra placa de robótica, deberá leer la guía del usuario e instalar el software y los controladores adecuados.

También necesitará tomar e instalar la biblioteca NewPing.

Abra su software Arduino y copie nuestro código en una nueva ventana de proyecto.

Las líneas 30 y 31 controlan cuánto tiempo se moverá el Servo al abrir y cerrar las alas. Encontramos que 20000 ms está bien. Puede cambiar la hora cambiando esos valores.

La línea 91 controla cuánto tiempo se detiene el Servo para esperar su clip de audio. Como queremos que la cabeza gire constantemente, lo convertimos en un gran cero gordo.

Paso 19: Pruebe las cosas

En este punto, no está de más probar todo para asegurarse de que todo funcione correctamente.

Conecte unos auriculares o unos pequeños altavoces al reproductor MP3. Si tiene parlantes pequeños de escritorio (computadora) con alimentación de pared, utilícelos. Funcionan mejor con este módulo.

Conecte su sistema a una fuente de alimentación USB (computadora o pared) y vea si todo funciona. Mueva su mano frente al sensor de distancia para comenzar todo.

Paso 20: preparar la cabeza

Para darle a nuestro BB-8 un poco de "estilo", agregamos un LED azul a su cabeza. Esto fue bastante fácil ya que hay mucho espacio en el interior para una batería pequeña.

Con una herramienta de palanca, quítele la parte superior de la cabeza.

Limpie el par de ladrillos espaciadores del interior, lo que le dará mucho espacio para trabajar.

Paso 21: haz un soporte para LED

Retire el emisor "holográfico" azul.

Utilice un eje pequeño y fíjelo a una placa redonda de 2x2.

Elegimos usar un LED Crazy Circuits azul de "ladrillo novedoso", pero un LED SMT o de 10 mm funcionará bien.

Paso 22: Ejecute la cinta en el interior

Ejecute dos líneas de cinta conductora de nailon desde el exterior hacia el interior de la cabeza.

Presiónelos hacia abajo sobre dos postes.

Esta es una parte muy molesta de la construcción. Retire más partes de la cabeza si sus dedos tienen problemas.

Paso 23: coloque la batería

Coloque una batería en el soporte Crazy Circuits CR2032.

Coloque el soporte dentro de la cabeza, encima de los tacos.

Asegúrese de que una línea de cinta vaya al lado blanco (negativo) del portapilas y la otra al lado naranja (positivo).

Paso 24: Conecte el LED

Empuje su soporte LED (placa redonda 2x2) en su lugar.

Recorta las líneas de cinta y pégalas a los montantes.

Conecte su LED. (Si no se enciende, gírelo. Probablemente lo haya puesto al revés en comparación con el soporte de la batería).

Reconstruye la cabeza. Adjuntarlo al cuerpo.

Para encender y apagar fácilmente su LED, simplemente retírelo.

Cuando vuelva a poner la cabeza, hágalo muy lentamente. El eje de conexión empujará hacia arriba a través de la cabeza y desconectará su batería. Deje de empujar cuando sienta una ligera resistencia.

Paso 25: ¡Disfruta

¡Tu BB-8 ahora está completo! ¡Quizás este ES el droide que estás buscando!

Aplica esta construcción a otros proyectos LEGO. Hicimos más o menos la misma construcción con nuestro X-Wing y Clone ARC Fighter.

Si le gusta nuestro sistema Crazy Circuits, consulte todas nuestras otras piezas y proyectos en BrownDogGadgets.com.