Brazo robótico Arduino: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

¿Alguna vez quisiste que tu propio brazo robótico tomara lápices y te los entregara? ¡Pues no busques más! ¡Este Instructable lo guiará a través del diseño y montaje de su propio brazo robótico! Primero, comenzaremos con la recopilación de componentes para construirlo, luego la programación y el cableado, ¡y luego terminaremos y tendremos su propio brazo robótico!

Paso 1: Adquirir las piezas necesarias

Para construir el brazo necesita obtener algunos componentes estándar:

- Tablero de MDF de 5 mm o cualquier otro tablero de madera de 5 mm de grosor que sea liviano (el tablero de espuma también funciona si no tiene las herramientas necesarias para cortar madera con precisión)

-5x servos de 9 gramos

-Arduino capaz de controlar al menos 5 servos y recibir entrada de 2 joysticks (Preferiblemente y UNO)

- Tablero de pruebas sin soldadura

-2x Joysticks de 2 ejes (o 4 potenciómetros, si no tienes joysticks o lugares para adquirirlos)

-Alambre o varillas de metal que se pueden usar como varillas de empuje (Verifique el grosor) (El alambre de núcleo sólido está bien, el trenzado no)

-6 tornillos tamaño 8 (al menos 18 mm de largo) y tuercas asociadas

-1x batería o simplemente conéctelo a su computadora para obtener energía

-Pistola de silicona

-Muchos cables (preferiblemente trenzados) que pueden extender los cables del servo a sus posiciones y cablear los joysticks.

- (Opcional) un contrapeso pequeño pero relativamente pesado. (aproximadamente 1 kg es perfecto)

* Nota importante * también necesita los tornillos que vienen con la mayoría de los servos para montarlos de forma segura

Paso 2: Cortar y ensamblar el brazo

Para tener un brazo que funcione, necesitamos algo capaz de soportar los servos y otros componentes y que funcione como un brazo. Para nuestro proyecto utilizamos tablero de MDF de 5 mm de espesor y lo cortamos con un cortador láser para hacerlo lo más preciso posible. Si no tiene la capacidad para cortar madera, una hoja de cartón-espuma de su tienda local de dólares servirá igual de bien. (Recomendamos usar algo muy liviano como madera de balsa desde MDF de 5 mm. Una vez que tenga el material elegido para cortarlo, puede descargar el archivo. Ai adjunto para cortarlo en una cortadora láser o descargar la versión-p.webp

Para montar los servos, insértelos en las 5 ranuras cuadradas y atornille los servos en los orificios de montaje. No coloque ninguna varilla de empuje todavía, ya que necesita tenerla encendida para ajustar la longitud. Tenga listo un poco de pegamento caliente si desea conectar los servos de forma permanente (los 2 en la base probablemente necesitarán un poco)

Paso 3: la electrónica

El primer paso de esto es obviamente programar el Arduino. Si desea un desafío o está aprendiendo a hacerlo, no dude en hacerlo por su cuenta. Las únicas instrucciones que realmente necesita es que debe vincular la entrada de señal de cada potenciómetro como una salida para controlar los servos. Si no sabe cómo hacerlo o no quiere, también puede descargar el programa desde aquí directamente y configurarlo mucho más rápido.

Una vez que tengas el programa listo es el momento de la electrónica, esta parte se dividirá en dos partes dependiendo de si lo hiciste tú mismo o si descargaste el programa.

Programarlo usted mismo

Conecte sus cables de señal de servo a las salidas asignadas que ha elegido, y la energía y la tierra usando una placa de prueba sin soldadura para distribuir la energía a los 5 servos. Haga lo mismo con la conexión de los Joysticks, enciéndalos y conéctelos a la entrada de señal que elija.

Descargado el programa

Una vez que haya cargado el Arduino, es hora de conectarlo. Usa la foto de arriba para conectar ambos joysticks. (Pines A0, A1, A2 y A3. Conecte los motores de elevación del brazo de la base a los pines 5 y 10, conecte el servo de elevación del antebrazo al pin 9, conecte el servo de garra al pin 6 y finalmente el servo de rotación horizontal al pin 11. Use una placa de prueba sin soldadura para distribuir la energía del arduino (pin 5v y pin gnd) para alimentar y conectar a tierra todos los servos junto con los joysticks. Puede usar las fotos de arriba en caso de que necesite ayuda para cablear los servos.

Una vez que todo esté conectado y el Arduino haya cargado el programa, pruebe todo. Tenga en cuenta que debe tener un par de servos (pines 5 y 10) moviéndose al mismo tiempo pero en direcciones opuestas. para que cuando tiren de las varillas de empuje puedan levantar el brazo.

Paso 4: Finalización

Una vez que hayas completado el brazo, es hora de dar el paso final. Si aún no lo ha hecho, conecte sus servos al brazo y enciéndalos. Ajuste la longitud de la varilla de empuje de acuerdo con la posición máxima / mínima del brazo. Asegúrate de tener un poco de metal adicional cuando lo hagas para que no termines con una varilla demasiado corta para extender la longitud. Una vez que tengas todo conectado, ¡pruébalo! Una vez que haya ajustado todo a su gusto, habrá terminado. ¡Disfruta de tu nuevo brazo robot!