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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:40
Hola, somos un grupo de dos alumnos del curso de cuarto curso Creativo Electrónico, de la facultad de telecomunicaciones de la Universidad de Málaga.
www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/
Este es nuestro primer proyecto en instructables, en él hemos construido el "SillyBox", para hacer este proyecto lo hemos basado en otro proyecto con enlace:
blog.bricogeek.com/noticias/arduino/proyect…
Paso 1: Paso 1: Lista de materiales y componentes
A continuación se muestra una lista de los componentes y materiales utilizados en este proyecto:
1 - 1 x ServoMotor SG90.
2 - 1 x Tablón de madera.
3 - 1 x Arduino Leonardo.
4 - 2 x Bisagra.
5-8 x Jerséis.
6 - 1 x batería portátil.
7 - 1 x Interruptor.
8 - Pegamento.
Paso 2: Paso 2: Construye la caja
El primer paso de este proyecto es cortar la madera en 6 partes de las siguientes medidas:
15x15 cm para el fondo.
La parte superior se dividirá en dos partes, una de 15x10cm y otra de 15x5cm.
Cuatro piezas de 15x5cm para los laterales.
Para construir el brazo de la caja, se cortarán dos partes de 4.5x1cm y 1.5x1cm para la base que presionará el interruptor.
También se cortará una pieza de 1,5x1cm para ajustar el servo a medida.
Luego uniremos todas las partes de la caja con pegamento, siguiendo el orden del primer lado, luego la parte mayor de la tapa. En la parte más pequeña pegaremos las bisagras, y estas al lado de la caja que no se ha fijado a la tapa más grande.
En la parte superior de mayor tamaño haremos un agujero para introducir allí el interruptor, justo en el medio de la caja y una distancia de separación del borde de aproximadamente 1 cm (esto dependerá del tiempo de conectar el servo dentro del caja).
Por último, dentro de la parte superior de mayor tamaño colocaremos la pequeña parte de madera a la que uniremos el Servo con cola, también se colocará aproximadamente a 1cm del borde y habrá que ajustar la medida en función del brazo. Haciendo uso de las palas que trae el Servomotor, pegaremos el brazo a él.
El brazo se construirá uniendo las dos partes del mismo tamaño L y la base al borde de una de ellas.
Paso 3: Paso 3: Dentro de la caja
Dentro de la caja incorporaremos la placa arduino conectada a la batería, mediante jumpers conectaremos el interruptor y el Servo motor, que como se dijo en el paso anterior se pega a la parte superior de la caja.
Paso 4: Paso 4: Software
El programa de este proyecto tendrá 3 modos de activación del Servo cada vez que reciba la interrupción del interruptor.
Para poder hacer uso del servo, tuvimos que incorporar la biblioteca de servos en el código.
Aquí puede descargar el código utilizado en este proyecto.
Paso 5: Paso 5: Conclusión final
Este proyecto podría mejorarse incorporando múltiples funciones al código, incluida la incorporación de otros elementos electrónicos como LEDs u otros Servomotores con otras funciones, pero debido a que uno de los miembros del grupo tenía poco tiempo para trabajar por razones de trabajo este ha sido el resultado final. del borrador.
Me gustaría agradecer a mis compañeros y profesores la ayuda brindada en la realización de este proyecto.
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