C4TB0T - Juguete inalámbrico personalizable para gatos: 6 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

Este juguete no es solo un juguete láser inalámbrico que puede controlar con su teléfono inteligente, ¡no es más! Puede montar otros juguetes en este robot, lo que lo convierte en el mejor juguete para gatos personalizado. Si sigue las instrucciones, usted también podrá realizar esta belleza. No debería ser demasiado difícil, este es mi primer proyecto de Arduino, así que si puedo hacerlo, ¡tú también puedes hacerlo! Diviértete haciendo esto y asegúrate de darle tu propio toque.

Necesitará: Arduino UNOB Módulo Bluetooth HC05 Cables de puente Madera Papel maché Gesso Pintura 1 x 360 servo 1 x 180 servo Láser Cat (asegúrese de comprarlo en una tienda de mascotas porque algunos son peligrosos para los ojos de su mascota) Pistola de pegamento caliente Uñas (opcional) Cinta (opcional)

Paso 1: PASO 1: LA CARCASA INTERIOR

Paso 1.1

- Recorta un círculo de madera. Usé un diámetro de 20 cm, pero puedes ajustarlo siempre que mantengas las proporciones correctas.

- Corta un segundo círculo y corta el interior hacia afuera de manera que quede un anillo que encaje exactamente encima del otro anillo. Clave el brazo del servo en el centro.

Paso 1.2

-Recorta una forma como la de las imágenes usando las líneas de colores como guía de proporción. Asegúrese de que la línea verde en la parte inferior tenga la misma longitud que el diámetro del círculo. El amarillo debe ser de 16 cm y el naranja debe tener 2 cm de cada lado. La línea marrón debe tener 20 cm de altura. Paso 1.3

- Recorta la ubicación del servo. Asegúrese de que la punta giratoria esté en el centro real de la forma de madera. De lo contrario, se retorcerá como si estuviera borracho y no queremos eso.

-Atornille el servomotor en su lugar.

Paso 2: PASO 2: LA PARTE SUPERIOR

Paso 2.1

- Cree una construcción de giro e inclinación para su servo 180. Te recomiendo que imprimas en 3D esta parte, pero también puedes usar cartón como yo lo hice.

Paso 2.2

- Cree una estructura de montaje para el láser y sus otros juguetes. Usé un enrollador de cable que encaja perfectamente en una pajita. Pero una vez más, le recomiendo que mejore este prototipo imprimiendo en 3D su construcción de montaje.

- Coloque la construcción de su soporte en la parte superior de la construcción de giro e inclinación.

Paso 2.3

- Coloque el servo en la forma de madera. Puede usar pegamento caliente para esto, cinta adhesiva o cualquier cosa que se adhiera firmemente. Este servo tendrá mucho que soportar, ya que es el hardware más cercano a las garras de su gato y recibirá la mayor cantidad de estrés.

Paso 3: PASO 3: ADJUNTO

Paso 3.1

- Pega el powerbank a la forma de madera con pegamento termofusible. Si no desea que esté allí de forma permanente, use una capa protectora de cinta adhesiva.

Paso 3.2

- Pega el Arduino a la forma de madera. ¡Puedes usar pegamento termofusible, clavos o ambos!

Paso 3.3

- Pegue la placa de pruebas en la madera con la etiqueta adhesiva que suele estar en ellos o con pegamento termofusible.

Paso 4: PASO 4: CABLES

Paso 4.1

- Conecte los cables de Bluetooth como en la imagen.

- Monte el conector Bluetooth en la forma de madera. Asegúrate de que tu gato no se lo coma como lo hizo el mío. Es un copo de nieve especial.

Paso 4.2

- Conecte los cables como se muestra en la imagen:

- Todos los cables rojos van al positivo de la placa de pruebas, y todos los cables de tierra negros van al positivo de la placa de pruebas.

- El cable blanco del servo 360 entra en D6 ~

- El cable blanco del servo 180 entra en D5 ~

- El cable púrpura de Bluetooth entra en D9 ~

- El cable verde de Bluetooth entra en D10 ~

Paso 5: PASO 5: LA CARCASA EXTERIOR

Paso 5.1

- Utilice cartón para hacer una forma de cilindro de unos 16 cm de altura (aproximadamente tan alta como la forma de madera). - Ponga un globo en el extremo exterior. - Cubrir con papel maché y dejar secar.

Paso 5.2

- Cuando el papel maché se haya secado, corta el globo por dentro.

- Cubrir la forma con yeso y dejar secar.

- ¡Decora la forma con pintura no tóxica u otros materiales que sean seguros para tu gato y disfruta del exterior! Usé pintura para estructuras para que pareciera concreto.

¡Bien! Terminaste la parte difícil, ahora es el momento de programar.

Paso 6: PASO 6: CODIFICACIÓN

Paso 6.1

- Descarga Blynk y crea un nuevo proyecto. Guarde el código que recibe en su correo para más tarde.

- Agregue Bluetooth, un terminal, tres botones y un control deslizante y organícelos como la primera imagen.

Paso 6.2

- Nombra los botones como se muestra arriba

- Para todos los botones asignaremos un pin y los valores correspondientes:

- Modo aleatorio: V2, 0-1

- Derecha: V5, 88-92

- Izquierda: V4, 88-84

- Control deslizante láser: V3, 0 - 170

- Terminal: V1

Paso 6.3

- Sube el código a tu Arduino. No olvide poner el token de autenticación en el código. Debería haberlo recibido en su correo cuando comenzó este proyecto de Blynk.

Paso 6.4

- Conecta Arduino con el teléfono a través de Bluetooth, junta toda la construcción y… ¡diviértete!