Pistas Rover autónomas: 3 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Esta es una pista móvil autónoma imprimible en 3D que se puede reutilizar en sus proyectos.

Muchas veces diseñé y descargué rovers ya diseñados para ser impresos en 3D. Por lo general, no hay aislamiento entre las pistas del rover y el resto del cuerpo.

Esto lleva a la necesidad de rediseñar todo en cualquier nuevo rover que fabrique. La idea aquí es aislar las huellas de mis rovers y crear algo que se pueda reutilizar en muchos robots con orugas, para que solo piense en el cuerpo, no en las ruedas.

Pensé en agregar también el controlador del motor, para que pueda eliminar ese elemento de su cuerpo y usar ese espacio para otra cosa. Aunque realmente no es necesario colocar el controlador allí si desea usar otro tipo, o simplemente desea colocarlo con el resto de sus dispositivos electrónicos.

Además, como el controlador de motor admite dos motores, puede colocarlo en una de las pistas y simplemente enviar los cables de alimentación al segundo motor. Lo mostraré más tarde con imágenes, para que sepas cómo hacerlo.

La página principal de este proyecto está aquí en mi blog, donde actualizaré y vincularé proyectos relacionados que usan esto Post-Printing.

Paso 1: Materiales

Para cada pista necesitará las siguientes partes

• 1 motor de engranajes de CC amarillo (como este)
• 1 controlador de motor mini DC (como este)
• Algunos tornillos para madera M3 (consígalos aquí) (creo que funcionan perfectamente con material impreso en 3D. Usé unos de 10 mm aquí, pero recomendaría obtener un montón de medidas, porque los usará con seguridad)

Paso 2: impresión 3d

El diseño se puede encontrar en su página de thingiverse.

Paso 3: Recomendaciones de montaje

• Al imprimir las ruedas motrices, recomendaría colocar el eje del motor en el orificio de las ruedas mientras aún está caliente. El objetivo es que quede bien ajustado sin necesidad de más trabajo.
• Como esto encaja como una pista izquierda o derecha para un robot, no hay una izquierda o derecha real para este soporte. Es por eso que nombré cada lado con A y B. Mantenga este nombre para entender en qué lado del ensamblaje va cada par. Si tiene una A en el nombre, entonces va del mismo lado que el resto de las partes A, lo mismo para B.
• Consulte la lista de imágenes subidas a esta cosa para tener una idea de dónde debe caber cada parte
• Para enlazar las pistas utilice una paz de 1,75 filamentos. Si deja alrededor de medio milímetro extra en cada lado, puede derretir ese extra con un soldador, para obtener un buen acabado.